Dieses Board ermöglicht es dem Raspberry Pi Pico (angeschlossen über die Stiftleiste), zwei Motoren gleichzeitig mit voller Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppsteuerung anzutreiben, was es ideal für Pico-gesteuerte Buggy-Projekte macht. Alternativ kann die Platine auch zum Betrieb eines Schrittmotors verwendet werden. Die Platine ist mit dem Motortreiber-IC DRV8833 ausgestattet, der über einen integrierten Kurzschluss-, Überstrom- und Wärmeschutz verfügt. Die Platine hat 4 externe Anschlüsse für GPIO-Pins und eine 3-V- und GND-Versorgung vom Pico. Dies ermöglicht zusätzliche IO-Optionen für Ihre Buggy-Bauten, die vom Pico gelesen oder gesteuert werden können. Außerdem gibt es einen Ein/Aus-Schalter und eine Power-Status-LED, so dass Sie auf einen Blick sehen können, ob das Board eingeschaltet ist, und Ihre Batterien schonen können, wenn Ihr Projekt nicht in Gebrauch ist. Um die Motortreiberplatine verwenden zu können, muss der Pico über eine verlötete Stiftleiste verfügen und fest in den Stecker eingesteckt werden. Die Platine erzeugt eine geregelte Stromversorgung, die in den 40-poligen Stecker eingespeist wird, um den Pico mit Strom zu versorgen, so dass dieser nicht direkt mit Strom versorgt werden muss. Die Motortreiberplatine wird entweder über Schraubklemmen oder einen Servostecker versorgt. Kitronik hat ein Micro-Python Modul und Beispielcode entwickelt, um die Verwendung des Motor Driver Boards mit dem Pico zu unterstützen. Dieser Code ist im GitHub Repo verfügbar. Merkmale Ein kompaktes und dennoch funktionsreiches Board, das als Herzstück Ihrer Raspberry Pi Pico Roboter-Buggy-Projekte entwickelt wurde. Die Platine kann 2 Motoren gleichzeitig mit voller Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppsteuerung antreiben. Sie enthält den Motortreiber-IC DRV8833, der über einen integrierten Kurzschluss-, Überstrom- und Überhitzungsschutz verfügt. Darüber hinaus verfügt die Platine über einen Ein/Aus-Schalter und eine Power-Status-LED. Die Stromversorgung der Platine erfolgt über einen Klemmenleistenanschluss. Die 3V- und GND-Pins sind ebenfalls herausgebrochen, so dass externe Geräte mit Strom versorgt werden können. Programmieren Sie es mit MicroPython über einen Editor wie den Thonny-Editor. Abmessungen: 63 mm (L) x 35 mm (B) x 11,6 mm (H) Download Datenblatt

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Technische Daten RP2040-Mikrocontroller-Chip, entwickelt von Raspberry Pi in Großbritannien Dual-Core ARM Cortex M0+ Prozessor mit flexiblem Takt von bis zu 133 MHz 264 kB SRAM und 2 MB on-board Flash-Speicher Gegossenes Modul ermöglicht direktes Löten auf Trägerplatinen USB 1.1 Host- und Device-Unterstützung Stromsparende Sleep- und Dormant-Modi Drag-and-Drop-Programmierung mit Massenspeicher über USB 26x multifunktions-GPIO-Pins 2x SPI, 2x I²C, 2x UART, 3x 12-bit ADC, 16x steuerbare PWM-Kanäle Genaue Uhr und Timer auf dem Chip Temperatursensor Beschleunigte Fließkomma-Bibliotheken auf dem Chip 8x programmierbare IO (PIO) Zustandsautomaten für eigene Peripherie Warum ein Raspberry Pi Pico? Einen eigenen Mikrocontroller zu entwerfen, anstatt einen bestehenden zu kaufen, bringt eine Reihe von Vorteilen mit sich. Laut Raspberry Pi selbst kommt kein einziges der dafür erhältlichen Produkte auch nur annähernd an das Preis-/Leistungsverhältnis heran. Außerdem hat Raspberry Pi mit dem Raspberry Pi Pico die Möglichkeit, einige innovative und leistungsstarke eigene Funktionen hinzuzufügen. Diese Features sind nirgendwo anders verfügbar. Ein dritter Grund ist, dass der Raspberry Pi Pico dem Raspberry Pi die Möglichkeit gegeben hat, leistungsstarke Software um das Produkt herum zu erstellen. Um diesen Software-Stack herum gibt es eine umfangreiche Dokumentation. Die Software und die Dokumentation entsprechen dem hohen Standard der Kernprodukte von Raspberry Pi (wie dem Raspberry Pi 400, Pi 4 Model B und Pi 3 Model A+). Für wen ist dieser Mikrocontroller geeignet? Der Raspberry Pi Pico ist sowohl für Fortgeschrittene als auch für Einsteiger geeignet. Von der Steuerung eines Displays bis hin zur Steuerung vieler verschiedener Geräte, die Sie jeden Tag benutzen. Die Automatisierung von alltäglichen Abläufen wird durch diese Technologie möglich gemacht. Einsteiger Der Raspberry Pi Pico ist in den Sprachen C und MicroPython programmierbar und kann für eine Vielzahl von Geräten angepasst werden. Darüber hinaus ist der Pico so einfach zu bedienen wie das Ziehen und Ablegen von Dateien. Damit ist dieser Mikrocontroller ideal für den Einsteiger geeignet. Fortgeschrittene Für fortgeschrittene Anwender ist es möglich, die Vorteile der umfangreichen Peripherie des Pico zu nutzen. Zu den Peripherien gehören SPI, I²C und acht programmierbare I/O (PIO)-State-Maschinen. Was macht den Raspberry Pi Pico so besonders? Das Besondere am Pico ist, dass er von Raspberry Pi selbst entwickelt wurde. Der RP2040 verfügt über einen Dual-Core ARM Cortex-M0+ Prozessor mit 264 KB internem RAM und Unterstützung für bis zu 16 MB Off-Chip Flash. Der Raspberry Pi Pico ist aus mehreren Gründen einzigartig: Das Produkt hat das beste Preis-/Leistungsverhältnis auf dem Markt der Mikrocontroller-Boards. Der Raspberry Pi Pico wurde von Raspberry Pi selbst entwickelt. Der Software-Stack, der dieses Produkt umgibt, ist von hoher Qualität und kommt gepaart mit einer umfangreichen Dokumentation.

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Mit diesem FeatherWing können Sie ganz einfach Datenprotokollierung zu jedem Feather Board hinzufügen. Sie erhalten sowohl eine I²C-Echtzeituhr (PCF8523) mit 32-kHz-Quarz und Batterie-Backup als auch einen microSD-Sockel, der an die SPI-Port-Pins (+ zusätzlicher Pin für CS) angeschlossen wird. Hinweis: FeatherWing wird ohne microSD-Karte geliefert. Zur Nutzung der RTC-Batterie-Backup-Funktionen ist eine CR1220-Knopfzelle erforderlich. Wenn Sie den RTC-Teil des FeatherWing nicht verwenden, ist keine Batterie erforderlich. Zur Kommunikation mit dem microSD-Kartensteckplatz wird die Standard-SD-Bibliothek von Arduino empfohlen. Zum Anbringen der Header am Wing sind leichte Lötarbeiten erforderlich. Pinbelegung Stromanschlüsse In der unteren Reihe werden der 3,3-V-Pin (zweiter von links) und der GND- Pin (vierter von links) verwendet, um die SD-Karte und RTC mit Strom zu versorgen (um die Knopfzellenbatterie zu entlasten, wenn Netzstrom verfügbar ist). RTC- und I²C-Pins Oben rechts werden SDA (ganz rechts) und SCL (links von SDA) verwendet, um mit dem RTC-Chip zu kommunizieren. SCL - I²C-Taktpin zum Anschluss an die I²C -Taktleitung Ihres Mikrocontrollers. Dieser Pin verfügt über einen 10 kΩ Pull-Up-Widerstand gegen 3,3 V SDA - I²C-Datenpin zum Anschluss an die I²C -Datenleitung Ihres Mikrocontrollers. Dieser Pin verfügt über einen 10 kΩ Pull-Up-Widerstand gegen 3,3 V Es gibt auch einen Breakout für INT , den Ausgangspin der RTC. Er kann als Interrupt-Ausgang oder auch zum Erzeugen einer Rechteckwelle verwendet werden. Beachten Sie, dass dieser Pin ein Open Drain ist. Sie müssen den internen Pull-Up an dem digitalen Pin aktivieren, mit dem er verbunden ist. SD- und SPI-Pins Von links beginnend haben Sie SPI-Takt (SCK) - Ausgabe von der Feder zum Flügel SPI Master Out Slave In (MOSI) - Ausgabe von der Feder zum Flügel SPI Master In Slave Out (MISO) - Eingabe vom Flügel zur Feder Diese Pins befinden sich bei jedem Feather an der gleichen Stelle. Sie werden für die Kommunikation mit der SD-Karte verwendet. Wenn die SD-Karte nicht eingelegt ist, sind diese Pins völlig frei. MISO wird immer dann in den Tri-State-Zustand versetzt, wenn der SD CS-Pin (Chip Select) hochgezogen wird.

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