Der Elektor Mini-Wheelie ist eine experimentelle autonome selbstbalancierende Roboterplattform. Der selbstbalancierende Roboter basiert auf einem ESP32-S3-Mikrocontroller und ist mithilfe der Arduino-Umgebung und Open-Source-Bibliotheken vollständig programmierbar. Dank seiner drahtlosen Fähigkeiten kann er über WLAN, Bluetooth oder ESP-NOW ferngesteuert werden oder mit einem Benutzer oder sogar einem anderen Roboter kommunizieren. Zur Erkennung von Hindernissen steht ein Ultraschallwandler zur Verfügung. Über das Farbdisplay lassen sich niedliche Gesichtsausdrücke oder für den bodenständigeren Nutzer auch kryptische Debug-Meldungen darstellen. Der Roboter wird als Komplettbausatz mit Teilen geliefert, die Sie selbst zusammenbauen müssen. Alles ist dabei, sogar ein Schraubenzieher. Hinweis: Der Mini-Wheelie ist eine pädagogische Entwicklungsplattform, die zum Lernen, Experimentieren und zur Entwicklung von Robotern gedacht ist. Er ist nicht als Kinderspielzeug klassifiziert, und seine Funktionen, Dokumentation und Zielgruppe spiegeln diesen Zweck wider. Das Produkt richtet sich an Studenten, Dozenten und Entwickler, die Robotik, Programmierung und Hardware-Integration in einem pädagogischen Umfeld erforschen möchten. Technische Daten ESP32-S3 Mikrocontroller mit WLAN und Bluetooth MPU6050 6-achsige Inertial Measurement Unit (IMU) Zwei unabhängig gesteuerte 12 V-Elektromotoren mit Drehzahlmesser Ultraschallwandler 2,9" TFT-Farbdisplay (320 x 240) MicroSD-Kartensteckplatz Batterieleistungsmonitor 3S wiederaufladbarer Li-Po-Akku (11,1 V/2200 mAh) Batterieladegerät im Lieferumfang enthalten Arduino-basierte Open-Source-Software Abmessungen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm Lieferumfang 1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 Modul 1x LCD-Board (2,9 Zoll) 1x Ultraschallsensor 1x Akku (2200 mAh) 1x Batterieladegerät 1x Motorreifen-Set 1x Gehäuseplatine 1x Acrylplatte 1x Schraubendreher 1x Schutzstreifen 1x Flexkabel B (8 cm) 1x Flexkabel A (12 cm) 1x Flexkabel C 4x Kupfersäule A (25 mm) 4x Kupfersäule B (55 mm) 4x Kupfersäule C (5 mm) 2x Kunststoff-Nylonsäule 8x Schrauben A (10 mm) 24x Schrauben B (M3x5) 8x Nüsse 24x Metallscheiben 2x Kabelbinder 1x MicroSD-Karte (32 GB) Downloads Documentation

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Das Elektor ESP32-Energiemessgerät wurde für die Echtzeit-Energieüberwachung und die Smart Home-Integration entwickelt. Angetrieben durch den ESP32-S3 Mikrocontroller bietet es robuste Leistung mit modularen und skalierbaren Funktionen. Das Gerät verwendet einen 220 V-auf-12 V-Abwärtstransformator zur Spannungsabtastung, der eine galvanische Trennung und Sicherheit gewährleistet. Sein kompaktes Platinenlayout umfasst Schraubklemmenblöcke für sichere Verbindungen, einen Qwiic-Anschluss für zusätzliche Sensoren und einen Programmier-Header für die direkte ESP32-S3-Konfiguration. Der Energiezähler ist mit einphasigen und dreiphasigen Systemen kompatibel und somit für verschiedene Anwendungen anpassbar. Das Energiemessgerät ist einfach einzurichten und lässt sich in Home Assistant integrieren. Er bietet Echtzeitüberwachung, Verlaufsanalysen und Automatisierungsfunktionen. Es liefert genaue Messungen von Spannung, Strom und Leistung und ist damit ein wertvolles Werkzeug für das Energiemanagement in Haushalten und Unternehmen. Features Umfassende Energieüberwachung: Erhalten Sie detaillierte Einblicke in Ihren Energieverbrauch für eine intelligentere Verwaltung. Anpassbare Software: Passen Sie die Funktionalität an Ihre Bedürfnisse an, indem Sie eigene Sensoren programmieren und integrieren. Smart Home Ready: Kompatibel mit ESPHome, Home Assistant und MQTT für vollständige Smart Home-Integration. Sicher & Flexibles Design: Funktioniert mit einem 220 V-zu-12 V-Abwärtstransformator und verfügt über eine vormontierte SMD-Platine. Schnellstart: Enthält einen Stromwandlersensor und Zugang zu kostenlosen Einrichtungsressourcen. Technische Daten Mikrocontroller ESP32-S3-WROOM-1-N8R2 Energiemess-IC ATM90E32AS Statusanzeigen 4x LEDs zur Anzeige des Stromverbrauchs2x programmierbare LEDs für benutzerdefinierte Statusbenachrichtigungen Benutzereingabe 2x Drucktasten zur Benutzersteuerung Ausgabe anzeigen I²C-OLED-Display zur Echtzeit-Anzeige des Stromverbrauchs Eingangsspannung 110/220 V AC (über Abwärtstransformator) Eingangsleistung 12 V (über Abwärtstransformator oder DC-Eingang) Klemmstromsensor YHDC SCT013-000 (100 A/50 mA) im Lieferumfang enthalten Smart Home-Integration ESPHome, Home Assistant und MQTT für nahtlose Konnektivität Konnektivität Header für die Programmierung, Qwiic für Sensorerweiterung Anwendungen Unterstützt einphasige und dreiphasige Energieüberwachungssysteme Abmessungen 79,5 x 79,5 mm Lieferumfang 1x Teilbestückte Platine (SMD-Bauteile sind vormontiert) 2x Schraubklemmenblock-Anschlüsse (nicht montiert) 1x YHDC SCT013-000 Stromwandler Erforderlich Netztransformator nicht enthalten Downloads Datasheet (ESP32-S3-WROOM-1) Datasheet (ATM90E32AS) Datasheet (SCT013-000) Frequently Asked Questions (FAQ) Vom Prototyp zum fertigen Produkt Was als innovatives Projekt zur Entwicklung eines zuverlässigen und benutzerfreundlichen Energiemessgeräts mithilfe des ESP32-S3-Mikrocontrollers begann, hat sich zu einem robusten Produkt entwickelt. Ursprünglich als Open-Source-Projekt entwickelt, zielte das Gerät darauf ab, eine präzise Energieüberwachung, Smart-Home-Integration und mehr zu ermöglichen. Durch sorgfältige Hardware- und Firmware-Entwicklung ist das Energiemessgerät heute eine kompakte, vielseitige Lösung für das Energiemanagement.

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Das Herzstück dieses Moduls ist ESP32-S2, eine Xtensa® 32-Bit-LX7-CPU, die mit bis zu 240 MHz arbeitet. Der Chip verfügt über einen Co-Prozessor mit geringem Stromverbrauch, der anstelle der CPU verwendet werden kann, um Strom zu sparen und gleichzeitig Aufgaben auszuführen, die nicht viel Rechenleistung erfordern, wie beispielsweise die Überwachung von Peripheriegeräten. ESP32-S2 integriert eine Vielzahl von Peripheriegeräten, darunter SPI, I²S, UART, I²C, LED-PWM, TWAITM, LCD, Kameraschnittstelle, ADC, DAC, Berührungssensor, Temperatursensor sowie bis zu 43 GPIOs. Es verfügt außerdem über eine Full-Speed-USB-On-The-Go-Schnittstelle (OTG), um die USB-Kommunikation zu ermöglichen. Merkmale MCU ESP32-S2 eingebetteter Xtensa®-Single-Core-32-Bit-LX7-Mikroprozessor, bis zu 240 MHz 128 KB ROM 320 KB SRAM 16 KB SRAM im RTC W-lan 802.11 b/g/n Bitrate: 802.11n bis zu 150 Mbit/s A-MPDU- und A-MSDU-Aggregation Unterstützung für 0,4 µs Schutzintervall Mittenfrequenzbereich des Betriebskanals: 2412 ~ 2484 MHz Hardware Schnittstellen: GPIO, SPI, LCD, UART, I²C, I²S, Kameraschnittstelle, IR, Impulszähler, LED-PWM, TWAI (kompatibel mit ISO 11898-1), USB OTG 1.1, ADC, DAC, Berührungssensor, Temperatursensor 40-MHz-Quarzoszillator 4 MB SPI-Flash Betriebsspannung/Stromversorgung: 3,0 ~ 3,6 V Betriebstemperaturbereich: –40 ~ 85 °C Abmessungen: 18 × 31 × 3,3 mm Anwendungen Allgemeiner IoT-Sensor-Hub mit geringem Stromverbrauch Generische IoT-Datenlogger mit geringem Stromverbrauch Kameras für Video-Streaming Over-the-Top-Geräte (OTT). USB-Geräte Spracherkennung Bilderkennung Mesh-Netzwerk Heimautomatisierung Smart-Home-Systemsteuerung Intelligentes Gebäude Industrielle Automatisierung Intelligente Landwirtschaft Audioanwendungen Anwendungen im Gesundheitswesen Wi-Fi-fähiges Spielzeug Tragbare Elektronik Einzelhandels- und Gastronomieanwendungen Intelligente POS-Geräte

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Das Herzstück dieses Moduls ist ESP32-S2, eine Xtensa® 32-Bit-LX7-CPU, die mit bis zu 240 MHz arbeitet. Der Chip verfügt über einen Co-Prozessor mit geringem Stromverbrauch, der anstelle der CPU verwendet werden kann, um Strom zu sparen und gleichzeitig Aufgaben auszuführen, die nicht viel Rechenleistung erfordern, wie beispielsweise die Überwachung von Peripheriegeräten. ESP32-S2 integriert eine Vielzahl von Peripheriegeräten, darunter SPI, I²S, UART, I²C, LED-PWM, TWAITM, LCD, Kameraschnittstelle, ADC, DAC, Berührungssensor, Temperatursensor sowie bis zu 43 GPIOs. Es verfügt außerdem über eine Full-Speed-USB-On-The-Go-Schnittstelle (OTG), um die USB-Kommunikation zu ermöglichen. Merkmale MCU ESP32-S2 eingebetteter Xtensa®-Single-Core-32-Bit-LX7-Mikroprozessor, bis zu 240 MHz 128 KB ROM 320 KB SRAM 16 KB SRAM im RTC W-lan 802.11 b/g/n Bitrate: 802.11n bis zu 150 Mbit/s A-MPDU- und A-MSDU-Aggregation Unterstützung für 0,4 µs Schutzintervall Mittenfrequenzbereich des Betriebskanals: 2412 ~ 2484 MHz Hardware Schnittstellen: GPIO, SPI, LCD, UART, I²C, I²S, Kameraschnittstelle, IR, Impulszähler, LED-PWM, TWAI (kompatibel mit ISO 11898-1), USB OTG 1.1, ADC, DAC, Berührungssensor, Temperatursensor 40-MHz-Quarzoszillator 4 MB SPI-Flash Betriebsspannung/Stromversorgung: 3,0 ~ 3,6 V Betriebstemperaturbereich: –40 ~ 85 °C Abmessungen: 18 × 31 × 3,3 mm Anwendungen Allgemeiner IoT-Sensor-Hub mit geringem Stromverbrauch Generische IoT-Datenlogger mit geringem Stromverbrauch Kameras für Video-Streaming Over-the-Top-Geräte (OTT). USB-Geräte Spracherkennung Bilderkennung Mesh-Netzwerk Heimautomatisierung Smart-Home-Systemsteuerung Intelligentes Gebäude Industrielle Automatisierung Intelligente Landwirtschaft Audioanwendungen Anwendungen im Gesundheitswesen Wi-Fi-fähiges Spielzeug Tragbare Elektronik Einzelhandels- und Gastronomieanwendungen Intelligente POS-Geräte

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Entdecken Sie grenzenlose Kreativität mit dem Universal Maker Sensor Kit, das für Raspberry Pi, Pico W, Arduino und ESP32 entwickelt wurde. Dieses vielseitige Kit ist mit gängigen Entwicklungsplattformen kompatibel, darunter Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W und ESP32. Mit über 35 Sensoren, Aktoren und Displays eignet es sich perfekt für Projekte von Umweltüberwachung und Smart-Home-Automatisierung bis hin zu Robotik und interaktivem Gaming. Schritt-für-Schritt-Tutorials in C/C++, Python und MicroPython führen Anfänger und erfahrene Maker gleichermaßen durch 169 spannende Projekte. Features Umfassende Kompatibilität: Vollständige Unterstützung für Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) und ESP32. Dies ermöglicht umfassende Flexibilität auf zahlreichen Entwicklungsplattformen. Enthält Anleitungen für 169 Projekte. Umfassende Komponenten: Mehr als 35 Sensoren, Aktoren und Anzeigemodule für vielfältige Projekte wie Umweltüberwachung, Smart Home-Automatisierung, Robotik und interaktive Spielesteuerungen. Ausführliche Tutorials: Klare Schritt-für-Schritt-Anleitungen für Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 und alle enthaltenen Komponenten. Es stehen Tutorials in C/C++, Python und MicroPython zur Verfügung, die sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Maker geeignet sind. Für alle Kenntnisstufen geeignet: Bietet strukturierte Projekte, die Benutzer nahtlos vom Anfänger zum Fortgeschrittenen in Elektronik und Programmierung führen und so Kreativität und technisches Know-how fördern. Lieferumfang Breadboard Tastenmodul Kapazitives Bodenfeuchtemodul Flammensensormodul Gas-/Rauchsensormodul (MQ2) Gyroskop & Beschleunigungssensormodul (MPU6050) Hall-Sensormodul Infrarot-Geschwindigkeitssensormodul IR-Hindernisvermeidungssensormodul Joystickmodul PCF8591 ADC/DAC-Wandlermodul Fotowiderstandsmodul PIR-Bewegungssensormodul (HC-SR501) Potentiometermodul Pulsoximeter- und Herzfrequenzsensormodul (MAX30102) Regentropfenerkennungsmodul Echtzeituhrmodul (DS1302) Drehgebermodul Temperatursensormodul (DS18B20) Temperatur- und Feuchtigkeitssensormodul (DHT11) Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Drucksensor (BMP280) Time-of-Flight-Mikro-LIDAR-Distanzsensor (VL53L0X) Berührungssensormodul Ultraschallsensormodul (HC-SR04) Vibrationssensormodul (SW-420) Wasserstandssensormodul I²C LCD 1602 OLED-Displaymodul (SSD1306) RGB-LED-Modul Ampelmodul 5-V-Relaismodul Kreiselpumpe L9110-Motortreibermodul Passives Summermodul Servomotor (SG90) TT-Motor ESP8266 Modul JDY-31 Bluetooth-Modul Stromversorgungsmodul Dokumentation Online-Tutorial

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Ein stromsparendes, open source, 2,7-Zoll-IoT-Display, das mit einem ESP32-S2-Modul betrieben wird und über SHARPs Memory-in-Pixel (MiP)-Bildschirmtechnologie verfügt. Der Newt ist ein batteriebetriebenes, immer aktives, an der Wand montierbares Display, das online Wetter, Kalender, Sportergebnisse, To-Do-Listen, Zitate … eigentlich alles aus dem Internet abrufen kann! Es beinhaltet einen ESP32-S2-Mikrocontroller, den Sie mit Arduino, CircuitPython, MicroPython oder ESP-IDF Entwicklungsumgebung programmieren können. Es ist perfekt für Maker: Die Memory-in-Pixel (MiP)-Technologie von Sharp vermeidet die von E-Ink-Displays bekannten langsamen Aktualisierungszeiten Eine Echtzeituhr (RTC) wurde hinzugefügt, um Timer und Alarme zu unterstützen Der Newt wurde unter Berücksichtigung eines Batteriebetriebs entwickelt. Jede Komponente auf der Platine wurde aufgrund geringer Leistungsaufnahme ausgewählt. Newt wurde entwickelt, um 'unverkabelt' zu arbeiten, was bedeutet, dass es an Orten montiert werden kann, an denen ein Netzkabel unpraktisch wäre, z. B. eine Wand, ein Kühlschrank, ein Spiegel oder Whiteboard. Mit dem optionalen Ständer sind Schreibtische, Regale und Nachttische ebenfalls gute Aufstelloptionen. Newt ist Open Source und damit stehen alle Designdateien und Bibliotheken zur Verfügung um überprüft, verwendet oder abgeändert werden zu können. Dies sollte jedoch nicht erforderlich sein. Jeder Newt wird mit funktionierendem Code und folgenden Funktionen geliefert: Aktuelle Wetterdetails Stündliche und tägliche Wettervorhersage Alarm Zeitschaltuhr Inspirierende Zitate Vorhersage der Luftqualität Gewohnheitskalender Kurzzeit Timer (Pomodoro-Technik) Oblique Strategiekarten Um loszulegen, befolgen Sie nur die Anweisungen zur WLAN-Konfiguration. Es sind keine App-Downloads erforderlich. Leistungsbeschreibung Display Sharp Memory LCD-Anzeige Bildschirmgröße 2,7 Zoll Auflösung 240 x 400 Ruhestrom 30 µA Aktualisierungsrate Regelmäßige Bildschirmaktualisierung erforderlich Nein Eingabetasten 10 kapazitive Felder, 1 Druckknopf RTC inklusive Ja Lautsprecher inklusive Ja Spannungsversorgung USB Type-C Batterie im Lieferumfang enthalten Nein Programmiersprachen Arduino, CircuitPython, ESP IDF, MicroPython Abmessungen 91 x 61 x 9 mm Mikrocontroller Espressif ESP32-S2-WROVER Modul mit 4 MB Flash und 2 MB PSRAM Wi-Fi-fähig Unterstützt Arduino, MicroPython, CircuitPython und ESP-IDF Ruhestrom bis zu 25 μA Display 2,7 Zoll, 240 x 400 Pixel MiP-LCD Liefert kontrastreiche, hochauflösende Inhalte mit geringer Latenz und extrem niedrigem Stromverbrauch Der reflektierende Modus nutzt das Umgebungslicht und macht damit eine separate Hintergrundbeleuchtung unnötig Zeitmessung, Timer und Alarm RV-3028-C7 RTC Optimiert für extrem niedrigen Stromverbrauch (45 μA) Kann gleichzeitig einen periodischen Timer, einen Countdown-Timer und einen Alarm verwalten Hardware-Interrupt für Timer und Alarm 43 Byte nichtflüchtiger Benutzerspeicher, 2 Byte Benutzer-RAM Separater UNIX-Zeitzähler Summer Lautsprecher bzw. Summer mit Mini-Class-D-Verstärker am DAC-Ausgang A0 kann Töne oder Lo-Fi-Audioclips abspielen Benutzereingabe Netzschalter Zwei programmierbare Tasten für Reset und Boot 10 kapazitive Felder Power Newt ist für den Betrieb von ein bis zwei Monaten bis zum erneuten Ladevorgang mit einem 500mAh LiPo-Akku ausgelegt. Die genaue Laufzeit variiert. (Insbesondere reduziert starke Wi-Fi-Nutzung die Batterieladung schneller.) USB-Typ-C-Anschluss für Programmierung, Stromversorgung und Aufladen Spannungsregler mit niedrigem Ruhestromverbrauch (TOREX XC6220), der 1 A Strom ausgeben und mit nur bis zu 8 μA Eigenbedarf arbeiten kann. JST-Stecker für einen Lithium-Ionen-Akku Batterieladeregelschaltung (MCP73831) Anzeige für niedrigen Batteriestand (1 μA Ruhestrom) Software Newt-Hardware ist kompatibel mit Open-Source-Arduino-Bibliotheken für ESP32-S2, Adafruit GFX (Schriftarten), Adafruit Sharp Memory Display (Display Writing) und RTC RV-3028-C7 (RTC) Arduino-Bibliotheken und Beispielprogramme befinden sich in der Entwicklung und werden vor dem Start in unserem GitHub-Repository verfügbar sein CircuitPython-Bibliotheken und Registrierung stehen auf der Roadmap, mit der Entwicklung einer CircuitPython-Bibliothek für die RV-3028-Echtzeituhr als Hauptmeilenstein. Lieferumfang Phambili Newt – Komplett montiert mit vorinstallierter Firmware Lasergeschnittener Tischständer Mini-Magnetfüße Erforderliche Schrauben Support & Dokumentation Vollständige Gebrauchsanweisung (Auf Englisch) GitHub: Arduino-Bibliothek und Codebasis (Auf Englisch) GitHub: Board-Schaltpläne (Auf Englisch) Videos von Prototypen oder Demos (Aufgenommen auf dem „Hackaday“. Auf Englisch)

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ESP32-C3-WROOM-02U ist ein universelles Wi-Fi- und Bluetooth LE-Modul. Die zahlreichen Peripheriegeräte und die hohe Leistung machen das Modul zu einer idealen Wahl für Smart Homes, Industrieautomatisierung, Gesundheitswesen, Unterhaltungselektronik, etc. ESP32-C3-WROOM-02U verfügt über ein externes SPI-Flash und ist mit einem Anschluss für eine externe Antenne ausgestattet. ESP32-C3-WROOM-02U kann bei einer Umgebungstemperatur von -40∼85°C betrieben werden und ist in den ESP32-C3 Chip integriert. ESP32-C3 hat einen 32-Bit RISC-V Single-Core-Prozessor. Er verfügt über eine Vielzahl von Peripheriegeräten wie UART, I²C, I²S, Fernbedienungsperipherie, LED-PWM-Controller, allgemeiner DMA-Controller, TWAI-Controller, USB Serial/JTAG-Controller, Temperatursensor, ADC, etc. Es umfasst auch SPI-, Dual SPI- und Quad SPI-Schnittstellen. Features Flash: 4 MB (Quad SPI) Abmessungen: 18,0 x 20,0 x 3,2 mm Downloads Datasheet

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