Beschreibung
Der Unitree Go2 D1 Servo-Roboterarm ist ein leistungsstarker 6-DOF-Roboterarm, der speziell für die nahtlose Integration mit dem Unitree Go2 Vierbeiner entwickelt wurde. Er ist auf Flexibilität und Präzision ausgelegt und somit ein ideales Werkzeug für Bildung, Forschung, Automatisierung und fortschrittliche Robotikentwicklung.
Mit sechs vollbeweglichen Gelenken und einem integrierten Greifer bietet der D1 echte Sechs-Achsen-Bewegung und außergewöhnliche Bewegungsfreiheit. Dank der Unterstützung von Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung ermöglicht er präzises Arbeiten in einem breiten Aufgabenspektrum – vom realen Einsatz bis hin zu experimentellen Lernumgebungen.
Der aus einer leichten Aluminiumlegierung gefertigte Arm wiegt nur 2,37 kg und verfügt über eine Reichweite von 670 mm. Diese Kombination aus Robustheit und Agilität macht ihn ideal für mobile Anwendungen, ohne Kompromisse bei Stabilität oder Reichweite einzugehen.
Dank seiner zweistufigen Schnittstellenarchitektur unterstützt der D1 sowohl einfache Motorbefehle als auch komplexe Verhaltensprogrammierung. So haben Entwickler, Lehrkräfte und Forscher volle Kontrolle – egal, ob sie Bewegungsabläufe optimieren oder komplexe Roboter-Workflows erstellen.
Der Unitree D1 ist mit externen Komponenten wie Kameras oder mobilen Roboterchassis kompatibel und eröffnet so vielfältige, erweiterte Anwendungsfälle. Ob autonome Objektmanipulation, KI-Training oder praxisnahe Robotik-Ausbildung – der D1 verwandelt jede Umgebung in eine dynamische und interaktive Innovationsplattform.
Technische Daten
| DoF |
6 Achsen + 1 Greifer |
| Nutzlast |
500 g |
| Armreichweite |
550 mm (ohne Greifer)
670 mm (mit Greifer) |
| Schnittstellen |
DC5.5-2.1 (Stromversorgung)
RJ45 (Kommunikation)
USB-C (Debugging über serielle Schnittstelle) |
| Motortyp |
Bus-Servo |
| Leistung |
60 W |
| Gewicht |
2,37 kg |
| Gelenk-Rotationsbereich |
J1: ±135°
J2: ±90°
J3: ±90°
J4: ±135°
J5: ±90°
J6: ±135° |
