YDLIDAR SDM18 ist ein leistungsstarkes Einpunkt-LiDAR. Basierend auf dem ToF-Prinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrik und Algorithmen ausgestattet, um eine hochpräzise Laserentfernungsmessung und die Ausgabe von Punktwolkendaten mit hoher Bildrate für die Scanumgebung zu ermöglichen. Es kann für UAV Alt-Hold, Roboter-Hindernisvermeidung und Navigation, etc. verwendet werden.
Technische Daten
Hoher Frequenzbereich: 50-250 Hz
Reichweite: 0,2-18 m
Augensicherheitsstandard der FDA Klasse I
Unterstützt UART- und I²C-Schnittstellen
Abmessungen: 21 x 15 x 7,87 mm
Gewicht: 1,35 g
Anwendungen
UAV-Alt-Hold und Hindernisvermeidung
Roboter-Hindernisvermeidung
Intelligente Hindernisvermeidung durch Geräte
Navigation und Hindernisvermeidung von Haushaltsrobotern/Saugrobotern
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Der Grove DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor ist ein hochwertiger, kostengünstiger digitaler Temperatur- und Feuchtigkeitssensor basierend auf dem DHT11-Modul.
Es ist das am häufigsten verwendete Temperatur- und Feuchtigkeitsmodul für Arduino und Raspberry Pi. Es wird von Hardware-Enthusiasten wegen seiner vielen Vorteile wie geringem Stromverbrauch und hervorragender Langzeitstabilität sehr geschätzt. Eine relativ hohe Messgenauigkeit kann zu sehr geringen Kosten erreicht werden.
Das digitale Single-Bus-Signal wird über den integrierten ADC ausgegeben, wodurch die E/A-Ressourcen der Steuerplatine geschont werden.
Merkmale
Abmessungen: 40 x 20 x 8 mm
Gewicht: 10 g
Batterie: Ausschließen
Eingangsspannung: 3,3 V und 5 V
Messstrom: 1,3 mA - 2,1 mA
Messfeuchtigkeitsbereich: 5 % - 95 % RH
Messtemperaturbereich: -20 ℃ - 60 ℃
Merkmale
Vier völlig unabhängige Sensorelemente in einem Gehäuse.
Die Fähigkeit, neben Kohlenmonoxid (CO), Stickstoffdioxid (NO2), Ethylalkohol (C2H5CH), flüchtigen organischen Verbindungen (VOC) usw. eine Vielzahl von Gasen zu erkennen.
Qualitative statt quantitative Erkennung.
Kompakte Größe für einfache Bereitstellung.
Inbegriffen
1 x Mehrkanal-Gassensorplatine
1 x Grove-Kabel
Übernehmen Sie die Kontrolle über Ihre intelligente Umgebung mit dem kompakten und leistungsstarken 4-Zoll-ESP32-S3-IPS-Touchscreen-Bedienfeld. Dieses elegante Panel im 86-Zoll-Format wurde für hohe Leistung und Vielseitigkeit entwickelt und bietet erweiterte Konnektivität, intuitive Touch-Steuerung und Echtzeit-Umgebungssensoren.
Features
Leistungsstarkes Kernmodul: WT32-S3-WROVER-N16R8
4-Zoll-IPS-Vollbilddisplay
Auflösung: 480 x 480 Pixel (RGB565-Format)
Bildschirmtreiber-IC: GC9503V
Touch-Controller-IC: FT6336U
Ausgestattet mit einem SHT20-Temperatur- und Feuchtigkeitssensor zur Echtzeitüberwachung der Umgebungsbedingungen.
RS485-Schnittstelle mit automatischer Transceiver-Schaltung
Integriertes WLAN und Bluetooth
Anwendungen
Smart-Home-Bedienfelder
Schnittstellen für die Industrieautomatisierung
Umgebungsüberwachungssysteme
IoT-Projekte und kundenspezifische Smart-Lösungen
Dieser Luftmonitor wird speziell zur Überwachung von Gewächshäusern verwendet. Es erkennt:
Lufttemperatur & Luftfeuchtigkeit
CO2-Konzentration
Lichtintensität
Übertragen Sie anschließend die Daten per LoRa P2P an den LoRa-Empfänger (auf Ihrem Schreibtisch im Raum), damit der Benutzer den Feldstatus überwachen oder für eine Langzeitanalyse aufzeichnen lassen kann.
Dieses Modul überwacht den Gewächshausfeldstatus und sendet alle Sensordaten regelmäßig über LoRa P2P im Jason-Format. Dieses LoRa-Signal kann vom Makerfabs LoRa-Empfänger empfangen und somit auf dem PC angezeigt/aufgezeichnet/analysiert werden. Der Überwachungsname/Datenzyklus kann mit einem Telefon eingestellt werden, sodass er einfach in die Datei implementiert werden kann.
Dieser Luftwächter wird von einem internen LiPo-Akku gespeist, der über ein Solarpanel aufgeladen wird, und kann mit der Standardeinstellung (Zyklus 1 Stunde) mindestens 1 Jahr lang verwendet werden.
Features
ESP32S3-Modul an Bord mit WLAN und Bluetooth
Bereit zum Gebrauch: Schalten Sie es direkt ein, um es zu verwenden
Modulname/Signalintervall einfach per Telefon einstellbar
IP68 wasserdicht
Temperatur: -40°C~80°C, ±0,3
Luftfeuchtigkeit: 0–100% Feuchtigkeit
CO2: 0~1000 ppm
Lichtintensität: 1-65535 lx
Kommunikationsentfernung: Lora: >3 km
1000-mAh-Akku, integriertes Ladegerät-IC
Solarpanel 6 W: Stellen Sie sicher, dass das System funktioniert.
Downloads
Manual
BH1750 Datasheet
SGP30 Datasheet
Der drahtlose Teil des LSN50 basiert auf SX1276/SX1278 und ermöglicht dem Benutzer das Senden von Daten und das Erreichen extrem großer Reichweiten bei niedrigen Datenraten. Er bietet Spread-Spectrum-Kommunikation mit extrem großer Reichweite und hohe Störfestigkeit bei minimalem Stromverbrauch. Er zielt auf professionelle drahtlose Sensornetzwerkanwendungen wie Bewässerungssysteme, Smart Metering, Smart Cities, Smartphone-Erkennung, Gebäudeautomatisierung usw. ab.
Der LSN50-MCU-Teil verwendet den STM32l0x-Chip von ST. STML0x ist der extrem stromsparende STM32L072xx-Mikrocontroller, der die Konnektivitätsleistung des Universal Serial Bus (USB 2.0 ohne Kristalle) mit dem leistungsstarken ARM® Cortex®-M0+ 32-Bit-RISC-Kern vereint, der mit einer Frequenz von 32 MHz arbeitet, eine Speicherschutzeinheit (MPU), eingebettete Hochgeschwindigkeitsspeicher (192 KByte Flash-Programmspeicher, 6 KByte Daten-EEPROM und 20 KByte RAM) sowie eine umfangreiche Palette an erweiterten E/As und Peripheriegeräten. Das LSN50 ist ein Open-Source-Produkt. Es basiert auf den STM32Cube HAL-Treibern und auf der STM- Site finden sich zahlreiche Bibliotheken für eine schnelle Entwicklung.
Merkmale
STM32L072CZT6 MCU
SX1276/78 LoRa-Funkmodem
Vorab mit ISP-Bootloader laden
I2C, LPUSART1, USB
18 x digitale E/A
2 x 12-Bit-ADC; 1 x 12-Bit-DAC
MCU wird durch UART oder Interrupt aktiviert
LoRa™ Modem
Präambelerkennung
Baudrate konfigurierbar
LoRaWAN 1.0.2 Spezifikation
Softwarebasis auf STM32Cube HAL-Treibern
Open-Source-Hardware/Software
Wasserdichtes IP66-Gehäuse
Extrem niedriger Stromverbrauch
AT-Befehle zum Einrichten von Parametern
4000mAh Akku für den Langzeitgebrauch
Anwendungen
Drahtlose Alarm- und Sicherheitssysteme
Haus- und Gebäudeautomation
Automatisierte Zählerablesung
Industrielle Überwachung und Steuerung
Bewässerungssysteme mit großer Reichweite
LoRa-Spezifikation
168 dB maximales Verbindungsbudget.
+20 dBm – 100 mW konstante HF-Ausgabe vs.
+14 dBm Hochleistungs-PA. Programmierbare Bitrate bis zu 300 kbps.
Hohe Empfindlichkeit: bis zu -148 dBm.
Kugelsicheres Frontend: IIP3 = -12,5 dBm.
Hervorragende Blockierimmunität.
Niedriger RX-Strom von 10,3 mA, 200 nA Registerspeicherung.
Vollständig integrierter Synthesizer mit einer Auflösung von 61 Hz.
FSK-, GFSK-, MSK-, GMSK-, LoRaTM- und OOK-Modulation.
Integrierter Bit-Synchronisator zur Taktwiederherstellung.
Präambelerkennung.
127 dB Dynamikbereich RSSI.
Automatischer RF-Sense und CAD mit ultraschneller AFC.
Paket-Engine bis zu 256 Bytes mit CRC.
Eingebauter Temperatursensor und Anzeige für niedrigen Batteriestand.
MCU-Spezifikation
MCU: STM32L072CZT6
Flash-Speicher: 192 KB
SRAM: 20 KB
EEPROM: 6 KB
Taktfrequenz: 32 MHz
absolut beste Bewertungen
VCC: 0,5 V ~ 3,9 V
Betriebstemperatur: -40°C ~ 85°C
E/A-Pins: 0,5 V ~ VCC+0,5 V
Allgemeine DC-Eigenschaften
Versorgungsspannung: 1,8 V ~ 3,6 V
Betriebstemperatur: -40°C ~ 85°C E/A-Pins: STM32L072CZT6 Datenblatt
Energieverbrauch
STOP-Modus: 2,7 μA bei 3,3 V
RX-Modus: 7,2 mA
TX-Modus: 125 mA bei 20 dbm
Batterie
Nicht aufladbare Li/SOCI2-Batterie
Kapazität: 4000 mAh
Selbstentladung: < 1 % / Jahr bei 25 °C
Max. Dauerstrom: 130 mA
Max. Boost-Strom: 2 A, 1 Sekunde
Entdecken Sie grenzenlose Kreativität mit dem Universal Maker Sensor Kit, das für Raspberry Pi, Pico W, Arduino und ESP32 entwickelt wurde. Dieses vielseitige Kit ist mit gängigen Entwicklungsplattformen kompatibel, darunter Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W und ESP32.
Mit über 35 Sensoren, Aktoren und Displays eignet es sich perfekt für Projekte von Umweltüberwachung und Smart-Home-Automatisierung bis hin zu Robotik und interaktivem Gaming. Schritt-für-Schritt-Tutorials in C/C++, Python und MicroPython führen Anfänger und erfahrene Maker gleichermaßen durch 169 spannende Projekte.
Features
Umfassende Kompatibilität: Vollständige Unterstützung für Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) und ESP32. Dies ermöglicht umfassende Flexibilität auf zahlreichen Entwicklungsplattformen. Enthält Anleitungen für 169 Projekte.
Umfassende Komponenten: Mehr als 35 Sensoren, Aktoren und Anzeigemodule für vielfältige Projekte wie Umweltüberwachung, Smart Home-Automatisierung, Robotik und interaktive Spielesteuerungen.
Ausführliche Tutorials: Klare Schritt-für-Schritt-Anleitungen für Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 und alle enthaltenen Komponenten. Es stehen Tutorials in C/C++, Python und MicroPython zur Verfügung, die sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Maker geeignet sind.
Für alle Kenntnisstufen geeignet: Bietet strukturierte Projekte, die Benutzer nahtlos vom Anfänger zum Fortgeschrittenen in Elektronik und Programmierung führen und so Kreativität und technisches Know-how fördern.
Lieferumfang
Breadboard
Tastenmodul
Kapazitives Bodenfeuchtemodul
Flammensensormodul
Gas-/Rauchsensormodul (MQ2)
Gyroskop & Beschleunigungssensormodul (MPU6050)
Hall-Sensormodul
Infrarot-Geschwindigkeitssensormodul
IR-Hindernisvermeidungssensormodul
Joystickmodul
PCF8591 ADC/DAC-Wandlermodul
Fotowiderstandsmodul
PIR-Bewegungssensormodul (HC-SR501)
Potentiometermodul
Pulsoximeter- und Herzfrequenzsensormodul (MAX30102)
Regentropfenerkennungsmodul
Echtzeituhrmodul (DS1302)
Drehgebermodul
Temperatursensormodul (DS18B20)
Temperatur- und Feuchtigkeitssensormodul (DHT11)
Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Drucksensor (BMP280)
Time-of-Flight-Mikro-LIDAR-Distanzsensor (VL53L0X)
Berührungssensormodul
Ultraschallsensormodul (HC-SR04)
Vibrationssensormodul (SW-420)
Wasserstandssensormodul
I²C LCD 1602
OLED-Displaymodul (SSD1306)
RGB-LED-Modul
Ampelmodul
5-V-Relaismodul
Kreiselpumpe
L9110-Motortreibermodul
Passives Summermodul
Servomotor (SG90)
TT-Motor
ESP8266 Modul
JDY-31 Bluetooth-Modul
Stromversorgungsmodul
Dokumentation
Online-Tutorial
YDLIDAR X4PRO ist ein zweidimensionaler 360-Grad-Entfernungsmesser. Basierend auf dem Triangulationsprinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmendesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochgenaue Entfernungsmessung zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich die Winkelinformationen sowie die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben.
Features
360-Grad-Omnidirektional-Scanning-Entfernungsmessung
Kleiner Distanzfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit
Große Reichweite
Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
Geringer Stromverbrauch, geringe Größe und lange Lebensdauer
Laserleistung entspricht den Sicherheitsstandards für Laser der Klasse I
Einstellbare Motorgeschwindigkeit, Scanfrequenz beträgt 6-12 Hz
Hochgeschwindigkeits-Bereichswahl, Bereichsfrequenz bis zu 5 kHz
Applikationen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Roboter-ROS-Lehre und Forschung
Regionale Sicherheit
Umweltscan und 3D-Rekonstruktion
Navigation und Hindernisvermeidung des Roboterstaubsaugers/ROS-Lernroboters
Technische Daten
Frequenzbereich
5000 Hz
Scanfrequenz
6-12 Hz
Reichweite
0,12 10 m
Scanwinkel
360°
Winkelauflösung
0,43-0,85°
Abmessungen
110,6 x 71,1 x 52,3 mm
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
YDLIDAR T-mini Pro ist ein 360-Grad-2D-LiDAR, das auf dem Prinzip der ToF basiert. Es ist mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmus-Design ausgestattet, um eine hochpräzise Laser-Abstandsmessung zu erreichen. Während der Abstandsmessung dreht sich die mechanische Struktur um 360 Grad, um kontinuierlich Winkelinformationen zu erhalten, wodurch eine 360-Grad-Scan-Abstandsmessung und die Ausgabe von Punktwolkendaten der Scan-Umgebung realisiert wird.
Features
Es nutzt das ausgereifte ToF-Erkennungsprinzip und kann bei geringer Größe einfach in das gesamte Gerät integriert werden, wodurch der Roboter eine zweidimensionale 360°-Umgebung mit starker Stabilität und hoher Präzision erhält.
Selbstadaptive Scanfrequenz von 6-12 Hz, die Geschwindigkeit kann unabhängig an die funktionalen Anforderungen angepasst werden. Die mechanische Struktur dreht sich um 360°, erfasst kontinuierlich Winkelinformationen, scannt und misst in alle Richtungen und gibt Punktwolken aus.
Kleineres Erscheinungsbild und geringerer Stromverbrauch, wodurch die räumliche Struktur von Anwendungsprodukten erheblich optimiert werden kann und für mehr Szenarien geeignet ist.
Der bürstenlose Motor arbeitet effizient und hat eine längere Lebensdauer von 10.000 Stunden.
Technische Daten
Reichweite: 0,02-12 m
Bereichsfrequenz: 4000 Hz
Winkelauflösung: 0,54 Grad
Scanfrequenz: 6-12 Hz
Scanwinkel: 360 Grad
Schnittstelle: UART
Anwendungen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Roboter-ROS-Lehre und Forschung
Regionale Sicherheit
Umweltscan und 3D-Rekonstruktion
Navigation und Hindernisvermeidung von Haushaltsrobotern/Staubsaugrobotern
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Der kapazitive Fingerabdruck-Scanner/Sensor von Grove basiert auf dem Fingerabdruck-Erkennungsmodul KCT203 Semiconductor, das eine leistungsstarke MCU, einen vertikalen RF-Push-Fingerabdrucksensor und einen Berührungsfühler umfasst. Dieses Modul bietet viele Vorteile, wie z.B. geringe Größe, kleines Fingerabdruck-Template, geringer Stromverbrauch, hohe Zuverlässigkeit, schnelle Fingerabdruckerkennung, etc. Darüber hinaus ist es erwähnenswert, dass das Modul von einem schönen RGB-Licht umgeben ist, das anzeigt, ob die Fingerabdruckerkennung erfolgreich war. Das System ist mit einem leistungsstarken Fingerabdruck-Algorithmus ausgestattet, und die Selbstlernfunktion ist bemerkenswert. Nach jeder erfolgreichen Erkennung von Fingerabdrücken können die neuesten Werte der Herausforderungsmerkmale in die Fingerabdruckdatenbank integriert werden, um die Fingerabdruckmerkmale kontinuierlich zu verbessern und so die Erfahrung zu verbessern. Anwendungen Fingerabdruck-Schließgeräte: Türschlösser, Tresore, Lenkradschlösser, Vorhängeschlösser, Waffenschlösser usw. Fingerabdruck-Sign-in, Zugangskontrollsystem Spezifikationen CPU GD32 Speicherung von Fingerabdruckvorlagen Max. 100 Anschluss Grove UART Sensor-Auflösung 508 DPI Sensor Pixel 160x160 Falsche Ablehnungsrate Falschakzeptanzrate Ansprechzeit (1:N-Modus) Ansprechzeit (1:1-Modus) Sensor Größe Φ14.9mm Rahmen Größe Φ 19mm Stromverbrauch Volle Geschwindigkeit: ≤40 mA; Ruhezustand: ≤12 uA Betriebsspannung 3.3 V / 5 V Betriebstemperatur -20 ~ 70 ℃ ESD-Schutz Berührungslos 15 KV, Kontakt 8 KV Lieferumfang 1x KCT203 Halbleiter-Fingerabdruck-Erkennungsmodul 1x Sensorkabel 1x Grove-Kabel 1x Grove-Treiberplatine Downloads Grove Capacitive Fingerprint Scanner/Sensor eagle file Grove Capacitive Fingerprint Scanner/Sensor code Wiki
Der SDS011-Sensor ermittelt die Feinstaub-Partikelkonzentration in der Luft mit Hilfe des Streulichtverfahrens.
Durch den USB-UART-Adapter lässt sich der Sensor zusätzlich direkt an einem Computer auslesen.
Technische Daten
Schnittstelle
UART (3,3 V Pegel)
Auflösung
0,3 µg/m3
Reaktionszeit
Weitere Besonderheit
Integrierter Lüfter
Strom in Ruhezustand
Versorgungsstrom
70 mA
Betriebsspannung
5 V
Abmessungen
70 x 70 x 24 mm
Gewicht
70 g
Lieferumfang
1x SDS011 Feinstaubsensor
1x Anschlusskabel
1x USB-UART-Adapter
Downloads
Datenblatt
Handbuch
Diese Kamera nutzt die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht, um Tiefenbilder zu erhalten und die Funktion der Tiefeninformationsmodellierung zu realisieren. Sie ist mit einem speziellen Tiefenberechnungs-Chip ausgestattet und wurde speziell für die Hindernisvermeidung von Robotern optimiert.
Die Kamera hat eine kompakte Größe, ist einfach zu integrieren und verfügt über eine USB2.0-Standardausgangsschnittstelle, die dem Benutzer ein hohes Maß an Flexibilität bietet. Sie kann an komplexe Umgebungen angepasst werden, z. B. an eine komplett schwarze Umgebung, an Innenräume mit starkem oder schwachem Licht, an Gegenlicht oder gleichmäßiges Licht und sogar an Halb-Außenbereiche, was ein breites Anwendungsspektrum ermöglicht.
Features
Bietet eine hochauflösende Bildausgabe von 1280 x 920
Verwendet die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht
Keine Beeinträchtigung durch Umgebungslicht zu befürchten
Tiefgreifende Berechnungsprozessoren verwenden hochleistungsfähige, dedizierte Chips
USB2.0-Standard-Ausgangsschnittstelle
Technische Daten
Erkennungsabstand: 20-250 cm
Fehlergenauigkeit:
Auflösung: 1280 x 920 Pixel
HFOV: 78 ±3°
Sichtfeld: 60 ±3°
Leistung: 1,5 W
Aktive Lichtquelle: Spektrum: 830-850 nm | Leistung:
Staubdicht und wasserdicht: IP65
ESD: Kontaktentladung: ±8 KV | Flugabwehr: ±12 KV
Schnittstelle: USB2.0
Betriebstemperatur: -10~50 °C
Betriebsfeuchtigkeit: 0~80 RH
Lagertemperatur: -20~80 °C
Gewicht: 96 g
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Maker Line ist ein Zeilensensor mit einem Array aus 5 IR-Sensoren, der Linien mit einer Breite von 13 mm bis 30 mm verfolgen kann. Auch die Sensorkalibrierung wird vereinfacht. Es ist nicht mehr nötig, das Potentiometer für jeden einzelnen IR-Sensor einzustellen. Sie müssen nur die Kalibrierungstaste 2 Sekunden lang drücken, um in den Kalibrierungsmodus zu wechseln. Anschließend müssen Sie das Sensorarray über die Linie bewegen, die Taste erneut drücken und schon kann es losgehen.
Die Kalibrierungsdaten werden im EEPROM gespeichert und bleiben auch nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Die Kalibrierung muss daher nur einmal durchgeführt werden, es sei denn, die Sensorhöhe, Linienfarbe oder Hintergrundfarbe hat sich geändert.
Maker Line unterstützt auch zwei Ausgänge: 5 x digitale Ausgänge für den Zustand jedes Sensors unabhängig voneinander, was einem herkömmlichen IR-Sensor ähnelt, aber Sie profitieren von der einfachen Kalibrierung, und auch ein analoger Ausgang, dessen Spannung die Linienposition darstellt. Der analoge Ausgang bietet auch eine höhere Auflösung im Vergleich zu einzelnen digitalen Ausgängen. Dies ist besonders nützlich, wenn beim Bau eines Linienverfolgungsroboters mit PID-Steuerung eine hohe Genauigkeit erforderlich ist.
Merkmale
Betriebsspannung: DC 3,3 V und 5 V kompatibel (mit Verpolungsschutz)
Empfohlene Linienbreite: 13 mm bis 30 mm
Wählbare Linienfarbe (hell oder dunkel)
Erfassungsabstand (Höhe): 4 mm bis 40 mm (Vcc = 5 V, schwarze Linie auf weißer Oberfläche)
Sensor-Aktualisierungsrate: 200 Hz
Einfacher Kalibrierungsprozess
Duale Ausgabetypen: 5 x digitale Ausgänge repräsentieren jeden IR-Sensorstatus, 1 x analoger Ausgang repräsentiert die Zeilenposition.
Unterstützt eine breite Palette von Controllern wie Arduino, Raspberry Pi usw.
Dokumentation
Datenblatt
Tutorial: Einen kostengünstigen Linienverfolgungsroboter bauen
Nach dem Einschalten beginnt der YDLIDAR G4 sich zu drehen und die Umgebung um sich herum zu scannen. Die Scandistanz beträgt 16 m und das Gerät bietet eine Scanrate von 9.000 Mal pro Sekunde.
Es macht detaillierte Untersuchungen seiner Umgebung und kann die kleinsten Objekte um sich herum lokalisieren. Mit einem hochpräzisen bürstenlosen Motor und einem Encoder-Disc, der auf Lagern montiert ist, dreht es sich reibungslos und hat eine Betriebsdauer von bis zu 500.000 Stunden.
Der G4 ist eine kostengünstige Lösung für Projekte, die Hinderniserkennung, Hindernisvermeidung und/oder simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) erfordern. Alle YDLIDAR-Produkte sind ROS-ready.
Features
360 Grad 2D-Reichweiten-Scanning
Stabile Leistung, hohe Präzision
16 m Reichweite
Starke Widerstandsfähigkeit gegenüber Umgebungslichtinterferenzen
Bürstenloser Motorantrieb, stabile Leistung
FDA-Lasersicherheitsstandard Klasse I
360 Grad omnidirektionales Scanning, 5-12 Hz adaptive Scanning-Frequenz
OptoMagnetic-Technologie
Drahtlose Datenkommunikation
Scanrate von 9000 Hz
Dokumentation
ROS-Treiber
Ydlidar-Download-Seite
Unten im Abschnitt "Downloads" finden Sie das Datenblatt sowie die Benutzer- und Entwicklungsanleitungen.
Dieses Modul verfügt über einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger, sodass Sie es als Ultraschalltransceiver betrachten können. Wenn die vom Sender erzeugte 40-kHz-Ultraschallwelle auf das Objekt trifft, wird die Schallwelle zurückgesendet und der Empfänger kann die reflektierte Ultraschallwelle empfangen. Es ist lediglich erforderlich, die Zeit von der Übertragung bis zum Empfang zu berechnen und dann die Geschwindigkeit des Schalls in der Luft (340 m/s) zu multiplizieren, um die Entfernung vom Sensor zum Objekt zu berechnen.
Merkmale
3,3 V / 5 V kompatibel, breiter Spannungspegel: 3,2 V ~ 5,2 V
Es werden nur 3 Pins benötigt, was I/O-Ressourcen spart
Großer Messbereich: 3 cm ~ 350 cm
Plug-and-Play mit Grove-Stecker
Anwendungen
Distanzmessung
Ultraschalldetektor
Näherungsalarm
Intelligentes Auto
Technische Spezifikationen
Maße
50 mm x 25 mm x 16 mm
Gewicht
17 g
Batterie
Ausschließen
Messbereich
3cm - 350cm
Betriebsspannung
Gleichstrom 3,2 V ~ 5,2 V
Betriebsstrom
8mA
Ultraschallfrequenz
40kHz
Verbinder
1 x Hain
Ausgabe
PWM
Der digitale 3-Achsen-Beschleunigungsmesser von Grove (LIS3DHTR) ist ein kostengünstiger 3-Achsen-Beschleunigungsmesser in einem Paket von Grove-Produkten. Er basiert auf dem LIS3DHTR-Chip, der mehrere Bereiche und Schnittstellen zur Auswahl bietet. Sie werden kaum glauben, dass ein so kleiner 3-Achsen-Beschleunigungsmesser I²C-, SPI- und ADC-GPIO-Schnittstellen unterstützt, was bedeutet, dass Sie jede beliebige Art der Verbindung mit Ihrer Entwicklungsplatine wählen können. Außerdem kann dieser Beschleunigungsmesser auch die Umgebungstemperatur überwachen, um den dadurch verursachten Fehler zu beheben.
Merkmale
Messbereich: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g, mehrere Bereiche wählbar.
Option für mehrere Schnittstellen: Grove I²C-Schnittstelle, SPI-Schnittstelle, ADC-Schnittstelle.
Temperatur einstellbar: Der durch die Temperatur verursachte Fehler kann angepasst und feinabgestimmt werden.
3/5V Stromversorgung
Spezifikationen
Stromversorgung
3/5 V
Schnittstellen
IC/SPI/GPIO ADC
I²C-Adresse
Standardmäßig 0x19, kann auf 0x18 geändert werden, wenn SDO-Pin mit GND verbunden wird
ADC GPIO Stromeingang
0 – 3,3 V
Unterbrechung
Ein Unterbrechungs-Pin reserviert
SPI-Modus einrichten
Verbinden Sie den CS-Pin mit GND
Inbegriffen
1x digitaler 3-Achsen-Beschleunigungsmesser von Grove (LIS3DHTR)
1x Grove-Kabel
Downloads
LIS3DHTR Datenblatt
Hardwareschema
Arduino-Bibliothek
Der intelligente digitale Thermostat-Temperaturregler ist ein kleiner Schalterregler (77 x 51 mm), mit dem Sie Ihren eigenen Thermostat erstellen können. Mit seinem NTC-Sensor und seinen LED-Anzeigen können Sie je nach gemessener Temperatur bis zu 10A 220V schalten.
Möchten Sie einen UV-Detektor bauen, um den UV-Index zu ermitteln, wenn Sie sich in der Sonne aufhalten? Der Grove Sunlight Sensor ist ein digitaler Mehrkanal-Lichtsensor, der UV-Licht, sichtbares Licht und Infrarotlicht erkennen kann.
Dieses Gerät basiert auf dem SI1151, einem neuen Sensor von SiLabs. Der Si1151 ist ein stromsparender, reflektionsbasierter Infrarot-Näherungssensor, UV-Index und Umgebungslichtsensor mit digitaler I²C-Schnittstelle und programmierbarem Interrupt-Ausgang. Dieser Baustein bietet eine hervorragende Leistung bei einem großen Dynamikbereich und einer Vielzahl von Lichtquellen, einschließlich direktem Sonnenlicht.
Der Grove-Sonnenlichtsensor verfügt über einen integrierten Grove-Anschluss, über den Sie ihn leicht an Ihren Arduino anschließen können. Sie können dieses Gerät für einige Projekte verwenden, die Licht erkennen müssen, wie z. B. einen einfachen UV-Detektor für Ihre Raspberry Pi-Wetterstation oder ein intelligentes Bewässerungssystem mit Arduino, wenn Sie das sichtbare Spektrum überwachen müssen.
Merkmale
Mehrkanaliger digitaler Lichtsensor: kann UV-Licht, sichtbares Licht und Infrarotlicht erkennen
Breiter Spektrums-Erfassungsbereich: 280-950 nm
Einfach zu benutzen: I²C-Schnittstelle (7-Bit), kompatibel mit Grove-Port, einfaches Plug-and-Play
Programmierbare Konfiguration: Vielseitig für verschiedene Anwendungen
3,3/5-V-Versorgung, geeignet für viele Mikrocontroller und SBCs
Anwendungen
Lichterkennung
Intelligentes Bewässerungssystem
DIY-Wetterstation
Lieferumfang
1x Grove Sunlight Sensor
1x Grove Cable
Downloads
Schematic in PDF
Schematic in Eagle File
Si1145 Datasheet
GitHub Repositoriy for Grove Sunlight Sensor
Spectrum
Lumen (unit)
Ultraviolet index
Merkmale
Unterstützt NMEA- und U-Blox 6-Protokolle.
Energieeffizient
Baudraten konfigurierbar
Grove UART-Schnittstelle
Spezifikationen
Maße
40 mm x 20 mm x 13 mm
Aktualisierungsrate
1 Hz, max. 10 Hz
Baudrate
9.600 – 115.200
Eingangsspannung
3,3 V / 5 V
Navigationsempfindlichkeit
-160 dBm
Strombedarf
3,3/5 V
Anzahl der Kanäle
22 Tracking, 66 Kanäle
Zeit bis zum ersten Start Kaltstart: 13s Warmstart: 1-2s Heißstart: < 1s
Antennen
Antenne inklusive
Genauigkeit
2,5 m GPS-Horizontalpositionsgenauigkeit
Merkmale
Bodenfeuchtesensor basierend auf der Messung des Bodenwiderstands
Besteht aus zwei Sonden, die den Strom durch den Boden leiten
Einfach zu bedienen und kostengünstig Grove-kompatible Schnittstelle (u-blox-Version)
Spezifikationen
Abmessungen: 60 x 20 x 6,35 mm
Gewicht: 10 g
Batterie: Ausschließen
Betriebsspannung: 3,3 V ~ 5 V
Betriebsstrom: 35 mA
Sensorausgangswert in trockenem Boden: 0 ~ 300
Sensorausgangswert in feuchtem Boden: 300 ~ 700
Sensorausgangswert in Wasser: 700 ~ 950
YDLIDAR TG30 ist ein 360-Grad-2D-LiDAR. Basierend auf dem ToF-Prinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmusdesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich Winkelinformationen zu erhalten und die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben.
Merkmale
Schutzart IP65
360 Grad omnidirektionale Abtastung und 5-12 Hz Frequenz
Bereichsfrequenz bis 20 kHz
Hohe Genauigkeit, stabile Leistung
Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
Augensicherheit der Klasse I
Spezifikationen
Bereichsfrequenz
20000Hz
Scanfrequenz
5-12Hz
Reichweite Entfernung
0,05–30 m
Scanwinkel
360°
Winkelauflösung
0,09°-0,22°
Größe Φ
75,8 x 34,7 mm
Anwendungen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Industrielle Automatisierung
Regionale Sicherheit
Intelligenter Transport
Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion
Digitale Multimedia-Interaktion
Roboter-ROS-Lehre und Forschung
Downloads
Datenblatt
Benutzerhandbuch
Entwicklungshandbuch
Der Sensirion SGP30 ist ein digitaler Multipixel-Gassensor, der sich problemlos in Luftreiniger, bedarfsgesteuerte Lüftung und andere IoT-Anwendungen integrieren lässt. Angetrieben von Sensirions CMOSens®-Technologie integriert er ein komplettes Sensorsystem auf einem einzigen Chip mit einer digitalen I2C-Schnittstelle, einer temperaturgesteuerten Mikroheizplatte und zwei vorverarbeiteten Raumluftqualitätssignalen. Als erster Metalloxid-Gassensor mit mehreren Sensorelementen auf einem Chip liefert der SGP30 detailliertere Informationen zur Luftqualität.
Merkmale
Multipixel-Gassensor für Anwendungen zur Messung der Raumluftqualität
Hervorragende Langzeitstabilität
I2C-Schnittstelle mit TVOC- und CO2eq-Ausgangssignalen
Energieeffizient
Chipmodul auf Rolle verpackt, Reflow-lötbar
Spezifikationen
Gewicht: 9g
Batterie: Ausschließen
Betriebsspannung: 3,3 V/5 V Ausgabebereich: TVOC-0 ppb bis 60000ppb / CO₂eq – 400 ppm bis 60000 ppm
Abtastrate: 1 Hz
Dies sind einige unserer Lieblingssensoren aus jeder Kategorie. Aber warten Sie, es gibt noch mehr! Das SparkFun Sensor Kit enthält jetzt mehrere unserer Sensorboards, die mit dem Qwiic Connect System für schnelles Prototyping ausgestattet sind!
Diese Version des Kits hat eine komplette Überarbeitung erhalten! Schauen Sie sich den Includes Abschnitt oben für eine komplette Liste an, was in diesem Kit enthalten ist, um festzustellen, was sich geändert hat.
Dieses riesige Sortiment an Sensoren ist ein tolles Geschenk für den außergewöhnlichen Elektronikliebhaber in Ihrem Leben!
Lieferumfang
Großer Piezo-Vibrationssensor - mit Masse - Eine flexible Folie kann Vibrationen, Berührungen, Stöße usw. wahrnehmen. Wenn sich die Folie hin und her bewegt, wird eine Wechselstromwelle mit einer Spannung von bis zu ±90 erzeugt.
Reed-Schalter - Erkennt Magnetfelder und ist ein hervorragender berührungsloser Schalter.
0,25' Magnet Quadrat - Spielt schön mit dem Reed-Schalter. Betten Sie den Magneten in Plüschtiere oder in eine Schachtel ein, um einen versteckten Aktuator für den Reed-Schalter zu schaffen.
0,5' Force Sensitive Resistor - Ein kraftfühlender Widerstand mit einem Messbereich von 0,5' Durchmesser. Hervorragend geeignet zum Erfassen von Druck (z. B. wenn er zusammengedrückt wird).
PIR-Bewegungssensor - Einfach zu bedienender Bewegungsmelder mit einer analogen Schnittstelle. Versorgen Sie ihn mit 5-12VDC, und Sie werden bei jeder Bewegung alarmiert.
Mini-Fotozelle - Die Fotozelle variiert ihren Widerstand, je nachdem wie viel Licht sie ausgesetzt ist. Er variiert von 1kΩ bei Licht bis 10kΩ bei Dunkelheit.
QRD1114 Optischer Detektor/Fototransistor - Ein All-in-One-Infrarot-Sender und -Detektor. Ideal zur Erkennung von Schwarz-Weiß-Übergängen oder zur Erkennung von Objekten in der Nähe.
SparkFun Environmental Combo Breakout - CCS811/BME280 (Qwiic) - Liefert barometrischen Druck, Luftfeuchtigkeit, Temperatur, TVOCs und äquivalente CO2 (oder eCO2) Werte mit I2C Ausgang.
Flex Sensor - Wenn der Sensor gebogen wird, erhöht sich der Widerstand über den Sensor. Nützlich für das Erfassen von Bewegung oder Positionierung
SoftPot - Dies sind sehr dünne variable Potentiometer. Durch Drücken auf verschiedene Positionen entlang des Streifens variieren Sie den Widerstand.
SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) - Dieser Chip bietet einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Magnetometer. Schließen Sie dieses Board über I²C, Qwiic oder SPI an und nutzen Sie einen der drei Sensoren oder alle drei zusammen zur Bestimmung der 3D-Orientierung.
RGB- und Gestensensor - APDS-9960 - Dieses Board kann ein bisschen von allem. Sie kann Umgebungslicht oder Farbe messen und Nähe erkennen und Gestenerkennung über I2C machen.
Bodenfeuchtesensor (mit Schraubklemmen) - Haben Sie sich jemals gefragt, ob Ihre Pflanze Wasser braucht? Dieser Sensor gibt ein analoges Signal aus, das auf dem Widerstand des Bodens basiert. Da Wasser leitfähig ist, wird der Wassergehalt des Bodens im Bodenwiderstand reflektiert.
SparkFun Capacitive Touch Slider - CAP1203 (Qwiic) - Diese kleine Platine funktioniert hervorragend als nicht-mechanischer Taster. Verwenden Sie die drei Pads auf der Platine oder schließen Sie Ihren eigenen Eingang an, um einen tollen Touch-Button oder Slider ohne bewegliche Teile zu erhalten.
Schalldetektor - Wollten Sie schon immer wissen, ob es in einem Bereich Lärm gibt? Diese Platine wird es Ihnen sagen, aber sie wird auch die Amplitude und das volle Audiosignal ausgeben.
IR-Empfänger-Diode - Dieser einfache IR-Empfänger erkennt ein IR-Signal von einer Standard-IR-Fernbedienung oder der im Bausatz enthaltenen IR-Diode.
IR-Diode - Diese LED kann bis zu 50mA Strom aufnehmen und gibt im IR-Spektrum von 940-950nm aus. Verwenden Sie sie, um ein Signal an die mitgelieferte IR-Empfängerdiode zu senden oder den Fernseher Ihres Nachbarn auszuschalten.
Widerstand 10K Ohm 1/4 Watt PTH - 20er Pack (Thick Leads) - 1/6 Watt, +/- 5% Toleranz PTH-Widerstände. Diese 10KΩ-Widerstände werden häufig in Breadboards und Perfboards verwendet und eignen sich hervorragend als Pullups, Pulldowns und Strombegrenzer.
Widerstand 1.0M Ohm 1/4 Watt PTH - Zwei 1/4-Watt, +/- 5% Toleranz PTH-Widerstände. Wird häufig in Breadboards und Perfboards verwendet.
Widerstand 330 Ohm 1/4 Watt PTH - 20er Pack (Thick Leads) - 1/6 Watt +/- 5% Toleranz PTH-Widerstände. Diese 330Ω-Widerstände werden häufig in Breadboards und Perfboards verwendet und eignen sich hervorragend als Strombegrenzungswiderstände für LEDs.
2 x Qwiic Kabel - 100mm - verwenden Sie diese, um bis zu drei Qwiic Boards in Ihrem Kit zu verbinden.
Break Away Headers - Straight - Löten Sie diese Pins an eine der Breakouts auf den mitgelieferten Platinen, um Prototypen auf einem Breadboard zu erstellen.