Beschreibung
Weltweit beliebteste ROS-Plattform
TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht.
Erschwingliche Kosten
TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind.
ROS Standard
Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten.
Erweiterbarkeit
TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur.
Modularer Aktuator für mobilen Roboter
TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren.
Offene Steuerplatine für ROS
Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken.
Open Source
Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar.
Technische Daten
| Maximale Translationsgeschwindigkeit |
0,26 m/s |
| Maximale Rotationsgeschwindigkeit |
1,82 rad/s (104.27 deg/s) |
| Maximale Nutzlast |
30 kg |
| Abmessungen (L x B x H) |
281 x 306 x 141 mm |
| Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) |
1,8 kg |
| Schwelle des Kletterns |
10 mm oder niedriger |
| Voraussichtliche Betriebsdauer |
2h |
| Voraussichtliche Ladezeit |
2h 30m |
| SBC (Single Board Computer) |
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) |
| MCU |
32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) |
| Fernbedienung |
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) |
| Aktuator |
XL430-W210 |
| LDS (Laser-Abstandssensor) |
360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 |
| Kamera |
Raspberry Pi Camera Module v2.1 |
| IMU |
Gyroskop 3 Achsen
Beschleunigungsmesser 3 Achsen |
| Stromanschlüsse |
3,3 V/800 mA
5 V/4 A
12 V/1 A |
| Erweiterungspins |
GPIO 18 Pins
Arduino 32 Pin |
| Peripherie |
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO |
| DYNAMIXEL Ports |
3x RS485, 3x TTL |
| Audio |
Several programmable beep sequences |
| Programmierbare LEDs |
4x User LED |
| Status-LEDs |
1x Board Status LED
1x Arduino-LED
1x Power-LED |
| Tasten und Schalter |
2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter |
| Akku |
Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C |
| PC-Verbindung |
USB |
| Firmware-Upgrade |
via USB / via JTAG |
| Netzadapter (SMPS) |
Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @max
Ausgang: 12 VDC, 5 A |
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