Beschreibung
TurtleBot 4 ist die nächste Generation der weltweit beliebtesten Open-Source-Robotikplattform für Bildung und Forschung und bietet bessere Rechenleistung, bessere Sensoren und ein erstklassiges Benutzererlebnis zu einem erschwinglichen Preis.
TurtleBot 4 Lite ist mit einer mobilen iRobot Create 3-Basis, einem leistungsstarken Raspberry Pi 4 mit ROS 2, einer räumlichen KI-Stereokamera OAK-D, 2D LiDAR und mehr ausgestattet. Alle Komponenten wurden nahtlos integriert, um eine sofort einsatzbereite Entwicklungs- und Lernplattform zu bieten.
Technische Daten
| Basisplattform |
iRobot Create 3 |
| Räder (Durchmesser) |
72 mm |
| Bodenfreiheit |
4,5 mm |
| Bordcomputer |
Raspberry Pi 4 (4 GB) |
| Maximale Lineargeschwindigkeit |
0,31 m/s im abgesicherten Modus
0,46 m/s ohne abgesicherten Modus |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit |
1,90 rad/s |
| Maximale Nutzlast |
9kg |
| Betriebszeit |
2h 30m – 4h je nach Belastung |
| Ladezeit |
2h 30m |
| Lidar |
RPLIDAR A1M8 |
| Kamera |
OAK-D-Lite |
| Benutzerleistung |
VBAT @1,9 A
5 V @ Schwachstrom
3,3 V @ Schwachstrom |
| USB-Erweiterung |
2x USB 2.0 (Typ A)
2x USB 3.0 (Typ A) |
| Programmierbare LEDs |
Erstelle 3 Lichtringe |
| Tasten und Schalter |
2x Create 3 User Buttons
1x Create 3 Power Button |
| Batterie |
26 Wh Lithium-Ionen (14,4 V nominal) |
| Ladestation |
Inbegriffen |
| Größe (L x B x H) |
342 x 339 x 192 mm |
| Gewicht |
3,3 kg |
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