If you enjoy DIY electronics, projects, software and robots, you’ll find this book intellectually stimulating and immediately useful. With the right parts and a little guidance, you can build robot systems that suit your needs more than overpriced commercial systems can. 20 years ago, robots based on simple 8-bit processors and touch sensors were the norm. Now, it’s possible to build multi-core robots that can react to their surroundings with intelligence. Today’s robots combine sensor readings from accelerometers, gyroscopes and computer vision sensors to learn about their environments. They can respond using sophisticated control algorithms and they can process data both locally and in the cloud. This book, which covers the theory and best practices associated with advanced robot technologies, was written to help roboticists, whether amateur hobbyist or professional, take their designs to the next level. As will be seen, building advanced applications does not require extremely costly robot technology. All that is needed is simply the knowledge of which technologies are out there and how best to use each of them. Each chapter in this book will introduce one of these different technologies and discuss how best to use it in a robotics application. On the hardware side, we’ll cover microcontrollers, servos, and sensors, hopefully inspiring you to design your own awe-inspiring, next-generation systems. On the software side, we’ll cover programming languages, debugging, algorithms, and state machines. We’ll focus on the Arduino, the Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE and projects I’ve with which I’ve been involved, including the TBot educational robot, the PropScope oscilloscope, the 12Blocks visual programming language, and the ViewPort development environment. In addition, we’ll serve up a comprehensive introduction to a variety of essential topics, including output (e.g. LEDs, servo motors), and communication technologies (e.g. infrared, audio), that you can use to develop systems that interact to stimuli and communicate with humans and other robots. To make these topics as accessible as possible, handy schematics, sample code and practical tips regarding building and debugging have been included. Hanno Sander Christchurch, New Zealand

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Challenger RP2040 NFC ist ein kleiner Embedded-Computer, der mit einem fortschrittlichen integrierten NFC-Controller (NXP PN7150) im beliebten Adafruit Feather-Formfaktor ausgestattet ist. Es basiert auf einem RP2040-Mikrocontroller-Chip der Raspberry Pi Foundation, einem Dual-Core-Cortex-M0, der mit einer Taktrate von bis zu 133 MHz betrieben werden kann. NFC Der PN7150 ist eine voll ausgestattete NFC-Controllerlösung mit integrierter Firmware und NCI-Schnittstelle, die für kontaktlose Kommunikation bei 13,56 MHz konzipiert ist. Es ist vollständig mit den Anforderungen des NFC-Forums kompatibel und basiert weitgehend auf Erkenntnissen aus früheren NXP-NFC-Gerätegenerationen. Es ist die ideale Lösung für die schnelle Integration der NFC-Technologie in jede Anwendung, insbesondere in kleine eingebettete Systeme, wodurch die Stückliste (BOM) reduziert wird. Das integrierte Design mit vollständiger NFC-Forum-Konformität bietet dem Benutzer alle folgenden Funktionen: Eingebettete NFC-Firmware, die alle NFC-Protokolle als vorintegrierte Funktion bereitstellt. Direkte Verbindung zum Haupthost oder Mikrocontroller über den physischen I²C-Bus und das NCI-Protokoll. Extrem geringer Stromverbrauch im Polling-Loop-Modus. Hocheffiziente integrierte Power-Management-Einheit (PMU), die eine direkte Versorgung über eine Batterie ermöglicht. Technische Daten Mikrocontroller RP2040 von Raspberry Pi (133 MHz Dual-Core Cortex-M0) SPI Ein SPI-Kanal konfiguriert I²C Zwei I²C-Kanäle konfiguriert (dedizierter I²C für den PN7150) UART Ein UART-Kanal konfiguriert Analogeingänge 4 analoge Eingangskanäle NFC-Modul PN7150 von NXP Flash-Speicher 8 MB, 133 MHz SRAM-Speicher 264 KB (aufgeteilt in 6 Bänke) USB 2.0-Controller Bis zu 12 MBit/s Full Speed ​​(integriertes USB 1.1 PHY) JST-Batterieanschluss 2,0 mm Teilung LiPo-Ladegerät an Bord 450 mA Standard-Ladestrom Abmessungen 51 x 23 x 3,2 mm Gewicht 9 g Hinweis: Antenne ist nicht im Lieferumfang enthalten. Downloads Datasheet Quick start example

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Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt. Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen. Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden. Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht. Features Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1 Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0 Technische Daten Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell 4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb 12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss. Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune Unitree Go2-Varianten Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden. Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte. Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik. Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet. Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen. Modellvergleich Air Pro Edu/Edu Plus Abmessungen (stehend) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Abmessungen (hockend) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Material Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Gewicht (mit Akku) ca. 15 kg ca. 15 kg ca. 15 kg Spannung 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Spitzenleistung ca. 3000 W ca. 3000 W ca. 3000 W Nutzlast ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Geschwindigkeit 0~2.5 m/s 0~3.5 m/s 0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Max. Steigfallhöhe ca. 15 cm ca. 16 cm ca. 16 cm Max. Steigwinkel 30° 40° 40° Basisrechenleistung N/A 8-Kern-Hochleistungs-CPU 8-Kern-Hochleistungs-CPU Aluminium-Kniegelenkmotor 12 Satz 12 Satz 12 Satz Gelenkinterne Schaltung (Knie) ✓ ✓ ✓ Joint Heat Pipe Kühler ✓ ✓ ✓ Bewegungsbereich Körper: −48~48° Körper: −48~48° Körper: −48~48° Oberschenkel: −200°~90° Oberschenkel: −200°~90° Oberschenkel: −200°~90° Schaft: −156°~−48° Schaft: −156°~−48° Schaft: −156°~−48° Max. Drehmoment N/A ca. 45 N.m ca. 45 N.m Super-Weitwinkel 3D-LiDAR ✓ ✓ ✓ Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul N/A ✓ ✓ HD-Weitwinkelkamera ✓ ✓ ✓ Fußende-Kraftsensor N/A N/A ✓ Grundlegende Aktion ✓ ✓ ✓ Auto-Skalierband N/A ✓ N/A Aktualisiertes intelligentes OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Bildübertragung ✓ ✓ ✓ App Basic Fernsteuerung ✓ ✓ ✓ App-Daten anzeigen ✓ ✓ ✓ App Grafisches Programm ✓ ✓ ✓ Frontlampe (3 W) ✓ ✓ ✓ WiFi 6 mit Dualband ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G-Modul N/A CN/GB CN/GB Sprachunktion N/A ✓ ✓ Musikwiedergabe N/A ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System N/A ✓ ✓ Intelligente Erkennung und Vermeidung ✓ ✓ ✓ Sekundäre Entwicklung N/A N/A ✓ Manuelle Steuerung Optional Optional ✓ Modul mit hoher Rechenleistung N/A N/A Edu: 40 TOPS Rechenleistung Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung NVIDIA Jetson Orin (optional) Intelligente Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Lange Lebensdauer (15000 mAh) Akkulaufzeit 1-2 Stunden 1-2 Stunden 2-4 Stunden Ladegerät Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Schnellladung (33,6 V, 9 A) Lieferumgang 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 Akku (8000 mAh) Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

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Lötpastendosierung und Reflow in einem Der Voltera V-One erstellt zweilagige Prototyp-Leiterplatten auf Ihrem Schreibtisch. Gerber-Dateien gehen rein, gedruckte Leiterplatten kommen raus. Der Dispenser trägt eine leitfähige Tinte auf Silberbasis auf und druckt Ihre Schaltung direkt vor Ihren Augen. Die Bestückung traditioneller und additiver Leiterplatten ist mit den Lotpastendosier- und Reflowfunktionen des V-One einfach. Montieren Sie einfach Ihre Platine auf dem Druckbett und importieren Sie Ihre Gerber-Datei in die Voltera-Software. Keine Schablonen mehr erforderlich Die Software von Voltera ist so konzipiert, dass sie leicht zu verstehen ist. Vom Importieren Ihrer Gerber-Dateien bis zum Drücken des Druckknopfes führt Sie die Software sicher durch jeden Schritt. Kompatibel mit EAGLE, Altium, KiCad, Mentor Graphics, Cadence, DipTrace, Upverter. Lieferumfang V-One Platinendrucker V-One Dispenser V-One Sonde Düsenset Spitzenkappen 3 x 4" FR1 Substratset 2 x 3" FR1 Substratset Substratklemmen Rändelschraubenset Hello World Kit Lötdraht Pinzette Netzteil Netzadapter Kabel Benutzerhandbuch Downloads Specifications V-One Software User Manuals Safety Datasheets Technical Datasheets Voltera CAM file for EAGLE Substrates and Templates Mehr Infos Frequently Asked Questions More from the Voltera community Technische Daten Druckspezifikationen Mindestspurbreite 0,2 mm Mindestpassivgröße 1005 Minimaler Pin-zu-Pin-Abstand (leitfähige Tinte) 0,8 mml Mindestabstand zwischen den Pins (Lötpaste) 0,5 mml Widerstand 12 mΩ/sq @ 70 um Höhe Substratmaterial FR4 Max. Plattenstärke 3 mm Lötspezifikationen Lötpastenlegierung Sn42/Bi57.6/Ag0.4 Lötdrahtlegierung SnBiAg1 Lötkolbentemperatur 180-210°C Druckbett Druckbereich 135 x 113,5 mm Max. Heizbetttemperatur 240 °C Rampenrate des beheizten Betts ~2°C/s Abmessungen/Gewicht Abmessungen 390 x 257 x 207 mm (L x W x H) Gewicht 7 kg Systemvoraussetzungen Kompatible Betriebssysteme Windows 7 oder höher, MacOS 10.11 oder höher Kompatibles Dateiformat Gerber Verbindungstyp Kabelgebundenes USB Zertifizierung EN 61326-1:2013 EMC-Anforderungen IEC 61010-1 Sicherheitsanforderungen CE-Kennzeichnung Wird an den Voltera V-One-Druckern angebracht, die an europäische Kunden geliefert werden. Entwickelt und hergestellt in Kanada. Mehr technische Informationen Quickstart Explore Flexible Printed Electronics on the V-One Voltera V-One Capabilities Reel Voltera V-One PCB Printer Walkthrough Unpacking the V-One V-One: Solder Paste Dispensing and Reflow All-in-One Voltera @ Stanford University's Bao Research Group: Robotic Skin and Stretchable Sensors Voltera @ Princeton: The Future of Aerospace Innovation

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Datenerfassung: Sondieren Sie die Umwelt ihres Gerätes mit den integrierten Temperatur-, Feuchtigkeits- und Drucksensoren und sammeln Sie Daten über Bewegungen mit der 6-Achsen-IMU sowie Licht-, Gesten- und Näherungssensorik. Fügen Sie ganz einfach weitere externe Sensoren hinzu, um noch mehr Daten aus verschiedenen Quellen über die integrierten Grove-Anschlüsse (x3) zu erfassen. Datenspeicherung: Erfassen und speichern Sie alle Daten lokal auf einer SD-Karte oder stellen Sie eine Verbindung zur Arduino IoT Cloud her, um die Daten in Echtzeit zu erfassen, zu speichern und zu visualisieren. Datenvisualisierung: Zeigen Sie die Sensormesswerte in Echtzeit auf dem integrierten OLED-Farbdisplay an und erstellen Sie mithilfe der integrierten LEDs und des Summers visuelle oder akustische Ausgaben. Steuerung: Das integrierte Display erlaub eine praktische und direkte Steuerung von elektronischen Kleinspannungsgeräten über die integrierten Relais und die fünf Steuertasten.

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Auf jedem moto:bit befinden sich mehrere I/O-Pins sowie ein vertikaler Qwiic-Anschluss, an den Servos, Sensoren und andere Schaltungen angeschlossen werden können. Auf Knopfdruck können Sie Ihr moto:bit in Bewegung setzen! Das moto:bit wird mit dem micro:bit über einen aktualisierten SMD-Steckverbinder an der Oberseite des Boards verbunden, was die Einrichtung erleichtert. Dies schafft eine praktische Möglichkeit, micro:bits für die Programmierung auszutauschen und bietet gleichzeitig zuverlässige Verbindungen zu allen verschiedenen Pins auf dem micro:bit. Wir haben auch eine einfache Barrel-Buchse auf dem moto:bit integriert, die in der Lage ist, alles mit Strom zu versorgen, was Sie an das Carrier Board anschließen. Features Zuverlässigerer Edge-Anschluss für die einfache Verwendung mit dem micro:bit Vollständige H-Brücke zur Steuerung von zwei Motoren Steuerung von Servomotoren Vertikaler Qwiic-Anschluss I2C-Anschluss zur Erweiterung der Funktionalität Strom- und Batteriemanagement onboard für den micro:bit

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This educational soldering kit is suitable for all kinds of applications such as model making and works with a 9 V battery (not included). You can control the flashing speed with two potentiometers. Downloads Manual

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Anwendungen Geeignet für Arduino-Anfänger Geeignet für Infrarotsteuerung und Bewegungserkennung Geeignet für den Einstieg in die Open-Source-Hardware und Arduino-Programmierung Lieferumfang 1 x Grove - Wasserzerstäubung 1 x Grove - Mini-Lüfter 1 x Grove - Servo 1 x Grove - Ultraschall-Abstandssensor 1 x Grove - Infrarot-Empfänger 1 x Grove - Mini-PIR-Bewegungssensor 1 x Grove - Grüner Wrapper 1 x Grove - Blaue Schutzhülle 5 x Grove Kabel 1 x Infrarot-Fernbedienungsschlüssel 1 x Ultraschall-Sensor-Halterungsset 1 x Motorhalterung Set 1 x Servo-Basis Bitte beachten Sie: Dies ist ein Zusatzkit für die Seeed Studio Grove Beginner Kit for Arduino.

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Die weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, vollständig programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter, der modular, kompakt und anpassbar ist. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Labors und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der günstigste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. Kleine Größe Die Abmessungen des TurtleBot3 Burger betragen nur 138 x 178 x 192 mm (L x B x H). Seine Größe ist etwa 1/4 der Größe des Vorgängers. Stellen Sie sich vor, Sie könnten TurtleBot3 in Ihrem Rucksack mitnehmen und Ihr Programm entwickeln und testen, wo immer Sie sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen wollen. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. TurtleBot3 Burger ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, aber sie kann strukturell und mechanisch auf viele Arten angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobile Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXELs in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann sogar für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Open Control Board für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 hat einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Starke Sensoraufbauten TurtleBot3 Burger verwendet ein verbessertes 360°-LiDAR, eine 9-achsige Trägheitsmesseinheit und einen präzisen Encoder für Ihre Forschung und Entwicklung. Open Source Die Hardware, Firmware und Software des TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus Kostengründen im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,22 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 2,84 rad/s (162,72 Grad/s) Maximale Nutzlast 15 kg Größe (L x B x H) 138 x 178 x 192 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1 kg Kletterschwelle 10 mm oder weniger Erwartete Betriebszeit 2h 30m Erwartete Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Aktuator XL430-W250 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 IMU 3-Achsen-Gyroskop3-Achsen-Beschleunigungsmesser Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pins Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL-Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Mehrere programmierbare Signaltonfolgen Programmierbare LEDs 4x Benutzer-LED Status-LEDs 1x Board-Status-LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Batterie Lithiumpolymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Der reComputer J1020 v2 ist ein kompaktes Edge-KI-Gerät mit NVIDIA Jetson Nano 4 GB, das 0,5 TFLOPs KI-Leistung liefert. Es verfügt über ein robustes Aluminiumgehäuse mit passivem Kühlkörper und ist mit JetPack 4.6.1 vorinstalliert. Das Gerät verfügt über 16 GB integrierten eMMC-Speicher und bietet 2x SCI, 4x USB 3.0, M.2 Key M, HDMI und DP. Anwendungen Computer Vision Maschinelles Lernen Autonomer mobiler Roboter (AMR) Technische Daten Jetson Nano 4 GB System-on-Modul KI-Leistung Jetson Nano 4 GB (0,5 TOPS) GPU NVIDIA Maxwel-Architektur mit 128 NVIDIA CUDA Kernen CPU Quad-Core ARM Cortex-A57 MPCore-Prozessor Speicher 4 GB 64-Bit LPDDR4 25,6 GB/s Video-Encoder 1x 4K30 | 2x 1080p60 | 4x 1080p30 | 4x 720p60 | 9x 720p30 (H.265 & H.264) Video-Decoder 1x 4K60 | 2x 4K30 | 4x 1080p60 | 8x 1080p30 | 9x 720p60 (H.265 & H.264) Carrier Board Speicher 1x M.2 Key M PCIe Netzwerk Ethernet 1x RJ-45 Gigabit Ethernet (10/100/1000M) I/O USB 4x USB 3.0 Typ-A1x Micro-USB-Anschluss für den Gerätemodus CSI-Kamera 2x CSI (2-spurig, 15-polig) Display 1x HDMI Typ A; 1x DP Lüfter 1x 4-poliger Lüfteranschluss (5 V PWM) CAN 1x CAN Multifunktionsanschluss 1x 40-Pin-Erweiterungs-Header 1x 12-Pin-Steuerung und UART-Header Stromversorgung DC 12 V/2 A Mechanisch Abmessungen 130 x 120 x 50 mm (mit Gehäuse) Installation Desktop, Wandmontage Betriebstemperatur −10°C~60°C Lieferumfang reComputer J1020 v2 (System installiert) 12 V/2 A Netzteil (mit 5 wechselbaren Adaptersteckern) Downloads reComputer J1020 v2 datasheet reComputer J1020 v2 3D file Seeed NVIDIA Jetson Product Catalog NVIDIA Jetson Device and Carrier Boards Comparison

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Das X500 V2 ARF-Kit ist ein erschwingliches, leichtes und robustes professionelles Drohnen-Kit aus Kohlefaser, das einfach zusammenzubauen ist (weniger als 15 Minuten). Es wird mit dem X500 V2-Rahmenkit und vorinstallierten Motoren, Reglern, Stromverteilerplatinen und Propellern geliefert. Es ist perfekt kompatibel mit verschiedenen Flugsteuerungen wie der Holybro Pixhawk-Serie, Durandal, Pix32 V5 usw. Im Vergleich zum Vorgängermodell gibt es zahlreiche Verbesserungen. Technische Daten Radstand: 500 mm Motormontagemuster: 16x16 mm Rahmenkörper: 144x144 mm, 2 mm dick Fahrwerkshöhe: 215 mm Abstand zwischen Ober- und Unterplatte: 28 mm Gewicht: 610 g Flugzeit: ca. 18 Minuten im Schwebeflug ohne zusätzliche Nutzlast. Getestet mit 5000 mAh-Akku. Nutzlast: 1500 g (ohne Akku) Batterieempfehlung: 4S 3000-5000 mAh 20C+ mit XT60 Lipo-Batterie (nicht im Lieferumfang enthalten) Lieferumfang X500 V2 Rahmenkit Mit vorinstallierten Elementen: 4x Motoren: Holybro 2216 KV920 Motor (4 Stück) mit XT30-Stecker 4x Regler (BLHeli S ESC 20A) 6x 1045 Propeller Stromverteilungsplatine – XT60-Stecker für Batterie & XT30-Stecker für ESCs & Peripheriegeräte Hinweis: Die Tiefenkamerahalterung ist separat erhältlich.

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Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm, der in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann. Der uArm Swift Pro wurde für den Einsatz in der Ausbildung entwickelt und optimiert, was bedeutet, dass viele Pakete bereits für Open-Source-Plattformen wie ROS verfügbar sind. Der uArm Swift Pro hat eine Positionswiederholgenauigkeit von 0,2 mm und ist zudem mit einem Schrittmotor und einem 12-Bit-Encoder ausgestattet. Dies sind nur einige Gründe, die den uArm Swift Pro zu einer ausgezeichneten Wahl für den Einsatz in der Ausbildung machen. Ein weiteres großartiges Merkmal ist das 3D Druck-Kit, das den uArm Swift Pro in weniger als 1 Minute in einen 3D Drucker verwandelt. Das uArm unterstützt die folgenden Entwicklungsplattformen/Systeme: UFACTORY SDK Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Smartphone-App Die Smartphone-App für iOS ist bereits im App Store erhältlich und ermöglicht eine einfache Steuerung und Überwachung des Roboterarms. Die App für Android befindet sich in der Entwicklung und wird bald verfügbar sein. An example of the Machine Vision Das folgende GIF zeigt den uArm in Kombination mit der OpenMV Machine Vision Cam M7 und den Gesichtserkennungsanwendungen, die in MicroPython implementiert werden können. Technische Daten Freiheitsgrade: 4 Wiederholbarkeit: Bis zu 0,2 mm Nutzlast: 500 g Arbeitsbereich: 50-320 mm Positioniergeschwindigkeit: 100 m/s Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder Abmessungen: 150 x 140 x 281 mm Gewicht: 2,2 kg Lieferumfang UFactory uArm Swift Pro Bluetooth & Vakuumgreifer Downloads Datasheet

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TapNLink-Module bieten drahtlose Schnittstellen zur Verknüpfung elektronischer Systeme mit mobilen Geräten und der Cloud. TapNLink stellt eine direkte Verbindung zum Mikrocontroller des Zielsystems her. Es integriert sich in das Zielsystem und wird von diesem mit Strom versorgt. Alle TapNLink-Produkte lassen sich einfach konfigurieren, um den Zugriff verschiedener Benutzertypen auf Daten im Zielsystem zu steuern. TapNLink ermöglicht die schnelle Erstellung von Human Machine Interfaces (HMI), die auf Android-, iOS- und Windows-Mobilgeräten laufen. HMI-Apps lassen sich leicht an verschiedene Benutzer anpassen und können bereitgestellt und aktualisiert werden, um mit den sich ändernden Systemanforderungen und Benutzerbedürfnissen Schritt zu halten. TapNLink-WLAN-Module können auch so konfiguriert werden, dass sie das Zielsystem dauerhaft mit einem drahtlosen Netzwerk und der Cloud verbinden. Dies ermöglicht eine permanente Protokollierung von Zielsystemdaten und Alarmen. Merkmale Drahtlose Kanäle WLAN 802.11b/g/n Bluetooth Low Energy (BLE 4.2) Near Field Communication (NFC) Typ5-Tag (ISO/IEC 15693) Unterstützte Zielverbindungen: Verbindet sich mit 2 GPIOs des Ziel-Mikrocontrollers und unterstützt: Serielle Schnittstelle mit Software Secure Serial Port (S3P)-Protokoll Serielle Schnittstelle mit ARM SWD-Debug-Protokoll. UART mit Modbus-Protokoll Unterstützung für mobile Plattformen HTML5-Web-Apps (Android, iOS) API für Cordova (Android, iOS, Windows 10) Java (Android, iOS nativ) Auto-App-Generator für Android- und iOS-Handys Sicherheit Konfigurierbare Zugangsprofile Konfigurierbare, verschlüsselte Passwörter AES-128/256 Datenverschlüsselung auf Modulebene Konfigurierbare sichere Kopplung mit NFC Abmessungen: 38 mm x 28 mm x 3 mm Elektrische Eigenschaften Eingangsspannung: 2,3 V bis 3,6 V Energieeffizient: Standby: 100 µA NFC Tx/Rx: 7 mA WLAN-Empfang: 110 mA Wi-Fi-Sende: 280 mA (802.11b) Temperaturbereich: -20 °C bis +55 °C Einhaltung CE (Europa), FCC (USA), IC (Kanada) ERREICHEN RoHS WEEE Bestellinformationen Basisteilenummer: TnL-FIW103 Mindestbestellmenge: 20 Module TapNLink-Module vorqualifiziert, vorprogrammiert und konfigurierbar. Konfigurations- und Testsoftware IoTize Studio Software für HMI auf mobilen Geräten (iOS, Android, Windows 10) IoTize Cloud MQTT-Infrastruktur (Open Source) Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt hier .

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Das Starterkit für Jetson Nano ist eines der besten Kits für Einsteiger, um mit Jetson Nano zu beginnen. Dieses Kit enthält eine 32-GB-MicroSD-Karte, einen 20-W-Adapter, einen 2-poligen Jumper, eine Kamera und ein Micro-USB-Kabel. Features 32 GB Hochleistungs-MicroSD-Karte 5 V/4 A Netzteil mit 2,1 mm DC Hohlstecker 2-poliger Jumper Raspberry Pi Kameramodul V2 Micro-B-zu-Typ-A-USB-Kabel mit aktivierter DATA-Funktion

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Mit einer Kapazität von 15.000 mAh stellt der Unitree Go2-Akku eine robuste Stromquelle dar, mit der Ihr Roboter Aufgaben problemlos erledigen kann. Ob für komplexe Erkundungen, Forschungsprojekte oder lustige Ausflüge, dieser leistungsstarke Akku liefert die Energie, die Ihr Roboter braucht. Die Laufzeit des Unitree Go2-Akkus variiert je nach Anwendung und Nutzung. Abhängig von den eingesetzten Funktionen und Aktivitäten kann der Akku eine Betriebsdauer von 2 bis 4 Stunden bieten. Diese Flexibilität ermöglicht es Ihnen, den Roboter nach Bedarf anzupassen und so längere Erkundungsmissionen oder umfangreichere Projekte zu ermöglichen. Der Unitree Go2-Akku ist ein zuverlässiger Begleiter für Ihre Robotik-Abenteuer. Mit seiner beeindruckenden Kapazität und anpassbaren Laufzeit sorgt es dafür, dass Ihr Roboter kraftvoll und ausdauernd arbeitet, ohne dass er häufig aufgeladen werden muss. Ganz gleich, ob Sie den Unitree Go2-Akku als Ersatz oder Upgrade für Ihren Roboter benötigen, diese leistungsstarke Energiespeicherlösung bietet die perfekte Balance aus Leistung und Zuverlässigkeit. Technische Daten Nennspannung: DC 28,8 V Begrenzte Ladespannung: DC 33,6 V Ladestrom: 9 A Nennkapazität: 15.000 mAh, 432 Wh Standard: IS 16046 (Teil 2) / IEC 62133-2 Selbst entwickeltes Batteriemanagementsystem (BMS) Abmessungen: 120 x 80 x 182 mm Features: Stromanzeige Selbstentladungsschutz von Batteriespeichern Gleichgewichtsladungsschutz Überladeschutz Entladeschutz Kurzschlussschutz Schutz der Batterieladeerkennung

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Das QAV250-Kit ist der perfekte Einstieg in die Entwicklung auf PX4 oder Ardupilot. Es kombiniert einen Carbonfaser-250-Rennrahmen und wichtige Elektronik mit dem Mini-Autopiloten Pixhawk 6C. Der Bausatz ist einfach zu montieren, Löten ist nicht erforderlich. Technische Daten Micro-Leistungsmodul (PM06 v2) Motoren: 2207 KV1950 Radstand: 250 mm Abmessungen: 198 x 235 x 70 mm Gewicht: 347 g Lieferumfang Carbonfaser-250-Flugzeugzelle mit Hardware Micro-Leistungsmodul (PM06 v2) Motoren: 2207 KV1950 5" Kunststoff-Requisiten Vollständig montiertes Power Management Board mit ESCs (BLHeli S ESC 20A) Akkugurte Hinweis: Der LiPo-Akku ist nicht im Lieferumfang enthalten.

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Der Unitree Go2 D1 Servo-Roboterarm ist ein leistungsstarker 6-DOF-Roboterarm, der speziell für die nahtlose Integration mit dem Unitree Go2 Vierbeiner entwickelt wurde. Er ist auf Flexibilität und Präzision ausgelegt und somit ein ideales Werkzeug für Bildung, Forschung, Automatisierung und fortschrittliche Robotikentwicklung. Mit sechs vollbeweglichen Gelenken und einem integrierten Greifer bietet der D1 echte Sechs-Achsen-Bewegung und außergewöhnliche Bewegungsfreiheit. Dank der Unterstützung von Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung ermöglicht er präzises Arbeiten in einem breiten Aufgabenspektrum – vom realen Einsatz bis hin zu experimentellen Lernumgebungen. Der aus einer leichten Aluminiumlegierung gefertigte Arm wiegt nur 2,37 kg und verfügt über eine Reichweite von 670 mm. Diese Kombination aus Robustheit und Agilität macht ihn ideal für mobile Anwendungen, ohne Kompromisse bei Stabilität oder Reichweite einzugehen. Dank seiner zweistufigen Schnittstellenarchitektur unterstützt der D1 sowohl einfache Motorbefehle als auch komplexe Verhaltensprogrammierung. So haben Entwickler, Lehrkräfte und Forscher volle Kontrolle – egal, ob sie Bewegungsabläufe optimieren oder komplexe Roboter-Workflows erstellen. Der Unitree D1 ist mit externen Komponenten wie Kameras oder mobilen Roboterchassis kompatibel und eröffnet so vielfältige, erweiterte Anwendungsfälle. Ob autonome Objektmanipulation, KI-Training oder praxisnahe Robotik-Ausbildung – der D1 verwandelt jede Umgebung in eine dynamische und interaktive Innovationsplattform. Technische Daten DoF 6 Achsen + 1 Greifer Nutzlast 500 g Armreichweite 550 mm (ohne Greifer)670 mm (mit Greifer) Schnittstellen DC5.5-2.1 (Stromversorgung)RJ45 (Kommunikation)USB-C (Debugging über serielle Schnittstelle) Motortyp Bus-Servo Leistung 60 W Gewicht 2,37 kg Gelenk-Rotationsbereich J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°

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Der Unitree Go2 Controller ist eine spezielle Fernbedienung für die reibungslose und präzise Steuerung des Unitree Go2 Quadruped Robot. Diese bimanuelle Fernbedienung verfügt über integrierte Datenübertragungs- und Bluetooth-Module und ermöglicht so eine zuverlässige drahtlose Kommunikation mit dem Roboter. Sie bietet eine extrem große Reichweite von über 100 Metern in offenen Umgebungen und sorgt so für Flexibilität in verschiedenen Einsatzszenarien. Technische Daten Ladespannung 5 V Ladestrom 2 A Frequenz 2,4 GHz Kommunikationsmodi Datenübertragungsmodul und Bluetooth Akkukapazität 2500 mAh Betriebsdauer ca. 4,5 Stunden Reichweite Über 100 Meter im freien Gelände

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