Der Elektor Mini-Wheelie ist eine experimentelle autonome selbstbalancierende Roboterplattform. Der selbstbalancierende Roboter basiert auf einem ESP32-S3-Mikrocontroller und ist mithilfe der Arduino-Umgebung und Open-Source-Bibliotheken vollständig programmierbar. Dank seiner drahtlosen Fähigkeiten kann er über WLAN, Bluetooth oder ESP-NOW ferngesteuert werden oder mit einem Benutzer oder sogar einem anderen Roboter kommunizieren.
Zur Erkennung von Hindernissen steht ein Ultraschallwandler zur Verfügung. Über das Farbdisplay lassen sich niedliche Gesichtsausdrücke oder für den bodenständigeren Nutzer auch kryptische Debug-Meldungen darstellen.
Der Roboter wird als Komplettbausatz mit Teilen geliefert, die Sie selbst zusammenbauen müssen. Alles ist dabei, sogar ein Schraubenzieher.
Hinweis: Der Mini-Wheelie ist eine pädagogische Entwicklungsplattform, die zum Lernen, Experimentieren und zur Entwicklung von Robotern gedacht ist. Er ist nicht als Kinderspielzeug klassifiziert, und seine Funktionen, Dokumentation und Zielgruppe spiegeln diesen Zweck wider. Das Produkt richtet sich an Studenten, Dozenten und Entwickler, die Robotik, Programmierung und Hardware-Integration in einem pädagogischen Umfeld erforschen möchten.
Technische Daten
ESP32-S3 Mikrocontroller mit WLAN und Bluetooth
MPU6050 6-achsige Inertial Measurement Unit (IMU)
Zwei unabhängig gesteuerte 12 V-Elektromotoren mit Drehzahlmesser
Ultraschallwandler
2,9" TFT-Farbdisplay (320 x 240)
MicroSD-Kartensteckplatz
Batterieleistungsmonitor
3S wiederaufladbarer Li-Po-Akku (11,1 V/2200 mAh)
Batterieladegerät im Lieferumfang enthalten
Arduino-basierte Open-Source-Software
Abmessungen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm
Lieferumfang
1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 Modul
1x LCD-Board (2,9 Zoll)
1x Ultraschallsensor
1x Akku (2200 mAh)
1x Batterieladegerät
1x Motorreifen-Set
1x Gehäuseplatine
1x Acrylplatte
1x Schraubendreher
1x Schutzstreifen
1x Flexkabel B (8 cm)
1x Flexkabel A (12 cm)
1x Flexkabel C
4x Kupfersäule A (25 mm)
4x Kupfersäule B (55 mm)
4x Kupfersäule C (5 mm)
2x Kunststoff-Nylonsäule
8x Schrauben A (10 mm)
24x Schrauben B (M3x5)
8x Nüsse
24x Metallscheiben
2x Kabelbinder
1x MicroSD-Karte (32 GB)
Downloads
Documentation
Das Robotik-Board verfügt über zwei Dual-H-Brücken-Motortreiber-ICs. Diese können zwei Standardmotoren oder jeweils einen Schrittmotor antreiben und verfügen über eine vollständige Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppsteuerung. Es gibt außerdem 8 Servoausgänge, die Standard- und Dauerrotationsservos antreiben können. Sie können alle vom Pico mithilfe des I²C-Protokolls über einen 16-Kanal-Treiber-IC gesteuert werden. Der IO-Breakout bietet Verbindungen zu allen nicht verwendeten Pins auf dem Pico. Über die 27 verfügbaren I/O-Pins können der Platine weitere Geräte wie Sensoren oder ZIP-LEDs hinzugefügt werden. Die Stromversorgung erfolgt entweder über einen Klemmenblock oder einen Servostecker. Die Stromversorgung wird dann über einen Ein-/Aus-Schalter an der Platine gesteuert und es gibt außerdem eine grüne LED, die anzeigt, wenn die Platine mit Strom versorgt wird. Die Platine erzeugt dann eine geregelte 3,3-V-Versorgung, die in die 3-V- und GND-Anschlüsse eingespeist wird, um den angeschlossenen Pico mit Strom zu versorgen. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, den Pico separat mit Strom zu versorgen. Auch die 3 V- und GND-Pins sind am Header herausgebrochen, sodass auch externe Geräte mit Strom versorgt werden können.
Um die Robotikplatine verwenden zu können, muss der Pico fest in den zweireihigen Stiftsockel auf der Platine eingesetzt werden. Stellen Sie sicher, dass der Pico so eingesteckt ist, dass sich der USB-Stecker am gleichen Ende befindet wie die Stromanschlüsse auf der Robotikplatine. Dies ermöglicht den Zugriff auf alle Funktionen der Platine und jeder Pin ist herausgebrochen.
Merkmale
Ein kompaktes und dennoch funktionsreiches Board, das als Herzstück Ihrer Raspberry Pi Pico-Robotikprojekte konzipiert ist.
Die Platine kann 4 Motoren (oder 2 Schrittmotoren) und 8 Servos mit vollständiger Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppsteuerung antreiben.
Es verfügt außerdem über 27 weitere E/A-Erweiterungspunkte sowie Strom- und Erdungsanschlüsse.
Die I²C-Kommunikationsleitungen sind ebenfalls herausgebrochen, sodass andere I²C-kompatible Geräte gesteuert werden können.
Dieses Board verfügt außerdem über einen Ein-/Ausschalter und eine Betriebsstatus-LED.
Versorgen Sie die Platine entweder über eine Klemmenleiste oder einen Servostecker mit Strom.
Auch die 3V- und GND-Pins sind am Link-Header herausgebrochen, sodass externe Geräte mit Strom versorgt werden können.
Codieren Sie es mit MicroPython oder über einen Editor wie den Thonny-Editor .
1 x Kitronik Compact Robotics Board für Raspberry Pi Pico
Abmessungen: 68 x 56 x 10 mm
Anforderungen
Raspberry Pi Pico-Board
Programmieren Sie Ihr REKA:BIT mit dem Microsoft MakeCode Editor . Fügen Sie einfach die REKA:BIT MakeCode-Erweiterung hinzu und schon kann es losgehen. Wenn Sie ein Anfänger sind, können Sie mit dem Blockprogrammierungsmodus beginnen. Ziehen Sie einfach die Codierungsblöcke per Drag-and-Drop und rasten Sie sie zusammen. Fortgeschrittenere Benutzer können im MakeCode Editor für die textbasierte Programmierung problemlos in den JavaScript- oder Python-Modus wechseln.
REKA:BIT verfügt über zahlreiche Anzeige-LEDs, die Sie bei der Codierung und Fehlerbehebung unterstützen. Es deckt die E/A-Pins ab, die mit allen sechs Grove-Ports und den Gleichstrommotorausgängen des Coprozessors verbunden sind. Durch die Überwachung dieser LEDs kann man sein Programm und seine Schaltkreisverbindung leicht überprüfen.
Darüber hinaus verfügt REKA:BIT über eine Ein-/Aus-Anzeige sowie integrierte Unterspannungs- und Überspannungs-LEDs, um bei Problemen mit der Stromversorgung entsprechende Warnungen auszugeben.
REKA:BIT verfügt über einen Co-Prozessor, um Multitasking effizienter zu bewältigen. Musik abzuspielen und gleichzeitig bis zu 4 Servomotoren und 2 Gleichstrommotoren zu steuern, die micro:bit LED-Matrix zu animieren und sogar RGB-LEDs in verschiedenen Farben gleichzeitig zum Leuchten zu bringen, ist für REKA:BIT kein Problem.
Features
2x DC-Motorklemmen
Integrierte Motor-Schnelltesttasten (keine Codierung erforderlich)
4x Servomotoranschlüsse
2x Neopixel RGB-LEDs
6x Grove-Port (3,3 V)
3x Analogeingang/Digital-IO-Ports
2x digitale IO-Ports
1x I²C-Schnittstelle
DC-Buchse für Stromeingang (3,6 – 6 VDC)
Ein / Aus Schalter
Einschaltanzeige
Unterspannungsanzeige (LOW) und Schutz
Überspannungsanzeige (HIGH) und Schutz
Abmessungen: 10,4 x 72 x 15 mm
Lieferumfang
1x REKA:BIT Erweiterungsplatine
1x USB-Strom- und Datenkabel
1x 4xAA Batteriehalter
1x Mini-Schraubendreher
3x Grove-auf-Buchsen-Header-Kabel
2x Baustein 1x9 Hubarm
4x Baustein-Reibstift
Bitte beachten Sie : micro:bit-Platine nicht im Lieferumfang enthalten
Das SparkFun JetBot AI Kit V2.1 ist ein großartiger Startpunkt für die Erstellung völlig neuer KI-Projekte für Maker, Studenten und Enthusiasten, die daran interessiert sind, KI zu lernen und lustige Anwendungen zu bauen. Es ist einfach einzurichten und zu verwenden und ist mit vielen beliebten Zubehörteilen kompatibel.
Mehrere interaktive Tutorials zeigen Ihnen, wie Sie die Kraft der KI nutzen können, um dem SparkFun JetBot beizubringen, Objekten zu folgen, Kollisionen zu vermeiden und vieles mehr. Das Jetson Nano Developer Kit (nicht in diesem Kit enthalten) bietet nützliche Tools wie die Jetson GPIO Python-Bibliothek und ist kompatibel mit Standardsensoren und Peripheriegeräten; einschließlich einiger neuer Python-Kompatibilität mit dem SparkFun Qwiic-Ökosystem.
Zusätzlich wird das mitgelieferte Image mit der erweiterten Funktionalität von JetBot ROS (Robot Operating System) und AWS RoboMaker Ready mit AWS IoT Greengrass bereits installiert geliefert. Das JetBot AI Kit von SparkFun ist das einzige Kit auf dem Markt, das über die Standard-JetBot-Beispiele hinaus in die Welt der vernetzten und intelligenten Robotik vorstößt.
Dieses Kit enthält alles, was Sie brauchen, um mit JetBot zu beginnen, abzüglich eines Kreuzschlitzschraubendrehers und einer Ubuntu-Desktop-GUI. Wenn Sie diese benötigen, sehen Sie sich die Registerkarten "Includes" für einige Vorschläge aus unserem Katalog an. Bitte beachten Sie, dass die Fähigkeit, mehrere neuronale Netzwerke parallel zu betreiben, nur mit einer vollen 5V-4A Stromversorgung möglich ist.
Features
SparkFun Qwiic Ökosystem für I²C-Kommunikation
Das Ökosystem kann mit 4x Qwiic-Anschlüssen auf GPIO-Header erweitert werden
Beispielcode für Grundbewegung, Teleoperation, Kollisionsvermeidung, & Objektverfolgung
Kompakter Formfaktor zur Optimierung des vorhandenen neuronalen Netzes von NVIDIA
136° FOV Kamera für maschinelles Sehen
Vorgeflashte MicroSD-Karte
Gehäuseaufbau bietet erweiterbare Architektur
Lieferumfang
64GB MicroSD-Karte - vorgeflashtes SparkFun JetBot Image:
Nvidia Jetbot Basis-Image mit folgendem installiert: SparkFun Qwiic python library package
Treiber für Edimax WiFi-Adapter
Greengrass
Jetbot ROS
Leopard Imaging 136FOV Weitwinkelkamera & Flachbandkabel
EDIMAX WiFi Adapter
SparkFun Qwiic Motor Driver
SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic)
Alle Hardware & Prototyping-Elektronik benötigt, um Ihren voll funktionsfähigen Roboter zu vervollständigen!
Erforderlich
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
Hier finden Sie die von SparkFun bereitgestellte Montageanleitung!
Der Cytron Motion 2350 Pro ist ein robuster 4-Kanal-DC-Motortreiber (3 A pro Kanal, 3,6–16 V), der sich ideal für den Bau leistungsstarker Roboter, einschließlich Mecanum-Raddesigns, eignet. Es verfügt über 8-Kanal-5-V-Servoanschlüsse, 8-Kanal-GPIO-Breakouts, 3 Maker-Anschlüsse und einen USB-Host für Plug-and-Play-Joystick-/Gamepad-Unterstützung.
Angetrieben durch Raspberry Pi Pico 2 lässt es sich nahtlos in das Pico-Ökosystem integrieren und unterstützt Python (MicroPython, CircuitPython), C/C++ und Arduino IDE. Es ist mit CircuitPython vorinstalliert und verfügt über ein Demoprogramm und Schnelltestschaltflächen für den sofortigen Einsatz. Einfach über USB-C anschließen und los geht’s!
Lieferumfang
1x Cytron Motion 2350 Pro Roboter-Controller
1x STEMMA QT/Qwiic JST SH 4-poliges Kabel mit Buchsen (150 mm)
2x Grove-zu-JST-SH-Kabel (200 mm)
1x Set Silikon-Stoßfänger
4x Baustein-Reibstift
1x Mini-Schraubendreher
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 Akku (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Die weltweit beliebteste ROS-Plattform
TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, vollständig programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter, der modular, kompakt und anpassbar ist. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht.
Erschwingliche Kosten
TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Labors und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der günstigste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind.
Kleine Größe
Die Abmessungen des TurtleBot3 Burger betragen nur 138 x 178 x 192 mm (L x B x H). Seine Größe ist etwa 1/4 der Größe des Vorgängers. Stellen Sie sich vor, Sie könnten TurtleBot3 in Ihrem Rucksack mitnehmen und Ihr Programm entwickeln und testen, wo immer Sie sind.
ROS Standard
Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen wollen.
Erweiterbarkeit
TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. TurtleBot3 Burger ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, aber sie kann strukturell und mechanisch auf viele Arten angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur.
Modularer Aktuator für mobile Roboter
TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXELs in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann sogar für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren.
Open Control Board für ROS
Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 hat einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken.
Starke Sensoraufbauten
TurtleBot3 Burger verwendet ein verbessertes 360°-LiDAR, eine 9-achsige Trägheitsmesseinheit und einen präzisen Encoder für Ihre Forschung und Entwicklung.
Open Source
Die Hardware, Firmware und Software des TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus Kostengründen im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar.
Technische Daten
Maximale Translationsgeschwindigkeit
0,22 m/s
Maximale Rotationsgeschwindigkeit
2,84 rad/s (162,72 Grad/s)
Maximale Nutzlast
15 kg
Größe (L x B x H)
138 x 178 x 192 mm
Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren)
1 kg
Kletterschwelle
10 mm oder weniger
Erwartete Betriebszeit
2h 30m
Erwartete Ladezeit
2h 30m
SBC (Single Board Computer)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Aktuator
XL430-W250
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02
IMU
3-Achsen-Gyroskop3-Achsen-Beschleunigungsmesser
Stromanschlüsse
3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Erweiterungspins
GPIO 18 PinsArduino 32 Pins
Peripherie
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL-Ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Mehrere programmierbare Signaltonfolgen
Programmierbare LEDs
4x Benutzer-LED
Status-LEDs
1x Board-Status-LED1x Arduino-LED1x Power-LED
Tasten und Schalter
2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter
Batterie
Lithiumpolymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C
PC-Verbindung
USB
Firmware-Upgrade
via USB / via JTAG
Netzadapter (SMPS)
Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm, der in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann. Der uArm Swift Pro wurde für den Einsatz in der Ausbildung entwickelt und optimiert, was bedeutet, dass viele Pakete bereits für Open-Source-Plattformen wie ROS verfügbar sind. Der uArm Swift Pro hat eine Positionswiederholgenauigkeit von 0,2 mm und ist zudem mit einem Schrittmotor und einem 12-Bit-Encoder ausgestattet. Dies sind nur einige Gründe, die den uArm Swift Pro zu einer ausgezeichneten Wahl für den Einsatz in der Ausbildung machen. Ein weiteres großartiges Merkmal ist das 3D Druck-Kit, das den uArm Swift Pro in weniger als 1 Minute in einen 3D Drucker verwandelt.
Das uArm unterstützt die folgenden Entwicklungsplattformen/Systeme:
UFACTORY SDK
Arduino
Python
ROS
GRABCAD
OpenMV
Smartphone-App
Die Smartphone-App für iOS ist bereits im App Store erhältlich und ermöglicht eine einfache Steuerung und Überwachung des Roboterarms. Die App für Android befindet sich in der Entwicklung und wird bald verfügbar sein.
An example of the Machine Vision
Das folgende GIF zeigt den uArm in Kombination mit der OpenMV Machine Vision Cam M7 und den Gesichtserkennungsanwendungen, die in MicroPython implementiert werden können.
Technische Daten
Freiheitsgrade: 4
Wiederholbarkeit: Bis zu 0,2 mm
Nutzlast: 500 g
Arbeitsbereich: 50-320 mm
Positioniergeschwindigkeit: 100 m/s
Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder
Abmessungen: 150 x 140 x 281 mm
Gewicht: 2,2 kg
Lieferumfang
UFactory uArm Swift Pro
Bluetooth & Vakuumgreifer
Downloads
Datasheet
Mit einer Kapazität von 15.000 mAh stellt der Unitree Go2-Akku eine robuste Stromquelle dar, mit der Ihr Roboter Aufgaben problemlos erledigen kann. Ob für komplexe Erkundungen, Forschungsprojekte oder lustige Ausflüge, dieser leistungsstarke Akku liefert die Energie, die Ihr Roboter braucht.
Die Laufzeit des Unitree Go2-Akkus variiert je nach Anwendung und Nutzung. Abhängig von den eingesetzten Funktionen und Aktivitäten kann der Akku eine Betriebsdauer von 2 bis 4 Stunden bieten. Diese Flexibilität ermöglicht es Ihnen, den Roboter nach Bedarf anzupassen und so längere Erkundungsmissionen oder umfangreichere Projekte zu ermöglichen.
Der Unitree Go2-Akku ist ein zuverlässiger Begleiter für Ihre Robotik-Abenteuer. Mit seiner beeindruckenden Kapazität und anpassbaren Laufzeit sorgt es dafür, dass Ihr Roboter kraftvoll und ausdauernd arbeitet, ohne dass er häufig aufgeladen werden muss.
Ganz gleich, ob Sie den Unitree Go2-Akku als Ersatz oder Upgrade für Ihren Roboter benötigen, diese leistungsstarke Energiespeicherlösung bietet die perfekte Balance aus Leistung und Zuverlässigkeit.
Technische Daten
Nennspannung: DC 28,8 V
Begrenzte Ladespannung: DC 33,6 V
Ladestrom: 9 A
Nennkapazität: 15.000 mAh, 432 Wh
Standard: IS 16046 (Teil 2) / IEC 62133-2
Selbst entwickeltes Batteriemanagementsystem (BMS)
Abmessungen: 120 x 80 x 182 mm
Features:
Stromanzeige
Selbstentladungsschutz von Batteriespeichern
Gleichgewichtsladungsschutz
Überladeschutz
Entladeschutz
Kurzschlussschutz
Schutz der Batterieladeerkennung
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 Fernbedienung
1x Unitree Go2 Akku (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation mit 100 TOPS Rechenleistung
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Der Unitree Go2 D1 Servo-Roboterarm ist ein leistungsstarker 6-DOF-Roboterarm, der speziell für die nahtlose Integration mit dem Unitree Go2 Vierbeiner entwickelt wurde. Er ist auf Flexibilität und Präzision ausgelegt und somit ein ideales Werkzeug für Bildung, Forschung, Automatisierung und fortschrittliche Robotikentwicklung.
Mit sechs vollbeweglichen Gelenken und einem integrierten Greifer bietet der D1 echte Sechs-Achsen-Bewegung und außergewöhnliche Bewegungsfreiheit. Dank der Unterstützung von Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung ermöglicht er präzises Arbeiten in einem breiten Aufgabenspektrum – vom realen Einsatz bis hin zu experimentellen Lernumgebungen.
Der aus einer leichten Aluminiumlegierung gefertigte Arm wiegt nur 2,37 kg und verfügt über eine Reichweite von 670 mm. Diese Kombination aus Robustheit und Agilität macht ihn ideal für mobile Anwendungen, ohne Kompromisse bei Stabilität oder Reichweite einzugehen.
Dank seiner zweistufigen Schnittstellenarchitektur unterstützt der D1 sowohl einfache Motorbefehle als auch komplexe Verhaltensprogrammierung. So haben Entwickler, Lehrkräfte und Forscher volle Kontrolle – egal, ob sie Bewegungsabläufe optimieren oder komplexe Roboter-Workflows erstellen.
Der Unitree D1 ist mit externen Komponenten wie Kameras oder mobilen Roboterchassis kompatibel und eröffnet so vielfältige, erweiterte Anwendungsfälle. Ob autonome Objektmanipulation, KI-Training oder praxisnahe Robotik-Ausbildung – der D1 verwandelt jede Umgebung in eine dynamische und interaktive Innovationsplattform.
Technische Daten
DoF
6 Achsen + 1 Greifer
Nutzlast
500 g
Armreichweite
550 mm (ohne Greifer)670 mm (mit Greifer)
Schnittstellen
DC5.5-2.1 (Stromversorgung)RJ45 (Kommunikation)USB-C (Debugging über serielle Schnittstelle)
Motortyp
Bus-Servo
Leistung
60 W
Gewicht
2,37 kg
Gelenk-Rotationsbereich
J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Go2 Edu Plus 3D LiDAR wird mit einem leistungsstarken Hesai XT16 3D LiDAR ausgeliefert. Dieser LiDAR-Sensor ermöglicht dem Roboter eine präzise dreidimensionale Wahrnehmung seiner Umgebung und ermöglicht so eine reibungslose Navigation und intelligente Hindernisvermeidung.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 Fernbedienung
1x Unitree Go2 Akku (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation mit 100 TOPS Rechenleistung
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Der Unitree Go2 Controller ist eine spezielle Fernbedienung für die reibungslose und präzise Steuerung des Unitree Go2 Quadruped Robot. Diese bimanuelle Fernbedienung verfügt über integrierte Datenübertragungs- und Bluetooth-Module und ermöglicht so eine zuverlässige drahtlose Kommunikation mit dem Roboter. Sie bietet eine extrem große Reichweite von über 100 Metern in offenen Umgebungen und sorgt so für Flexibilität in verschiedenen Einsatzszenarien.
Technische Daten
Ladespannung
5 V
Ladestrom
2 A
Frequenz
2,4 GHz
Kommunikationsmodi
Datenübertragungsmodul und Bluetooth
Akkukapazität
2500 mAh
Betriebsdauer
ca. 4,5 Stunden
Reichweite
Über 100 Meter im freien Gelände
Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert.
Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten.
Features
Intel RealSense D435 Tiefenkamera
Livox MID-360 3D-LiDAR
Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung)
5 W Stereolautsprecher
Extra großer Schnellwechsel-Akku
Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2)
Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel)
Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm
Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2)
Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s
Technische Daten
Höhe, Breite und Tiefe (stehend)
1320 x 450 x 200 mm
Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet)
690 x 450 x 300 mm
Gewicht (mit Batterie)
ca. 35 kg
Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit)
23
Einzelbeinige Freiheitsgrade
6
Taillenfreiheitsgrade
1
Einarmige Freiheitsgrade
5
Gelenkabtriebslager
Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit)
Gelenkmotor
Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung)
Maximales Drehmoment des Kniegelenks
90 Nm
Maximale Armlast
ca. 2 kg
Waden- und Oberschenkellänge
0,6 m
Armspanne
ca. 0,45 m
Extra großer Gelenkbewegungsraum
• Taillengelenk: Z ±155°• Kniegelenk: 0~165°• Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Vollständige hohle elektrische Leitungsführung
Ja
Gelenk-Encoder
Dual-Encoder
Kühlsystem
Lokale Luftkühlung
Stromversorgung
13-Strang-Lithiumbatterie
Grundlegende Rechenleistung
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Erkennungssensor
Tiefenkamera + 3D-LiDAR
Mikrofone
4-Mikrofon-Array
Lautsprecher
5 W Stereolautsprecher
Drahtlos
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Intelligente Batterie (Schnellverschluss)
9000 mAh
Ladegerät
54 V/5 A
Manueller Controller
Ja
Akkulaufzeit
ca. 2 Stunden
Verbessertes intelligentes OTA
Ja
UFactory 850 ist der leistungsstärkste Roboter mit Leistung auf Industrieniveau.
Funktionen
6DoF
Nutzlast: 5 kg
Reichweite: 850 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm
Gewicht: 20 kg
Anwendungen
Glambot
Schweißen
Schrauben
Roboter-Vision
Industrielle Produktion
Entwickelt sowohl für mobile Plattformen als auch für Ihre Werkbank
In der AC-Steuerbox befindet sich ein AC-DC-Adapter, 100-240 V AC ist alles betriebsbereit.
Die DC-Steuerbox unterstützt 48-72 V breite Eingänge und passt perfekt zum Batteriesystem Ihrer mobilen Plattform.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Hand-Teaching, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°～132°
-118°～120°
-118°～120°
-118°～120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°～225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Typisch 240 W, maximal 1000 W
Eingangsstromversorgung
48 V DC, 20,8 A
Fußabdruck
Ø 190 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M8x4
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU
Endeffektor-E/A
2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x UFactory 850 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Steuerbox-Stromkabel
Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.
Features
6 Achsen
Nutzlast: 3,5 kg
Reichweite: 700 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s
Anwendungen
Maschinenwartung
Bin Picking
Mobile Plattform
Laborautomatisierung
Roboterforschung
Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung
Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°～132°
-118°～120°
-118°～120°
-118°～120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°～225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung
24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck
Ø 126 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M5x5
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x xArm 5 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Roboterarm-Stromkabel
1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
1x Roboterarm-Signalkabel
1x Steuerbox-Stromkabel
1x Netzwerkkabel
1x Montagewerkzeug
1x Kurzanleitung
Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.
Features
5 Achsen
Nutzlast: 5 kg
Reichweite: 700 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s
Anwendungen
Maschinenwartung
Bin Picking
Mobile Plattform
Laborautomatisierung
Roboterforschung
Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung
Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°～132°
-118°～120°
-118°～120°
-118°～120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°～225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung
24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck
Ø 126 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M5x5
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x xArm 5 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Roboterarm-Stromkabel
1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
1x Roboterarm-Signalkabel
1x Steuerbox-Stromkabel
1x Netzwerkkabel
1x Montagewerkzeug
1x Kurzanleitung
Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.
Features
5 Achsen
Nutzlast: 3 kg
Reichweite: 700 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s
Anwendungen
Maschinenwartung
Bin Picking
Mobile Plattform
Laborautomatisierung
Roboterforschung
Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung
Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°～132°
-118°～120°
-118°～120°
-118°～120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°～225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung
24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck
Ø 126 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M5x5
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x xArm 5 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Roboterarm-Stromkabel
1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
1x Roboterarm-Signalkabel
1x Steuerbox-Stromkabel
1x Netzwerkkabel
1x Montagewerkzeug
1x Kurzanleitung
Weltweit beliebteste ROS-Plattform
TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht.
Erschwingliche Kosten
TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind.
ROS Standard
Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten.
Erweiterbarkeit
TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur.
Modularer Aktuator für mobilen Roboter
TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren.
Offene Steuerplatine für ROS
Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken.
Open Source
Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar.
Technische Daten
Maximale Translationsgeschwindigkeit
0,26 m/s
Maximale Rotationsgeschwindigkeit
1,82 rad/s (104.27 deg/s)
Maximale Nutzlast
30 kg
Abmessungen (L x B x H)
281 x 306 x 141 mm
Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren)
1,8 kg
Schwelle des Kletterns
10 mm oder niedriger
Voraussichtliche Betriebsdauer
2h
Voraussichtliche Ladezeit
2h 30m
SBC (Single Board Computer)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Fernbedienung
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Aktuator
XL430-W210
LDS (Laser-Abstandssensor)
360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02
Kamera
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen
Stromanschlüsse
3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Erweiterungspins
GPIO 18 PinsArduino 32 Pin
Peripherie
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL Ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Several programmable beep sequences
Programmierbare LEDs
4x User LED
Status-LEDs
1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED
Tasten und Schalter
2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter
Akku
Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C
PC-Verbindung
USB
Firmware-Upgrade
via USB / via JTAG
Netzadapter (SMPS)
Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Edu
1x Unitree Go2 Fernbedienung
1x Unitree Go2 Akku (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation mit 40 TOPS Rechenleistung
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
TurtleBot 4 ist die nächste Generation der weltweit beliebtesten Open-Source-Robotikplattform für Bildung und Forschung und bietet bessere Rechenleistung, bessere Sensoren und ein erstklassiges Benutzererlebnis zu einem erschwinglichen Preis.
TurtleBot 4 Lite ist mit einer mobilen iRobot Create 3-Basis, einem leistungsstarken Raspberry Pi 4 mit ROS 2, einer räumlichen KI-Stereokamera OAK-D, 2D LiDAR und mehr ausgestattet. Alle Komponenten wurden nahtlos integriert, um eine sofort einsatzbereite Entwicklungs- und Lernplattform zu bieten.
Technische Daten
Basisplattform
iRobot Create 3
Räder (Durchmesser)
72 mm
Bodenfreiheit
4,5 mm
Bordcomputer
Raspberry Pi 4 (4 GB)
Maximale Lineargeschwindigkeit
0,31 m/s im abgesicherten Modus0,46 m/s ohne abgesicherten Modus
Maximale Winkelgeschwindigkeit
1,90 rad/s
Maximale Nutzlast
9kg
Betriebszeit
2h 30m – 4h je nach Belastung
Ladezeit
2h 30m
Lidar
RPLIDAR A1M8
Kamera
OAK-D-Lite
Benutzerleistung
VBAT @1,9 A5 V @ Schwachstrom3,3 V @ Schwachstrom
USB-Erweiterung
2x USB 2.0 (Typ A)2x USB 3.0 (Typ A)
Programmierbare LEDs
Erstelle 3 Lichtringe
Tasten und Schalter
2x Create 3 User Buttons1x Create 3 Power Button
Batterie
26 Wh Lithium-Ionen (14,4 V nominal)
Ladestation
Inbegriffen
Größe (L x B x H)
342 x 339 x 192 mm
Gewicht
3,3 kg
Downloads
User Manual
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Air
1x Unitree Go2 Akku (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
