Beschreibung
Die weltweit beliebteste ROS-Plattform
TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, vollständig programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter, der modular, kompakt und anpassbar ist. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht.
Erschwingliche Kosten
TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Labors und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der günstigste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind.
Kleine Größe
Die Abmessungen des TurtleBot3 Burger betragen nur 138 x 178 x 192 mm (L x B x H). Seine Größe ist etwa 1/4 der Größe des Vorgängers. Stellen Sie sich vor, Sie könnten TurtleBot3 in Ihrem Rucksack mitnehmen und Ihr Programm entwickeln und testen, wo immer Sie sind.
ROS Standard
Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen wollen.
Erweiterbarkeit
TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. TurtleBot3 Burger ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, aber sie kann strukturell und mechanisch auf viele Arten angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur.
Modularer Aktuator für mobile Roboter
TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXELs in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann sogar für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren.
Open Control Board für ROS
Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 hat einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken.
Starke Sensoraufbauten
TurtleBot3 Burger verwendet ein verbessertes 360°-LiDAR, eine 9-achsige Trägheitsmesseinheit und einen präzisen Encoder für Ihre Forschung und Entwicklung.
Open Source
Die Hardware, Firmware und Software des TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus Kostengründen im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar.
Technische Daten
| Maximale Translationsgeschwindigkeit |
0,22 m/s |
| Maximale Rotationsgeschwindigkeit |
2,84 rad/s (162,72 Grad/s) |
| Maximale Nutzlast |
15 kg |
| Größe (L x B x H) |
138 x 178 x 192 mm |
| Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) |
1 kg |
| Kletterschwelle |
10 mm oder weniger |
| Erwartete Betriebszeit |
2h 30m |
| Erwartete Ladezeit |
2h 30m |
| SBC (Single Board Computer) |
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) |
| MCU |
32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) |
| Aktuator |
XL430-W250 |
| LDS (Laser Distance Sensor) |
360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 |
| IMU |
3-Achsen-Gyroskop
3-Achsen-Beschleunigungsmesser |
| Stromanschlüsse |
3,3 V/800 mA
5 V/4 A
12 V/1 A |
| Erweiterungspins |
GPIO 18 Pins
Arduino 32 Pins |
| Peripherie |
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO |
| DYNAMIXEL-Ports |
3x RS485, 3x TTL |
| Audio |
Mehrere programmierbare Signaltonfolgen |
| Programmierbare LEDs |
4x Benutzer-LED |
| Status-LEDs |
1x Board-Status-LED
1x Arduino-LED
1x Power-LED |
| Tasten und Schalter |
2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter |
| Batterie |
Lithiumpolymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C |
| PC-Verbindung |
USB |
| Firmware-Upgrade |
via USB / via JTAG |
| Netzadapter (SMPS) |
Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @max
Ausgang: 12 VDC, 5 A |
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