Beschreibung
Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm, der in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann. Der uArm Swift Pro wurde für den Einsatz in der Ausbildung entwickelt und optimiert, was bedeutet, dass viele Pakete bereits für Open-Source-Plattformen wie ROS verfügbar sind. Der uArm Swift Pro hat eine Positionswiederholgenauigkeit von 0,2 mm und ist zudem mit einem Schrittmotor und einem 12-Bit-Encoder ausgestattet. Dies sind nur einige Gründe, die den uArm Swift Pro zu einer ausgezeichneten Wahl für den Einsatz in der Ausbildung machen. Ein weiteres großartiges Merkmal ist das 3D Druck-Kit, das den uArm Swift Pro in weniger als 1 Minute in einen 3D Drucker verwandelt.
Das uArm unterstützt die folgenden Entwicklungsplattformen/Systeme:
- UFACTORY SDK
- Arduino
- Python
- ROS
- GRABCAD
- OpenMV
Smartphone-App
Die Smartphone-App für iOS ist bereits im App Store erhältlich und ermöglicht eine einfache Steuerung und Überwachung des Roboterarms. Die App für Android befindet sich in der Entwicklung und wird bald verfügbar sein.
An example of the Machine Vision
Das folgende GIF zeigt den uArm in Kombination mit der OpenMV Machine Vision Cam M7 und den Gesichtserkennungsanwendungen, die in MicroPython implementiert werden können.
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 4
- Wiederholbarkeit: Bis zu 0,2 mm
- Nutzlast: 500 g
- Arbeitsbereich: 50-320 mm
- Positioniergeschwindigkeit: 100 m/s
- Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder
- Abmessungen: 150 x 140 x 281 mm
- Gewicht: 2,2 kg
Lieferumfang
- UFactory uArm Swift Pro
- Bluetooth & Vakuumgreifer
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