UFactory xArm 5 Lite

  • HerstellerUFactory

Beschreibung

Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.

Features

  • 5 Achsen
  • Nutzlast: 3 kg
  • Reichweite: 700 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
  • Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s

Anwendungen

  • Maschinenwartung
  • Bin Picking
  • Mobile Plattform
  • Laborautomatisierung
  • Roboterforschung

Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung

  • Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
  • Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.

Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion

  • Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
  • Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.

Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung

  • Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
  • Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
  • Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.

Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand

  • Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
  • ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
  • Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.

Technische Daten

UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7
Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg
Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm
Freiheitsgrade 6 5 6 7
Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360°
Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120°
Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360°
Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225°
Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360°
Joint 6 ±360° ±360° -97°~180°
Joint 7 ±360°

Hardware

Umgebungstemperaturbereich 0-50°C
Stromverbrauch Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung 24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck Ø 126 mm
Materialien Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ M5x5
Reinraum der ISO-Klasse 5
Robotermontage Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus Ethernet

Lieferumfang

  • 1x xArm 5 Roboterarm
  • 1x AC-Steuerbox
  • 1x Roboterarm-Stromkabel
  • 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
  • 1x Roboterarm-Signalkabel
  • 1x Steuerbox-Stromkabel
  • 1x Netzwerkkabel
  • 1x Montagewerkzeug
  • 1x Kurzanleitung

Produktformular

Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang. Features 5 Achsen Nutzlast: 3 kg Reichweite: 700 mm Wiederholgenauigkeit:... Weiterlesen

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    Details

    SKU: 20808
    EAN: 0096718603183

    Beschreibung

    Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.

    Features

    • 5 Achsen
    • Nutzlast: 3 kg
    • Reichweite: 700 mm
    • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
    • Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s

    Anwendungen

    • Maschinenwartung
    • Bin Picking
    • Mobile Plattform
    • Laborautomatisierung
    • Roboterforschung

    Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung

    • Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
    • Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.

    Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion

    • Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
    • Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.

    Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung

    • Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
    • Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
    • Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.

    Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand

    • Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
    • ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
    • Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.

    Technische Daten

    UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7
    Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg
    Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm
    Freiheitsgrade 6 5 6 7
    Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm
    Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
    Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg
    Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
    Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360°
    Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120°
    Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360°
    Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225°
    Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360°
    Joint 6 ±360° ±360° -97°~180°
    Joint 7 ±360°

    Hardware

    Umgebungstemperaturbereich 0-50°C
    Stromverbrauch Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
    Eingangsstromversorgung 24 V DC, 16,5 A
    Fußabdruck Ø 126 mm
    Materialien Aluminium, Kohlefaser
    Basis-Connector-Typ M5x5
    Reinraum der ISO-Klasse 5
    Robotermontage Alle
    Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU(rs485)
    Endeffektor-E/A 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
    Kommunikationsmodus Ethernet

    Lieferumfang

    • 1x xArm 5 Roboterarm
    • 1x AC-Steuerbox
    • 1x Roboterarm-Stromkabel
    • 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
    • 1x Roboterarm-Signalkabel
    • 1x Steuerbox-Stromkabel
    • 1x Netzwerkkabel
    • 1x Montagewerkzeug
    • 1x Kurzanleitung

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