Robotis TurtleBot3 Waffle Pi (inkl. Raspberry Pi 4)

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Beschreibung

Weltweit beliebteste ROS-Plattform

TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht.

Erschwingliche Kosten

TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind.

ROS Standard

Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten.

Erweiterbarkeit

TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur.

Modularer Aktuator für mobilen Roboter

TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren.

Offene Steuerplatine für ROS

Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken.

Open Source

Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar.

Technische Daten

Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s
Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s)
Maximale Nutzlast 30 kg
Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm
Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg
Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger
Voraussichtliche Betriebsdauer 2h
Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m
SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Aktuator XL430-W210
LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02
Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU Gyroskop 3 Achsen
Beschleunigungsmesser 3 Achsen
Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA
5 V/4 A
12 V/1 A
Erweiterungspins GPIO 18 Pins
Arduino 32 Pin
Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL
Audio Several programmable beep sequences
Programmierbare LEDs 4x User LED
Status-LEDs 1x Board Status LED
1x Arduino-LED
1x Power-LED
Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter
Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C
PC-Verbindung USB
Firmware-Upgrade via USB / via JTAG
Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @max
Ausgang: 12 VDC, 5 A

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Produktformular

Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger,... Weiterlesen

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      Details

      SKU: 20353
      EAN: 0096718606801

      Beschreibung

      Weltweit beliebteste ROS-Plattform

      TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht.

      Erschwingliche Kosten

      TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind.

      ROS Standard

      Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten.

      Erweiterbarkeit

      TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur.

      Modularer Aktuator für mobilen Roboter

      TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren.

      Offene Steuerplatine für ROS

      Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken.

      Open Source

      Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar.

      Technische Daten

      Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s
      Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s)
      Maximale Nutzlast 30 kg
      Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm
      Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg
      Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger
      Voraussichtliche Betriebsdauer 2h
      Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m
      SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
      MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
      Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
      Aktuator XL430-W210
      LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02
      Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1
      IMU Gyroskop 3 Achsen
      Beschleunigungsmesser 3 Achsen
      Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA
      5 V/4 A
      12 V/1 A
      Erweiterungspins GPIO 18 Pins
      Arduino 32 Pin
      Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
      DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL
      Audio Several programmable beep sequences
      Programmierbare LEDs 4x User LED
      Status-LEDs 1x Board Status LED
      1x Arduino-LED
      1x Power-LED
      Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter
      Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C
      PC-Verbindung USB
      Firmware-Upgrade via USB / via JTAG
      Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @max
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