Robotik

Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm, der in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann. Der uArm Swift Pro wurde für den Einsatz in der Ausbildung entwickelt und optimiert, was bedeutet, dass viele Pakete bereits für Open-Source-Plattformen wie ROS verfügbar sind. Der uArm Swift Pro hat eine Positionswiederholgenauigkeit von 0,2 mm und ist zudem mit einem Schrittmotor und einem 12-Bit-Encoder ausgestattet. Dies sind nur einige Gründe, die den uArm Swift Pro zu einer ausgezeichneten Wahl für den Einsatz in der Ausbildung machen. Ein weiteres großartiges Merkmal ist das 3D Druck-Kit, das den uArm Swift Pro in weniger als 1 Minute in einen 3D Drucker verwandelt. Das uArm unterstützt die folgenden Entwicklungsplattformen/Systeme: UFACTORY SDK Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Smartphone-App Die Smartphone-App für iOS ist bereits im App Store erhältlich und ermöglicht eine einfache Steuerung und Überwachung des Roboterarms. Die App für Android befindet sich in der Entwicklung und wird bald verfügbar sein. An example of the Machine Vision Das folgende GIF zeigt den uArm in Kombination mit der OpenMV Machine Vision Cam M7 und den Gesichtserkennungsanwendungen, die in MicroPython implementiert werden können. Technische Daten Freiheitsgrade: 4 Wiederholbarkeit: Bis zu 0,2 mm Nutzlast: 500 g Arbeitsbereich: 50-320 mm Positioniergeschwindigkeit: 100 m/s Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder Abmessungen: 150 x 140 x 281 mm Gewicht: 2,2 kg Lieferumfang UFactory uArm Swift Pro Bluetooth & Vakuumgreifer Downloads Datasheet

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UFactory 850 ist der leistungsstärkste Roboter mit Leistung auf Industrieniveau. Funktionen 6DoF Nutzlast: 5 kg Reichweite: 850 mm Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm Gewicht: 20 kg Anwendungen Glambot Schweißen Schrauben Roboter-Vision Industrielle Produktion Entwickelt sowohl für mobile Plattformen als auch für Ihre Werkbank In der AC-Steuerbox befindet sich ein AC-DC-Adapter, 100-240 V AC ist alles betriebsbereit. Die DC-Steuerbox unterstützt 48-72 V breite Eingänge und passt perfekt zum Batteriesystem Ihrer mobilen Plattform. Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion Hand-Teaching, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben. Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität. Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows. Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern. Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen. Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung. ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit. Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen. Technische Daten UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Freiheitsgrade 6 5 6 7 Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Umgebungstemperaturbereich 0-50°C Stromverbrauch Typisch 240 W, maximal 1000 W Eingangsstromversorgung 48 V DC, 20,8 A Fußabdruck Ø 190 mm Materialien Aluminium, Kohlefaser Basis-Connector-Typ M8x4 Reinraum der ISO-Klasse 5 Robotermontage Alle Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU Endeffektor-E/A 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Kommunikationsmodus Ethernet Lieferumfang 1x UFactory 850 Roboterarm 1x AC-Steuerbox 1x Steuerbox-Stromkabel

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Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang. Features 6 Achsen Nutzlast: 3,5 kg Reichweite: 700 mm Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s Anwendungen Maschinenwartung Bin Picking Mobile Plattform Laborautomatisierung Roboterforschung Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr. Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz. Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben. Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität. Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows. Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern. Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen. Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung. ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit. Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen. Technische Daten UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Freiheitsgrade 6 5 6 7 Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Umgebungstemperaturbereich 0-50°C Stromverbrauch Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W Eingangsstromversorgung 24 V DC, 16,5 A Fußabdruck Ø 126 mm Materialien Aluminium, Kohlefaser Basis-Connector-Typ M5x5 Reinraum der ISO-Klasse 5 Robotermontage Alle Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU(rs485) Endeffektor-E/A 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Kommunikationsmodus Ethernet Lieferumfang 1x xArm 5 Roboterarm 1x AC-Steuerbox 1x Roboterarm-Stromkabel 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel 1x Roboterarm-Signalkabel 1x Steuerbox-Stromkabel 1x Netzwerkkabel 1x Montagewerkzeug 1x Kurzanleitung

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Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang. Features 5 Achsen Nutzlast: 5 kg Reichweite: 700 mm Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s Anwendungen Maschinenwartung Bin Picking Mobile Plattform Laborautomatisierung Roboterforschung Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr. Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz. Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben. Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität. Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows. Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern. Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen. Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung. ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit. Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen. Technische Daten UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Freiheitsgrade 6 5 6 7 Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Umgebungstemperaturbereich 0-50°C Stromverbrauch Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W Eingangsstromversorgung 24 V DC, 16,5 A Fußabdruck Ø 126 mm Materialien Aluminium, Kohlefaser Basis-Connector-Typ M5x5 Reinraum der ISO-Klasse 5 Robotermontage Alle Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU(rs485) Endeffektor-E/A 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Kommunikationsmodus Ethernet Lieferumfang 1x xArm 5 Roboterarm 1x AC-Steuerbox 1x Roboterarm-Stromkabel 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel 1x Roboterarm-Signalkabel 1x Steuerbox-Stromkabel 1x Netzwerkkabel 1x Montagewerkzeug 1x Kurzanleitung

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Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang. Features 5 Achsen Nutzlast: 3 kg Reichweite: 700 mm Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s Anwendungen Maschinenwartung Bin Picking Mobile Plattform Laborautomatisierung Roboterforschung Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr. Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz. Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben. Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität. Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows. Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern. Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen. Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung. ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit. Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen. Technische Daten UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Freiheitsgrade 6 5 6 7 Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Umgebungstemperaturbereich 0-50°C Stromverbrauch Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W Eingangsstromversorgung 24 V DC, 16,5 A Fußabdruck Ø 126 mm Materialien Aluminium, Kohlefaser Basis-Connector-Typ M5x5 Reinraum der ISO-Klasse 5 Robotermontage Alle Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU(rs485) Endeffektor-E/A 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Kommunikationsmodus Ethernet Lieferumfang 1x xArm 5 Roboterarm 1x AC-Steuerbox 1x Roboterarm-Stromkabel 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel 1x Roboterarm-Signalkabel 1x Steuerbox-Stromkabel 1x Netzwerkkabel 1x Montagewerkzeug 1x Kurzanleitung

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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Dagegen ist Edu Plus standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobilen Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Offene Steuerplatine für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Open Source Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s) Maximale Nutzlast 30 kg Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger Voraussichtliche Betriebsdauer 2h Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuator XL430-W210 LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pin Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmierbare LEDs 4x User LED Status-LEDs 1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Dagegen ist Edu Plus standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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TurtleBot 4 ist die nächste Generation der weltweit beliebtesten Open-Source-Robotikplattform für Bildung und Forschung und bietet bessere Rechenleistung, bessere Sensoren und ein erstklassiges Benutzererlebnis zu einem erschwinglichen Preis. TurtleBot 4 Lite ist mit einer mobilen iRobot Create 3-Basis, einem leistungsstarken Raspberry Pi 4 mit ROS 2, einer räumlichen KI-Stereokamera OAK-D, 2D LiDAR und mehr ausgestattet. Alle Komponenten wurden nahtlos integriert, um eine sofort einsatzbereite Entwicklungs- und Lernplattform zu bieten. Technische Daten Basisplattform iRobot Create 3 Räder (Durchmesser) 72 mm Bodenfreiheit 4,5 mm Bordcomputer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximale Lineargeschwindigkeit 0,31 m/s im abgesicherten Modus0,46 m/s ohne abgesicherten Modus Maximale Winkelgeschwindigkeit 1,90 rad/s Maximale Nutzlast 9kg Betriebszeit 2h 30m – 4h je nach Belastung Ladezeit 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Kamera OAK-D-Lite Benutzerleistung VBAT @1,9 A5 V @ Schwachstrom3,3 V @ Schwachstrom USB-Erweiterung 2x USB 2.0 (Typ A)2x USB 3.0 (Typ A) Programmierbare LEDs Erstelle 3 Lichtringe Tasten und Schalter 2x Create 3 User Buttons1x Create 3 Power Button Batterie 26 Wh Lithium-Ionen (14,4 V nominal) Ladestation Inbegriffen Größe (L x B x H) 342 x 339 x 192 mm Gewicht 3,3 kg Downloads User Manual

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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Dagegen ist Edu Plus standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Die Edu Plus-Version ist standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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