Beschreibung
Wenn Sie sich für DIY-Elektronik, Projekte, Software und Roboter interessieren, wird dieses Buch Sie intellektuell anregen und sofort nützlich finden. Mit den richtigen Teilen und ein wenig Anleitung können Sie Robotersysteme bauen, die Ihren Anforderungen besser entsprechen als überteuerte kommerzielle Systeme.
Vor 20 Jahren waren Roboter auf Basis einfacher 8-Bit-Prozessoren und Berührungssensoren die Norm. Heute ist es möglich, Multi-Core-Roboter zu bauen, die intelligent auf ihre Umgebung reagieren können. Heutige Roboter kombinieren Sensorwerte von Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und Computer-Vision-Sensoren, um ihre Umgebung kennenzulernen. Sie können mithilfe ausgefeilter Steuerungsalgorithmen reagieren und Daten sowohl lokal als auch in der Cloud verarbeiten.
Dieses Buch, das die Theorie und die besten Praktiken im Zusammenhang mit fortschrittlichen Robotertechnologien behandelt, wurde geschrieben, um Robotikern, ob Hobby- oder Profi-Robotern, dabei zu helfen, ihre Entwürfe auf die nächste Stufe zu heben. Wie Sie sehen werden, ist für die Entwicklung fortschrittlicher Anwendungen keine extrem teure Robotertechnologie erforderlich. Alles, was Sie brauchen, ist einfach das Wissen darüber, welche Technologien es gibt und wie Sie jede davon am besten nutzen können.
In jedem Kapitel dieses Buches wird eine dieser verschiedenen Technologien vorgestellt und erläutert, wie sie am besten in einer Roboteranwendung eingesetzt werden kann. Auf der Hardwareseite behandeln wir Mikrocontroller, Servos und Sensoren und inspirieren Sie hoffentlich dazu, Ihre eigenen beeindruckenden Systeme der nächsten Generation zu entwerfen. Auf der Softwareseite behandeln wir Programmiersprachen, Debugging, Algorithmen und Zustandsmaschinen. Wir konzentrieren uns auf Arduino, den Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE und Projekte, an denen ich beteiligt war, darunter der Lernroboter TBot, das PropScope-Oszilloskop, die visuelle Programmiersprache 12Blocks und die Entwicklungsumgebung ViewPort. Darüber hinaus bieten wir eine umfassende Einführung in eine Reihe wichtiger Themen, darunter Ausgabe (z. B. LEDs, Servomotoren) und Kommunikationstechnologien (z. B. Infrarot, Audio), die Sie zur Entwicklung von Systemen verwenden können, die auf Reize reagieren und mit Menschen und anderen Robotern kommunizieren. Um diese Themen so zugänglich wie möglich zu machen, wurden praktische Schaltpläne, Beispielcode und praktische Tipps zum Erstellen und Debuggen aufgenommen.
Hanno Sander
Christchurch, Neuseeland
