UFactory xArm 6

  • HerstellerUFactory

Beschreibung

Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.

Features

  • 5 Achsen
  • Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 700 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
  • Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s

Anwendungen

  • Maschinenwartung
  • Bin Picking
  • Mobile Plattform
  • Laborautomatisierung
  • Roboterforschung

Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung

  • Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
  • Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.

Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion

  • Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
  • Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.

Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung

  • Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
  • Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
  • Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.

Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand

  • Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
  • ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
  • Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.

Technische Daten

UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7
Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg
Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm
Freiheitsgrade 6 5 6 7
Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360°
Joint 2 -132°~132° -118°~120° -118°~120° -118°~120°
Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360°
Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°~225°
Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360°
Joint 6 ±360° ±360° -97°~180°
Joint 7 ±360°

Hardware

Umgebungstemperaturbereich 0-50°C
Stromverbrauch Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung 24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck Ø 126 mm
Materialien Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ M5x5
Reinraum der ISO-Klasse 5
Robotermontage Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus Ethernet

Lieferumfang

  • 1x xArm 5 Roboterarm
  • 1x AC-Steuerbox
  • 1x Roboterarm-Stromkabel
  • 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
  • 1x Roboterarm-Signalkabel
  • 1x Steuerbox-Stromkabel
  • 1x Netzwerkkabel
  • 1x Montagewerkzeug
  • 1x Kurzanleitung

Produktformular

Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang. Features 5 Achsen Nutzlast: 5 kg Reichweite: 700 mm Wiederholgenauigkeit:... Weiterlesen

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€ 11.259,00 inkl. MwSt.
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      Details

      SKU: 20809
      EAN: 0096718603176

      Beschreibung

      Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.

      Features

      • 5 Achsen
      • Nutzlast: 5 kg
      • Reichweite: 700 mm
      • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
      • Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s

      Anwendungen

      • Maschinenwartung
      • Bin Picking
      • Mobile Plattform
      • Laborautomatisierung
      • Roboterforschung

      Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung

      • Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
      • Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.

      Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion

      • Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
      • Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.

      Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung

      • Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
      • Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
      • Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.

      Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand

      • Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
      • ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
      • Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.

      Technische Daten

      UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7
      Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg
      Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm
      Freiheitsgrade 6 5 6 7
      Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm
      Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
      Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg
      Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
      Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360°
      Joint 2 -132°~132° -118°~120° -118°~120° -118°~120°
      Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360°
      Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°~225°
      Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360°
      Joint 6 ±360° ±360° -97°~180°
      Joint 7 ±360°

      Hardware

      Umgebungstemperaturbereich 0-50°C
      Stromverbrauch Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
      Eingangsstromversorgung 24 V DC, 16,5 A
      Fußabdruck Ø 126 mm
      Materialien Aluminium, Kohlefaser
      Basis-Connector-Typ M5x5
      Reinraum der ISO-Klasse 5
      Robotermontage Alle
      Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU(rs485)
      Endeffektor-E/A 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
      Kommunikationsmodus Ethernet

      Lieferumfang

      • 1x xArm 5 Roboterarm
      • 1x AC-Steuerbox
      • 1x Roboterarm-Stromkabel
      • 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
      • 1x Roboterarm-Signalkabel
      • 1x Steuerbox-Stromkabel
      • 1x Netzwerkkabel
      • 1x Montagewerkzeug
      • 1x Kurzanleitung

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