Das SparkFun GPS-RTK2 legt die Messlatte für hochpräzises GPS höher und ist das neueste in einer Reihe von leistungsstarken RTK-Karten mit dem ZED-F9P-Modul von u-blox. Das ZED-F9P ist ein Spitzenmodul für hochgenaue GNSS- und GPS-Ortungslösungen, einschließlich RTK mit einer dreidimensionalen Genauigkeit von 10 mm. Mit dieser Karte werden Sie in der Lage sein, die X-, Y- und Z-Position Ihres (oder eines beliebigen Objekts) innerhalb der Breite Ihres Fingernagels zu bestimmen! Das ZED-F9P ist einzigartig, da es sowohl als Rover als auch als Basisstation eingesetzt werden kann. Durch die Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um ihn mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Dennoch haben wir die Pins im 0,1"-Abstand herausgebrochen, falls Sie lieber ein Breadboard verwenden möchten.
Wir haben sogar eine wiederaufladbare Backup-Batterie eingebaut, um die neueste Modulkonfiguration und Satellitendaten bis zu zwei Wochen lang verfügbar zu halten. Diese Batterie hilft beim "Warm-Start" des Moduls und verkürzt die Zeit bis zur ersten Reparatur drastisch. Das Modul verfügt über einen "Survey-in"-Modus, der es ermöglicht, das Modul als Basisstation zu verwenden und RTCM 3.x-Korrekturdaten zu erzeugen. Die Konfigurationsmöglichkeiten des Moduls
Die Anzahl der Konfigurationsmöglichkeiten des ZED-F9P ist unglaublich! Geofencing, variable I2C-Adresse, variable Update-Raten, sogar die hochgenaue RTK-Lösung kann auf 20Hz erhöht werden. Der GPS-RTK2 hat sogar fünf Kommunikationsanschlüsse, die alle gleichzeitig aktiv sind: USB-C (der sich als COM-Port enumeriert), UART1 (mit 3,3V TTL), UART2 für den RTCM-Empfang (mit 3,3V TTL), I2C (über die beiden Qwiic-Anschlüsse oder ausgebrochene Pins) und SPI.
Sparkfun hat außerdem eine umfangreiche Arduino-Bibliothek für u-blox-Module geschrieben, um das GPS-RTK2 einfach über das Qwiic Connect System auszulesen und zu steuern. Lassen Sie NMEA hinter sich! Verwenden Sie eine viel leichtere binäre Schnittstelle und gönnen Sie Ihrem Mikrocontroller (und seinem einen seriellen Port) eine Pause. Die SparkFun Arduino-Bibliothek zeigt, wie man Breitengrad, Längengrad, sogar Kurs und Geschwindigkeit über I2C auslesen kann, ohne dass ständige serielle Abfragen nötig sind.
Features
Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
Empfang der Bänder L1C/A und L2C
Spannung: 5 V oder 3,3 V, aber alle Logik ist 3,3 V
Strom: 68 mA - 130 mA (variiert mit Konstellationen und Tracking-Status)
Zeit bis zum ersten Fix: 25 s (kalt), 2 s (heiß)
Max Navigation Rate:
PVT (Basisortung über UBX-Binärprotokoll) - 25 Hz
RTK - 20 Hz
Raw - 25 Hz
Horizontale Positionsgenauigkeit:
2,5 m ohne RTK
0,010 m mit RTK
Max. Höhe: 50k m
Max. Geschwindigkeit: 500 m/s
Gewicht: 6,8 g
Abmessungen: 43,5 mm x 43,2 mm
2 x Qwiic-Stecker
Die M5Stack-Bewässerungseinheit integriert Wasserpumpe und Messplatten zur Bodenfeuchtigkeitserkennung und Pumpenwassersteuerung. Sie kann für intelligente Pflanzenzuchtszenarien verwendet werden und ermöglicht problemlos die Feuchtigkeitserkennung und Bewässerungssteuerung. Die Messelektrodenplatte verwendet das kapazitive Design, wodurch das Korrosionsproblem der Elektrodenplatte im tatsächlichen Gebrauch im Vergleich zur resistiven Elektrodenplatte effektiv vermieden werden kann.
Merkmale
Kapazitive Messplatte (korrosionsbeständig)
Integrierte 5 W Leistungswasserpumpe
LEGO-kompatible Löcher
Anwendung
Pflanzenanbau
Bodenfeuchteerkennung
Intelligente Bewässerung
Inbegriffen
1x Bewässerungseinheit
2x Saugrohr
1x HY2.0-4P-Kabel
Pumpenleistung
5 Watt
Gewicht
78 g
Maße
192,5 mm x 24 mm x 33 mm
Benötigen Sie eine einfache KI-Kamera, um Ihre Projekte zu verbessern?
Das intuitive Design der HuskyLens AI-Kamera ermöglicht es dem Benutzer, verschiedene Aspekte der Kamera durch einfaches Drücken von Tasten zu steuern. Sie können das Lernen neuer Objekte starten und stoppen und sogar den Algorithmus vom Gerät aus wechseln.
Um die Notwendigkeit, eine Verbindung zu einem PC herzustellen, noch weiter zu reduzieren, verfügt die HuskyLens AI-Kamera über ein 2-Zoll-Display, sodass Sie in Echtzeit sehen können, was vor sich geht.
Spezifikationen
Prozessor: Kendryte K210
Bildsensor: OV2640 (2,0-Megapixel-Kamera)
Versorgungsspannung: 3,3 ~ 5,0 V
Stromverbrauch (TYP): 320 mA bei 3,3 V, 230 mA bei 5,0 V (Gesichtserkennungsmodus; 80 % Hintergrundbeleuchtung; Fülllicht aus)
Verbindungsschnittstelle: UART, I²C
Display: 2,0-Zoll-IPS-Bildschirm mit einer Auflösung von 320 x 240
Integrierte Algorithmen: Gesichtserkennung, Objektverfolgung, Objekterkennung, Linienverfolgung, Farberkennung, Tag-Erkennung
Abmessungen: 52 x 44,5 mm
Inbegriffen
1x HuskyLens-Motherboard
1x M3-Schraube
1x M3 Muttern
1x kleine Montagehalterung
1x Erhöhungshalterung
1x Schwerkraft-4-Pin-Sensorkabel
YDLIDAR SDM18 ist ein leistungsstarkes Einpunkt-LiDAR. Basierend auf dem ToF-Prinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrik und Algorithmen ausgestattet, um eine hochpräzise Laserentfernungsmessung und die Ausgabe von Punktwolkendaten mit hoher Bildrate für die Scanumgebung zu ermöglichen. Es kann für UAV Alt-Hold, Roboter-Hindernisvermeidung und Navigation, etc. verwendet werden.
Technische Daten
Hoher Frequenzbereich: 50-250 Hz
Reichweite: 0,2-18 m
Augensicherheitsstandard der FDA Klasse I
Unterstützt UART- und I²C-Schnittstellen
Abmessungen: 21 x 15 x 7,87 mm
Gewicht: 1,35 g
Anwendungen
UAV-Alt-Hold und Hindernisvermeidung
Roboter-Hindernisvermeidung
Intelligente Hindernisvermeidung durch Geräte
Navigation und Hindernisvermeidung von Haushaltsrobotern/Saugrobotern
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Wir haben einen Qwiic-Stecker vorgesehen, um eine einfache Verbindung zu den I2C-Datenleitungen herzustellen, aber Sie müssen auch eine Verbindung zu zwei zusätzlichen Leitungen herstellen. Die Platine ist winzig, sie misst 25,4 mm x 12,7 mm, was bedeutet, dass sie gut an Ihren Finger passt, ohne dass sie zu groß ist.
Der MAX30101 erledigt die gesamte Sensorik, indem er seine internen LEDs nutzt, um Licht von den Arterien und Arteriolen in der Unterhaut Ihres Fingers zu reflektieren und mit seinen Photodetektoren zu messen, wie viel Licht absorbiert wird. Dies ist bekannt als Photoplethysmographie. Diese Daten werden an den MAX32664 weitergeleitet und von diesem analysiert, der seine Algorithmen zur Bestimmung der Herzfrequenz und der Sauerstoffsättigung des Blutes (SpO2) anwendet.
Die SpO2-Ergebnisse werden als Prozentsatz des Hämoglobins angegeben, das mit Sauerstoff gesättigt ist. Außerdem werden nützliche Informationen wie das Vertrauen in die Berichterstattung des Sensors und ein praktischer Datenpunkt zur Fingererkennung angezeigt. Um das Beste aus dem Sensor herauszuholen, hat Sparkfun eine Arduino-Bibliothek geschrieben, die es einfach macht, alle möglichen Konfigurationen einzustellen.
Features
SparkFun Pulsoximeter und Herzfrequenz-Sensor
MAX30101 und MAX32664 Sensor und Sensor-Hub
Qwiic-Anschlüsse für Stromversorgung und I2C-Schnittstelle
I2C Adresse: 0x55
MAX30101 - Pulsoximeter und Herzfrequenzsensor
Herzfrequenzmonitor und Pulsoximeter-Sensor in LED-Reflexionslösung
Integriertes Abdeckglas für optimale, robuste Leistung
Ultra-Low-Power-Betrieb für mobile Geräte
Schnelle Datenausgabefähigkeit
Robuste Widerstandsfähigkeit gegen Bewegungsartefakte
MAX32664 - Biometrischer Sensor-Hub mit extrem niedrigem Stromverbrauch
Biometrische Sensor-Hub-Lösung
Fingerbasierte Algorithmen messen die Herzfrequenz und die Sauerstoffsättigung des Blutes (SpO2)
Sowohl Rohdaten als auch verarbeitete Daten sind verfügbar.
Basischer Peripherie-Mix optimiert Größe und Leistung.
Der Grove DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor ist ein hochwertiger, kostengünstiger digitaler Temperatur- und Feuchtigkeitssensor basierend auf dem DHT11-Modul.
Es ist das am häufigsten verwendete Temperatur- und Feuchtigkeitsmodul für Arduino und Raspberry Pi. Es wird von Hardware-Enthusiasten wegen seiner vielen Vorteile wie geringem Stromverbrauch und hervorragender Langzeitstabilität sehr geschätzt. Eine relativ hohe Messgenauigkeit kann zu sehr geringen Kosten erreicht werden.
Das digitale Single-Bus-Signal wird über den integrierten ADC ausgegeben, wodurch die E/A-Ressourcen der Steuerplatine geschont werden.
Merkmale
Abmessungen: 40 x 20 x 8 mm
Gewicht: 10 g
Batterie: Ausschließen
Eingangsspannung: 3,3 V und 5 V
Messstrom: 1,3 mA - 2,1 mA
Messfeuchtigkeitsbereich: 5 % - 95 % RH
Messtemperaturbereich: -20 ℃ - 60 ℃
Der VL53L1X von STMicroelectronics nutzt einen VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser), um einen Infrarotlaser zu emittieren, der die Reflexion zum Ziel zeitlich bestimmt. Das bedeutet, dass Sie in der Lage sind, die Entfernung zu einem 40 mm bis 4 m entfernten Objekt mit Millimeterauflösung zu messen! Um die Messung noch einfacher zu machen, erfolgt die gesamte Kommunikation ausschließlich über I2C, unter Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems, so dass keine Lötarbeiten erforderlich sind, um ihn mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Dennoch haben wir die Pins im 0,1"-Abstand herausgebrochen, falls Sie lieber ein Breadboard verwenden möchten.
Jeder VL53L1X-Sensor hat eine Präzision von 1mm mit einer Genauigkeit von etwa +/-5mm, und der minimale Leseabstand dieses Sensors beträgt 4cm. Das Sichtfeld dieses kleinen Breakouts ist mit 15°-27° recht eng und die Leserate beträgt bis zu 50Hz. Stellen Sie sicher, dass Sie die Platine mit einer angemessenen Spannung versorgen, da sie 2,6V-3,5V benötigt. Bitte entfernen Sie den Schutzaufkleber auf dem VL53L1X vor dem Gebrauch, da sonst die Messwerte verfälscht werden.
Merkmale
Betriebsspannung: 2,6V-3,5V
Leistungsaufnahme: 20 mW @10Hz
Messbereich: ~40mm bis 4.000mm
Auflösung: +/-1mm
Lichtquelle: Klasse 1 940nm VCSEL
7-Bit unshifted I2C Adresse: 0x29
Sichtfeld: 15° - 27°
Max. Leserate: 50Hz
Das NEO-M8U-Modul ist ein 72-Kanal GNSS-Empfänger der u-blox M8-Engine, d. h. es kann Signale der Konstellationen GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou mit einer Genauigkeit von ~2,5 Metern empfangen. Das Modul unterstützt den gleichzeitigen Empfang von drei GNSS-Systemen. Die Kombination aus GNSS und integrierten 3D-Sensor-Messungen auf dem NEO-M8U ermöglicht genaue Echtzeit-Positionierungsraten von bis zu 30 Hz. Im Vergleich zu anderen GPS-Modulen maximiert dieses Breakout die Positionsgenauigkeit in dichten Städten oder überdachten Gebieten. Selbst bei schlechten Signalbedingungen ist eine kontinuierliche Positionierung in städtischen Umgebungen und auch bei vollständigem Signalverlust (z. B. in kurzen Tunneln und Parkhäusern) möglich. Mit UDR beginnt die Positionierung, sobald die Karte mit Strom versorgt wird, noch bevor der erste GNSS-Fix verfügbar ist! Die Zeit für die Positionsbestimmung wird durch den integrierten Akku noch weiter verkürzt; Sie haben eine Reservestromversorgung, die es dem GPS ermöglicht, innerhalb von Sekunden einen Hot-Lock zu erzielen! Zusätzlich unterstützt dieser u-blox-Empfänger I2C (u-blox nennt dies Display Data Channel), was ihn perfekt für die Qwiic-Kompatibilität macht, so dass wir unsere kostbaren UART-Ports nicht verbrauchen müssen. Da wir unser praktisches Qwiic-System verwenden, ist kein Löten erforderlich, um es mit dem Rest des Systems zu verbinden. Dennoch haben wir die Pins im 0,1'-Abstand herausgebrochen, falls Sie lieber ein Breadboard verwenden möchten. U-blox-basierte GPS-Produkte sind mit dem beliebten, aber dichten Windows-Programm namens u-centre konfigurierbar. Viele verschiedene Funktionen können auf dem NEO-M8U konfiguriert werden: Baudraten, Update-Raten, Geofencing, Spoofing-Erkennung, externe Interrupts, SBAS/D-GPS, etc. All dies kann innerhalb der SparkFun Arduino Library gemacht werden! Das SparkFun NEO-M8U GPS Breakout ist außerdem mit einem On-Board-Akku ausgestattet, der die RTC auf dem NEO-M8U mit Strom versorgt. Dadurch wird die Zeit bis zum ersten Fix von einem Kaltstart (~26s) auf einen Heißstart (~1,5s) reduziert. Die Batterie hält die RTC und die GNSS-Orbitdaten auch ohne Stromzufuhr für eine lange Zeit aufrecht. Merkmale Integrierter U.FL-Anschluss zur Verwendung mit einer Antenne Ihrer Wahl 72-Kanal GNSS-Empfänger 2,5 m horizontale Genauigkeit 30 Hz maximale Aktualisierungsrate Time-To-First-Fix: Kalt: 26 s Heiß: 1,5 s Max. Höhe: 50.000 m Max G: ≤4 Max Geschwindigkeit: 500 m/s Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,5m/s Kursgenauigkeit: 1 Grad Eingebauter Beschleunigungssensor und Gyroskop Zeitimpulsgenauigkeit: 30 ns 3,3 VCC und I/O Stromverbrauch: ~29 mA Continuous Tracking, Standard Concurrent Mode Software-konfigurierbar Geofencing Kilometerzähler Spoofing-Erkennung Externer Interrupt Pin-Steuerung Low Power Modus Viele andere! Unterstützt NMEA-, UBX- und RTCM-Protokolle über UART- oder I2C-Schnittstellen
Das ATuMan LI1 Laserlinien-Projektionswinkelmessgerät ist ein vielseitiges Werkzeug für präzise Winkelmessungen. Es vereint die Funktionen eines Neigungsmessers, eines Winkelmessers und eines Lasernivelliergeräts und eignet sich daher für verschiedene Anwendungen im Bau-, Dekorations- und Heimwerkerbereich.
Features
Winkelmessung in Echtzeit
Doppelseitiger HD-LED-Farbbildschirm
Gehäuse aus mattiertem Aluminium
USB-C-Schnellladung
Winkelnivellierung
Laserlinienprojektion
Verstellbare Halterung zur einfachen Befestigung
IP54 wasserdicht und staubdicht
Technische Daten
Indoor-Entfernung
≤10 m
Messgenauigkeit
±0,5°
Messmodi
Absoluter Winkel und relativer Winkel
Laserwellenlänge
660 nm
Laserklasse
Klasse II
Schutzstufe
IP54 (staubdicht und spritzwassergeschützt)
Batterie
730 mAh Lithium-Akku (eingebaut)
Ladeschnittstelle
USB-C
Betriebstemperatur
−10~50°C
Abmessungen
120 x 20 x 35 mm (Projektor)103 x 95 mm (Halterung)
Gewicht
95 g
Lieferumfang
1x LI1 Laser-Projektionswinkelmesser (Dual-Laser)
1x Halterung
Merkmale
Vier völlig unabhängige Sensorelemente in einem Gehäuse.
Die Fähigkeit, neben Kohlenmonoxid (CO), Stickstoffdioxid (NO2), Ethylalkohol (C2H5CH), flüchtigen organischen Verbindungen (VOC) usw. eine Vielzahl von Gasen zu erkennen.
Qualitative statt quantitative Erkennung.
Kompakte Größe für einfache Bereitstellung.
Inbegriffen
1 x Mehrkanal-Gassensorplatine
1 x Grove-Kabel
Der drahtlose Teil des LSN50 basiert auf SX1276/SX1278 und ermöglicht dem Benutzer das Senden von Daten und das Erreichen extrem großer Reichweiten bei niedrigen Datenraten. Er bietet Spread-Spectrum-Kommunikation mit extrem großer Reichweite und hohe Störfestigkeit bei minimalem Stromverbrauch. Er zielt auf professionelle drahtlose Sensornetzwerkanwendungen wie Bewässerungssysteme, Smart Metering, Smart Cities, Smartphone-Erkennung, Gebäudeautomatisierung usw. ab.
Der LSN50-MCU-Teil verwendet den STM32l0x-Chip von ST. STML0x ist der extrem stromsparende STM32L072xx-Mikrocontroller, der die Konnektivitätsleistung des Universal Serial Bus (USB 2.0 ohne Kristalle) mit dem leistungsstarken ARM® Cortex®-M0+ 32-Bit-RISC-Kern vereint, der mit einer Frequenz von 32 MHz arbeitet, eine Speicherschutzeinheit (MPU), eingebettete Hochgeschwindigkeitsspeicher (192 KByte Flash-Programmspeicher, 6 KByte Daten-EEPROM und 20 KByte RAM) sowie eine umfangreiche Palette an erweiterten E/As und Peripheriegeräten. Das LSN50 ist ein Open-Source-Produkt. Es basiert auf den STM32Cube HAL-Treibern und auf der STM- Site finden sich zahlreiche Bibliotheken für eine schnelle Entwicklung.
Merkmale
STM32L072CZT6 MCU
SX1276/78 LoRa-Funkmodem
Vorab mit ISP-Bootloader laden
I2C, LPUSART1, USB
18 x digitale E/A
2 x 12-Bit-ADC; 1 x 12-Bit-DAC
MCU wird durch UART oder Interrupt aktiviert
LoRa™ Modem
Präambelerkennung
Baudrate konfigurierbar
LoRaWAN 1.0.2 Spezifikation
Softwarebasis auf STM32Cube HAL-Treibern
Open-Source-Hardware/Software
Wasserdichtes IP66-Gehäuse
Extrem niedriger Stromverbrauch
AT-Befehle zum Einrichten von Parametern
4000mAh Akku für den Langzeitgebrauch
Anwendungen
Drahtlose Alarm- und Sicherheitssysteme
Haus- und Gebäudeautomation
Automatisierte Zählerablesung
Industrielle Überwachung und Steuerung
Bewässerungssysteme mit großer Reichweite
LoRa-Spezifikation
168 dB maximales Verbindungsbudget.
+20 dBm – 100 mW konstante HF-Ausgabe vs.
+14 dBm Hochleistungs-PA. Programmierbare Bitrate bis zu 300 kbps.
Hohe Empfindlichkeit: bis zu -148 dBm.
Kugelsicheres Frontend: IIP3 = -12,5 dBm.
Hervorragende Blockierimmunität.
Niedriger RX-Strom von 10,3 mA, 200 nA Registerspeicherung.
Vollständig integrierter Synthesizer mit einer Auflösung von 61 Hz.
FSK-, GFSK-, MSK-, GMSK-, LoRaTM- und OOK-Modulation.
Integrierter Bit-Synchronisator zur Taktwiederherstellung.
Präambelerkennung.
127 dB Dynamikbereich RSSI.
Automatischer RF-Sense und CAD mit ultraschneller AFC.
Paket-Engine bis zu 256 Bytes mit CRC.
Eingebauter Temperatursensor und Anzeige für niedrigen Batteriestand.
MCU-Spezifikation
MCU: STM32L072CZT6
Flash-Speicher: 192 KB
SRAM: 20 KB
EEPROM: 6 KB
Taktfrequenz: 32 MHz
absolut beste Bewertungen
VCC: 0,5 V ~ 3,9 V
Betriebstemperatur: -40°C ~ 85°C
E/A-Pins: 0,5 V ~ VCC+0,5 V
Allgemeine DC-Eigenschaften
Versorgungsspannung: 1,8 V ~ 3,6 V
Betriebstemperatur: -40°C ~ 85°C E/A-Pins: STM32L072CZT6 Datenblatt
Energieverbrauch
STOP-Modus: 2,7 μA bei 3,3 V
RX-Modus: 7,2 mA
TX-Modus: 125 mA bei 20 dbm
Batterie
Nicht aufladbare Li/SOCI2-Batterie
Kapazität: 4000 mAh
Selbstentladung: < 1 % / Jahr bei 25 °C
Max. Dauerstrom: 130 mA
Max. Boost-Strom: 2 A, 1 Sekunde
YDLIDAR T-mini Pro ist ein 360-Grad-2D-LiDAR, das auf dem Prinzip der ToF basiert. Es ist mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmus-Design ausgestattet, um eine hochpräzise Laser-Abstandsmessung zu erreichen. Während der Abstandsmessung dreht sich die mechanische Struktur um 360 Grad, um kontinuierlich Winkelinformationen zu erhalten, wodurch eine 360-Grad-Scan-Abstandsmessung und die Ausgabe von Punktwolkendaten der Scan-Umgebung realisiert wird.
Features
Es nutzt das ausgereifte ToF-Erkennungsprinzip und kann bei geringer Größe einfach in das gesamte Gerät integriert werden, wodurch der Roboter eine zweidimensionale 360°-Umgebung mit starker Stabilität und hoher Präzision erhält.
Selbstadaptive Scanfrequenz von 6-12 Hz, die Geschwindigkeit kann unabhängig an die funktionalen Anforderungen angepasst werden. Die mechanische Struktur dreht sich um 360°, erfasst kontinuierlich Winkelinformationen, scannt und misst in alle Richtungen und gibt Punktwolken aus.
Kleineres Erscheinungsbild und geringerer Stromverbrauch, wodurch die räumliche Struktur von Anwendungsprodukten erheblich optimiert werden kann und für mehr Szenarien geeignet ist.
Der bürstenlose Motor arbeitet effizient und hat eine längere Lebensdauer von 10.000 Stunden.
Technische Daten
Reichweite: 0,02-12 m
Bereichsfrequenz: 4000 Hz
Winkelauflösung: 0,54 Grad
Scanfrequenz: 6-12 Hz
Scanwinkel: 360 Grad
Schnittstelle: UART
Anwendungen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Roboter-ROS-Lehre und Forschung
Regionale Sicherheit
Umweltscan und 3D-Rekonstruktion
Navigation und Hindernisvermeidung von Haushaltsrobotern/Staubsaugrobotern
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Dieser Luftmonitor wird speziell zur Überwachung von Gewächshäusern verwendet. Es erkennt:
Lufttemperatur & Luftfeuchtigkeit
CO2-Konzentration
Lichtintensität
Übertragen Sie anschließend die Daten per LoRa P2P an den LoRa-Empfänger (auf Ihrem Schreibtisch im Raum), damit der Benutzer den Feldstatus überwachen oder für eine Langzeitanalyse aufzeichnen lassen kann.
Dieses Modul überwacht den Gewächshausfeldstatus und sendet alle Sensordaten regelmäßig über LoRa P2P im Jason-Format. Dieses LoRa-Signal kann vom Makerfabs LoRa-Empfänger empfangen und somit auf dem PC angezeigt/aufgezeichnet/analysiert werden. Der Überwachungsname/Datenzyklus kann mit einem Telefon eingestellt werden, sodass er einfach in die Datei implementiert werden kann.
Dieser Luftwächter wird von einem internen LiPo-Akku gespeist, der über ein Solarpanel aufgeladen wird, und kann mit der Standardeinstellung (Zyklus 1 Stunde) mindestens 1 Jahr lang verwendet werden.
Features
ESP32S3-Modul an Bord mit WLAN und Bluetooth
Bereit zum Gebrauch: Schalten Sie es direkt ein, um es zu verwenden
Modulname/Signalintervall einfach per Telefon einstellbar
IP68 wasserdicht
Temperatur: -40°C~80°C, ±0,3
Luftfeuchtigkeit: 0–100% Feuchtigkeit
CO2: 0~1000 ppm
Lichtintensität: 1-65535 lx
Kommunikationsentfernung: Lora: >3 km
1000-mAh-Akku, integriertes Ladegerät-IC
Solarpanel 6 W: Stellen Sie sicher, dass das System funktioniert.
Downloads
Manual
BH1750 Datasheet
SGP30 Datasheet
Diese Kamera nutzt die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht, um Tiefenbilder zu erhalten und die Funktion der Tiefeninformationsmodellierung zu realisieren. Sie ist mit einem speziellen Tiefenberechnungs-Chip ausgestattet und wurde speziell für die Hindernisvermeidung von Robotern optimiert.
Die Kamera hat eine kompakte Größe, ist einfach zu integrieren und verfügt über eine USB2.0-Standardausgangsschnittstelle, die dem Benutzer ein hohes Maß an Flexibilität bietet. Sie kann an komplexe Umgebungen angepasst werden, z. B. an eine komplett schwarze Umgebung, an Innenräume mit starkem oder schwachem Licht, an Gegenlicht oder gleichmäßiges Licht und sogar an Halb-Außenbereiche, was ein breites Anwendungsspektrum ermöglicht.
Features
Bietet eine hochauflösende Bildausgabe von 1280 x 920
Verwendet die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht
Keine Beeinträchtigung durch Umgebungslicht zu befürchten
Tiefgreifende Berechnungsprozessoren verwenden hochleistungsfähige, dedizierte Chips
USB2.0-Standard-Ausgangsschnittstelle
Technische Daten
Erkennungsabstand: 20-250 cm
Fehlergenauigkeit:
Auflösung: 1280 x 920 Pixel
HFOV: 78 ±3°
Sichtfeld: 60 ±3°
Leistung: 1,5 W
Aktive Lichtquelle: Spektrum: 830-850 nm | Leistung:
Staubdicht und wasserdicht: IP65
ESD: Kontaktentladung: ±8 KV | Flugabwehr: ±12 KV
Schnittstelle: USB2.0
Betriebstemperatur: -10~50 °C
Betriebsfeuchtigkeit: 0~80 RH
Lagertemperatur: -20~80 °C
Gewicht: 96 g
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Maker Line ist ein Zeilensensor mit einem Array aus 5 IR-Sensoren, der Linien mit einer Breite von 13 mm bis 30 mm verfolgen kann. Auch die Sensorkalibrierung wird vereinfacht. Es ist nicht mehr nötig, das Potentiometer für jeden einzelnen IR-Sensor einzustellen. Sie müssen nur die Kalibrierungstaste 2 Sekunden lang drücken, um in den Kalibrierungsmodus zu wechseln. Anschließend müssen Sie das Sensorarray über die Linie bewegen, die Taste erneut drücken und schon kann es losgehen.
Die Kalibrierungsdaten werden im EEPROM gespeichert und bleiben auch nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Die Kalibrierung muss daher nur einmal durchgeführt werden, es sei denn, die Sensorhöhe, Linienfarbe oder Hintergrundfarbe hat sich geändert.
Maker Line unterstützt auch zwei Ausgänge: 5 x digitale Ausgänge für den Zustand jedes Sensors unabhängig voneinander, was einem herkömmlichen IR-Sensor ähnelt, aber Sie profitieren von der einfachen Kalibrierung, und auch ein analoger Ausgang, dessen Spannung die Linienposition darstellt. Der analoge Ausgang bietet auch eine höhere Auflösung im Vergleich zu einzelnen digitalen Ausgängen. Dies ist besonders nützlich, wenn beim Bau eines Linienverfolgungsroboters mit PID-Steuerung eine hohe Genauigkeit erforderlich ist.
Merkmale
Betriebsspannung: DC 3,3 V und 5 V kompatibel (mit Verpolungsschutz)
Empfohlene Linienbreite: 13 mm bis 30 mm
Wählbare Linienfarbe (hell oder dunkel)
Erfassungsabstand (Höhe): 4 mm bis 40 mm (Vcc = 5 V, schwarze Linie auf weißer Oberfläche)
Sensor-Aktualisierungsrate: 200 Hz
Einfacher Kalibrierungsprozess
Duale Ausgabetypen: 5 x digitale Ausgänge repräsentieren jeden IR-Sensorstatus, 1 x analoger Ausgang repräsentiert die Zeilenposition.
Unterstützt eine breite Palette von Controllern wie Arduino, Raspberry Pi usw.
Dokumentation
Datenblatt
Tutorial: Einen kostengünstigen Linienverfolgungsroboter bauen
Nach dem Einschalten beginnt der YDLIDAR G4 sich zu drehen und die Umgebung um sich herum zu scannen. Die Scandistanz beträgt 16 m und das Gerät bietet eine Scanrate von 9.000 Mal pro Sekunde.
Es macht detaillierte Untersuchungen seiner Umgebung und kann die kleinsten Objekte um sich herum lokalisieren. Mit einem hochpräzisen bürstenlosen Motor und einem Encoder-Disc, der auf Lagern montiert ist, dreht es sich reibungslos und hat eine Betriebsdauer von bis zu 500.000 Stunden.
Der G4 ist eine kostengünstige Lösung für Projekte, die Hinderniserkennung, Hindernisvermeidung und/oder simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) erfordern. Alle YDLIDAR-Produkte sind ROS-ready.
Features
360 Grad 2D-Reichweiten-Scanning
Stabile Leistung, hohe Präzision
16 m Reichweite
Starke Widerstandsfähigkeit gegenüber Umgebungslichtinterferenzen
Bürstenloser Motorantrieb, stabile Leistung
FDA-Lasersicherheitsstandard Klasse I
360 Grad omnidirektionales Scanning, 5-12 Hz adaptive Scanning-Frequenz
OptoMagnetic-Technologie
Drahtlose Datenkommunikation
Scanrate von 9000 Hz
Dokumentation
ROS-Treiber
Ydlidar-Download-Seite
Unten im Abschnitt "Downloads" finden Sie das Datenblatt sowie die Benutzer- und Entwicklungsanleitungen.
Der intelligente digitale Thermostat-Temperaturregler ist ein kleiner Schalterregler (77 x 51 mm), mit dem Sie Ihren eigenen Thermostat erstellen können. Mit seinem NTC-Sensor und seinen LED-Anzeigen können Sie je nach gemessener Temperatur bis zu 10A 220V schalten.
Entdecken Sie grenzenlose Kreativität mit dem Universal Maker Sensor Kit, das für Raspberry Pi, Pico W, Arduino und ESP32 entwickelt wurde. Dieses vielseitige Kit ist mit gängigen Entwicklungsplattformen kompatibel, darunter Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W und ESP32.
Mit über 35 Sensoren, Aktoren und Displays eignet es sich perfekt für Projekte von Umweltüberwachung und Smart-Home-Automatisierung bis hin zu Robotik und interaktivem Gaming. Schritt-für-Schritt-Tutorials in C/C++, Python und MicroPython führen Anfänger und erfahrene Maker gleichermaßen durch 169 spannende Projekte.
Features
Umfassende Kompatibilität: Vollständige Unterstützung für Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) und ESP32. Dies ermöglicht umfassende Flexibilität auf zahlreichen Entwicklungsplattformen. Enthält Anleitungen für 169 Projekte.
Umfassende Komponenten: Mehr als 35 Sensoren, Aktoren und Anzeigemodule für vielfältige Projekte wie Umweltüberwachung, Smart Home-Automatisierung, Robotik und interaktive Spielesteuerungen.
Ausführliche Tutorials: Klare Schritt-für-Schritt-Anleitungen für Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 und alle enthaltenen Komponenten. Es stehen Tutorials in C/C++, Python und MicroPython zur Verfügung, die sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Maker geeignet sind.
Für alle Kenntnisstufen geeignet: Bietet strukturierte Projekte, die Benutzer nahtlos vom Anfänger zum Fortgeschrittenen in Elektronik und Programmierung führen und so Kreativität und technisches Know-how fördern.
Lieferumfang
Breadboard
Tastenmodul
Kapazitives Bodenfeuchtemodul
Flammensensormodul
Gas-/Rauchsensormodul (MQ2)
Gyroskop & Beschleunigungssensormodul (MPU6050)
Hall-Sensormodul
Infrarot-Geschwindigkeitssensormodul
IR-Hindernisvermeidungssensormodul
Joystickmodul
PCF8591 ADC/DAC-Wandlermodul
Fotowiderstandsmodul
PIR-Bewegungssensormodul (HC-SR501)
Potentiometermodul
Pulsoximeter- und Herzfrequenzsensormodul (MAX30102)
Regentropfenerkennungsmodul
Echtzeituhrmodul (DS1302)
Drehgebermodul
Temperatursensormodul (DS18B20)
Temperatur- und Feuchtigkeitssensormodul (DHT11)
Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Drucksensor (BMP280)
Time-of-Flight-Mikro-LIDAR-Distanzsensor (VL53L0X)
Berührungssensormodul
Ultraschallsensormodul (HC-SR04)
Vibrationssensormodul (SW-420)
Wasserstandssensormodul
I²C LCD 1602
OLED-Displaymodul (SSD1306)
RGB-LED-Modul
Ampelmodul
5-V-Relaismodul
Kreiselpumpe
L9110-Motortreibermodul
Passives Summermodul
Servomotor (SG90)
TT-Motor
ESP8266 Modul
JDY-31 Bluetooth-Modul
Stromversorgungsmodul
Dokumentation
Online-Tutorial
Dieses Modul verfügt über einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger, sodass Sie es als Ultraschalltransceiver betrachten können. Wenn die vom Sender erzeugte 40-kHz-Ultraschallwelle auf das Objekt trifft, wird die Schallwelle zurückgesendet und der Empfänger kann die reflektierte Ultraschallwelle empfangen. Es ist lediglich erforderlich, die Zeit von der Übertragung bis zum Empfang zu berechnen und dann die Geschwindigkeit des Schalls in der Luft (340 m/s) zu multiplizieren, um die Entfernung vom Sensor zum Objekt zu berechnen.
Merkmale
3,3 V / 5 V kompatibel, breiter Spannungspegel: 3,2 V ~ 5,2 V
Es werden nur 3 Pins benötigt, was I/O-Ressourcen spart
Großer Messbereich: 3 cm ~ 350 cm
Plug-and-Play mit Grove-Stecker
Anwendungen
Distanzmessung
Ultraschalldetektor
Näherungsalarm
Intelligentes Auto
Technische Spezifikationen
Maße
50 mm x 25 mm x 16 mm
Gewicht
17 g
Batterie
Ausschließen
Messbereich
3cm - 350cm
Betriebsspannung
Gleichstrom 3,2 V ~ 5,2 V
Betriebsstrom
8mA
Ultraschallfrequenz
40kHz
Verbinder
1 x Hain
Ausgabe
PWM
Der digitale 3-Achsen-Beschleunigungsmesser von Grove (LIS3DHTR) ist ein kostengünstiger 3-Achsen-Beschleunigungsmesser in einem Paket von Grove-Produkten. Er basiert auf dem LIS3DHTR-Chip, der mehrere Bereiche und Schnittstellen zur Auswahl bietet. Sie werden kaum glauben, dass ein so kleiner 3-Achsen-Beschleunigungsmesser I²C-, SPI- und ADC-GPIO-Schnittstellen unterstützt, was bedeutet, dass Sie jede beliebige Art der Verbindung mit Ihrer Entwicklungsplatine wählen können. Außerdem kann dieser Beschleunigungsmesser auch die Umgebungstemperatur überwachen, um den dadurch verursachten Fehler zu beheben.
Merkmale
Messbereich: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g, mehrere Bereiche wählbar.
Option für mehrere Schnittstellen: Grove I²C-Schnittstelle, SPI-Schnittstelle, ADC-Schnittstelle.
Temperatur einstellbar: Der durch die Temperatur verursachte Fehler kann angepasst und feinabgestimmt werden.
3/5V Stromversorgung
Spezifikationen
Stromversorgung
3/5 V
Schnittstellen
IC/SPI/GPIO ADC
I²C-Adresse
Standardmäßig 0x19, kann auf 0x18 geändert werden, wenn SDO-Pin mit GND verbunden wird
ADC GPIO Stromeingang
0 – 3,3 V
Unterbrechung
Ein Unterbrechungs-Pin reserviert
SPI-Modus einrichten
Verbinden Sie den CS-Pin mit GND
Inbegriffen
1x digitaler 3-Achsen-Beschleunigungsmesser von Grove (LIS3DHTR)
1x Grove-Kabel
Downloads
LIS3DHTR Datenblatt
Hardwareschema
Arduino-Bibliothek
Der kapazitive Fingerabdruck-Scanner/Sensor von Grove basiert auf dem Fingerabdruck-Erkennungsmodul KCT203 Semiconductor, das eine leistungsstarke MCU, einen vertikalen RF-Push-Fingerabdrucksensor und einen Berührungsfühler umfasst. Dieses Modul bietet viele Vorteile, wie z.B. geringe Größe, kleines Fingerabdruck-Template, geringer Stromverbrauch, hohe Zuverlässigkeit, schnelle Fingerabdruckerkennung, etc. Darüber hinaus ist es erwähnenswert, dass das Modul von einem schönen RGB-Licht umgeben ist, das anzeigt, ob die Fingerabdruckerkennung erfolgreich war. Das System ist mit einem leistungsstarken Fingerabdruck-Algorithmus ausgestattet, und die Selbstlernfunktion ist bemerkenswert. Nach jeder erfolgreichen Erkennung von Fingerabdrücken können die neuesten Werte der Herausforderungsmerkmale in die Fingerabdruckdatenbank integriert werden, um die Fingerabdruckmerkmale kontinuierlich zu verbessern und so die Erfahrung zu verbessern. Anwendungen Fingerabdruck-Schließgeräte: Türschlösser, Tresore, Lenkradschlösser, Vorhängeschlösser, Waffenschlösser usw. Fingerabdruck-Sign-in, Zugangskontrollsystem Spezifikationen CPU GD32 Speicherung von Fingerabdruckvorlagen Max. 100 Anschluss Grove UART Sensor-Auflösung 508 DPI Sensor Pixel 160x160 Falsche Ablehnungsrate Falschakzeptanzrate Ansprechzeit (1:N-Modus) Ansprechzeit (1:1-Modus) Sensor Größe Φ14.9mm Rahmen Größe Φ 19mm Stromverbrauch Volle Geschwindigkeit: ≤40 mA; Ruhezustand: ≤12 uA Betriebsspannung 3.3 V / 5 V Betriebstemperatur -20 ~ 70 ℃ ESD-Schutz Berührungslos 15 KV, Kontakt 8 KV Lieferumfang 1x KCT203 Halbleiter-Fingerabdruck-Erkennungsmodul 1x Sensorkabel 1x Grove-Kabel 1x Grove-Treiberplatine Downloads Grove Capacitive Fingerprint Scanner/Sensor eagle file Grove Capacitive Fingerprint Scanner/Sensor code Wiki
Grove ist ein quelloffenes, moduliertes und gebrauchsfertiges Toolset und verwendet einen Bausteinansatz zum Zusammenbauen von Elektronik. Dieses Kit enthält ein Base Shield, an das die verschiedenen Grove-Module einzeln oder in verschiedenen Kombinationen angeschlossen werden können, um unterhaltsame und spannende Projekte zu erstellen. Alle Module verwenden einen Grove-Anschluss, der jede der Komponenten in nur wenigen Sekunden mit einem Base Shield verbindet. Das Base Shield kann dann auf einer Arduino UNO-Platine montiert und mit der Arduino IDE programmiert werden. Anweisungen zum Anschließen und Programmieren der verschiedenen Module sind ebenfalls in diesem Kit enthalten.
Dieses Kit wurde in Zusammenarbeit mit Seeed Studio entwickelt und bietet der Arduino-Community die Möglichkeit, Projekte mit minimalem Verkabelungs- und Codierungsaufwand zu erstellen. Dieses Kit fungiert als Brücke zur Welt von Grove und bietet Makern eine flexible Möglichkeit, ihre Projekte um andere komplexe Grove-Module zu erweitern. Im Lieferumfang des Kits ist der Zugang zu einer Online-Plattform mit allen erforderlichen Anweisungen zum Anschließen, Skizzieren und Spielen mit den verschiedenen Grove-Modulen enthalten.
Bitte beachten : Dieses Kit enthält nicht die Arduino Uno-Platine.
Inbegriffen
1 Basisschild, das auf eine Arduino UNO-Platine passt. Es ist mit 16 Grove-Anschlüssen ausgestattet, die, wenn sie auf die UNO gelegt werden, die Funktionalität verschiedener Pins bereitstellen. Es umfasst:
7x digitale Anschlüsse
4x analoge Anschlüsse
4x I²C-Anschlüsse
1x UART-Anschluss
Die 10 mitgelieferten Grove-Module können entweder über die digitalen, analogen oder I2C-Anschlüsse am Shield an das Basis-Shield angeschlossen werden. Werfen wir einen kurzen Blick auf sie:
Die LED – eine einfache LED, die ein- oder ausgeschaltet oder gedimmt werden kann.
Der Taster bzw. Drucktaster kann sich entweder im Zustand HIGH oder LOW befinden.
Das Potentiometer – ein variabler Widerstand, dessen Widerstand durch Drehen des Knopfs erhöht oder verringert wird. Der Summer – ein Piezo-Lautsprecher, der zur Erzeugung binärer Töne dient.
Der Lichtsensor – ein Fotowiderstand, der die Lichtintensität misst.
Der Schallsensor – ein winziges Mikrofon, das Schallschwingungen misst.
Der Luftdrucksensor - liest den Luftdruck mithilfe des I²C-Protokolls.
Der Temperatursensor - misst gleichzeitig Temperatur und Luftfeuchtigkeit.
Der Beschleunigungssensor - ein Sensor der zur Orientierung dient und der Bewegungserkennung dient.
Der OLED-Bildschirm – ein Bildschirm, auf dem Werte oder Nachrichten ausgedruckt werden können.
Mithilfe von 6 Grove-Kabeln können Sie die Module ganz einfach und ohne Lötarbeiten mit dem Base Shield verbinden. Die Arduino Sensor Kit Library ist ein Wrapper, der Links zu anderen Bibliotheken enthält, die sich auf bestimmte Module beziehen, wie z. B. Beschleunigungsmesser, Luftdrucksensor, Temperatursensor und OLED-Display. Diese Bibliothek bietet einfach zu verwendende APIs, die Ihnen dabei helfen, ein klares mentales Modell der Konzepte zu erstellen, die Sie verwenden werden.
Möchten Sie einen UV-Detektor bauen, um den UV-Index zu ermitteln, wenn Sie sich in der Sonne aufhalten? Der Grove Sunlight Sensor ist ein digitaler Mehrkanal-Lichtsensor, der UV-Licht, sichtbares Licht und Infrarotlicht erkennen kann.
Dieses Gerät basiert auf dem SI1151, einem neuen Sensor von SiLabs. Der Si1151 ist ein stromsparender, reflektionsbasierter Infrarot-Näherungssensor, UV-Index und Umgebungslichtsensor mit digitaler I²C-Schnittstelle und programmierbarem Interrupt-Ausgang. Dieser Baustein bietet eine hervorragende Leistung bei einem großen Dynamikbereich und einer Vielzahl von Lichtquellen, einschließlich direktem Sonnenlicht.
Der Grove-Sonnenlichtsensor verfügt über einen integrierten Grove-Anschluss, über den Sie ihn leicht an Ihren Arduino anschließen können. Sie können dieses Gerät für einige Projekte verwenden, die Licht erkennen müssen, wie z. B. einen einfachen UV-Detektor für Ihre Raspberry Pi-Wetterstation oder ein intelligentes Bewässerungssystem mit Arduino, wenn Sie das sichtbare Spektrum überwachen müssen.
Merkmale
Mehrkanaliger digitaler Lichtsensor: kann UV-Licht, sichtbares Licht und Infrarotlicht erkennen
Breiter Spektrums-Erfassungsbereich: 280-950 nm
Einfach zu benutzen: I²C-Schnittstelle (7-Bit), kompatibel mit Grove-Port, einfaches Plug-and-Play
Programmierbare Konfiguration: Vielseitig für verschiedene Anwendungen
3,3/5-V-Versorgung, geeignet für viele Mikrocontroller und SBCs
Anwendungen
Lichterkennung
Intelligentes Bewässerungssystem
DIY-Wetterstation
Lieferumfang
1x Grove Sunlight Sensor
1x Grove Cable
Downloads
Schematic in PDF
Schematic in Eagle File
Si1145 Datasheet
GitHub Repositoriy for Grove Sunlight Sensor
Spectrum
Lumen (unit)
Ultraviolet index