The Arduino Uno is an open-source microcontroller development system encompassing hardware, an Integrated Development Environment (IDE), and a vast number of libraries. It is supported by an enormous community of programmers, electronic engineers, enthusiasts, and academics. The libraries in particular really smooth Arduino programming and reduce programming time. What’s more, the libraries greatly facilitate testing your programs since most come fully tested and working. The Raspberry Pi 4 can be used in many applications such as audio and video media devices. It also works in industrial controllers, robotics, games, and in many domestic and commercial applications. The Raspberry Pi 4 also offers Wi-Fi and Bluetooth capability which makes it great for remote and Internet-based control and monitoring applications. This book is about using both the Raspberry Pi 4 and the Arduino Uno in PID-based automatic control applications. The book starts with basic theory of the control systems and feedback control. Working and tested projects are given for controlling real-life systems using PID controllers. The open-loop step time response, tuning the PID parameters, and the closed-loop time response of the developed systems are discussed together with the block diagrams, circuit diagrams, PID controller algorithms, and the full program listings for both the Raspberry Pi and the Arduino Uno. The projects given in the book aim to teach the theory and applications of PID controllers and can be modified easily as desired for other applications. The projects given for the Raspberry Pi 4 should work with all other models of Raspberry Pi family. The book covers the following topics: Open-loop and closed-loop control systems Analog and digital sensors Transfer functions and continuous-time systems First-order and second-order system time responses Discrete-time digital systems Continuous-time PID controllers Discrete-time PID controllers ON-OFF temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based DC motor control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based water level control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based LED-LDR brightness control with Raspberry Pi and Arduino Uno

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Verbessern Sie Ihren Raspberry Pi 5 mit dem Pironman 5, der aus robustem Aluminium, hervorragender Kühlung, NVMe M.2 SSD-Unterstützung, OLED-Display, RGB-Beleuchtung, Standard-HDMI-Anschlüssen x2 und einem sicheren Netzschalter besteht. Es ist perfekt für NAS, Home Assistant, Medien- und Game Center. Der Pironman 5 ist nicht nur ein Gehäuse, sondern ein Upgrade, das Ihren Raspberry Pi 5 in ein leistungsstarkes, effizientes und elegantes Gerät verwandelt. Der Pironman 5 enthält das Pi 5 NVMe PIP (PCIe Peripheral Board), eine PCIe-Adapterplatine, die speziell für NVMe-Solid-State-Laufwerke entwickelt wurde. Dieses Board unterstützt vier Größen von NVMe-SSDs: 2230, 2242, 2260 und 2280, die alle in einem M.2-M Key-Steckplatz installiert werden können. Die Verbindung ist für Gen 2.0-Geschwindigkeiten (5 GT/Sek.) zertifiziert, kann jedoch für eine schnellere Leistung auf Gen 3.0 (10 GT/Sek.) erzwungen werden. Erweiterbarer NVMe M.2 SSD-Steckplatz Steigern Sie die Leistung Ihres Raspberry Pi 5 mit dem NVMe M.2 SSD-Steckplatz des Pironman 5, der mehrere Größen (2230, 2242, 2260, 2280) für mehr Speicher und schnellere Systemreaktionen unterstützt. Erweitertes Kühlsystem Halten Sie Ihren Raspberry Pi 5 kühl und stilvoll mit dem Tower-Kühler und den zwei RGB-Lüftern des Pironman 5, der mit Staubfiltern für einen langlebigen, wartungsarmen Betrieb ausgestattet ist. OLED-Display für sofortige Einblicke Der Pironman 5 verfügt über ein 0,96" OLED-Display, das sofortige Updates zu CPU- und RAM-Auslastung, Temperatur, IP-Adresse und mehr bietet. Verbesserte Funktionalität und Sicherheit Der Pironman 5 sichert Ihren Raspberry Pi 5 mit Funktionen wie sicherem Herunterfahren, anpassbaren RGB-LEDs, HDMI-Anschlüssen, einem IR-Empfänger und einem externen GPIO-Extender und verbessert so die Funktionalität und Konnektivität. Features Raspberry Pi 5 Mini-PC 0,96-Zoll-OLED-Display, das CPU-Auslastung, Temperatur, Festplattennutzung, IP-Adresse, RAM-Auslastung usw. des Raspberry Pi anzeigt. Der Tower-Kühler kann einen Pi mit 100% CPU-Last auf 39°C bei 25°C Raumtemperatur kühlen. 2 RGB-Lüfter mit GPIO-Steuerung 1 PWM-Lüfter am Tower Cooler wird vom Raspberry Pi-System gesteuert. Unterstützt vier (PCIe Gen 2.0 / PCIe Gen 3.0) NVMe M.2 SSD-Größen: 2230, 2242, 2260 und 2280. 4 adressierbare WS2812 RGB-LEDs beleuchten das gesamte Gehäuse mit einem coolen Lichteffekt IR-Empfänger für Multimedia-Center wie Kodi oder Volumio Retro-Einschaltknopf aus Metall für sicheres Ausschalten Externer GPIO-Extender mit Pin-Namensschild für einfachen Zugriff Ausgestattet mit einem federbelasteten Sockel zum einfachen Entfernen der Karte Aluminium-Hauptgehäuse mit durchsichtiger Acryl-Seitenwand Verfügt über zwei Standard-HDMI-Anschlüsse Downloads Dokumentation

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This book details the use of the Arduino Uno and the Raspberry Pi 4 in practical CAN bus based projects. Using either the Arduino Uno or the Raspberry Pi with off-the-shelf CAN bus interface modules considerably ease developing, debugging, and testing CAN bus based projects. This book is written for students, practicing engineers, enthusiasts, and for everyone else wanting to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C and Python programming languages and programming the Arduino Uno using its IDE and Raspberry Pi will be useful, especially if the reader intends to develop microcontroller-based projects using the CAN bus. The book should be a useful source of reference material for anyone interested in finding answers to questions such as: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? How can I create a physical CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how dependable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers exist? How do I use the MCP2515 CAN bus controller? How do I create 2-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I create 3-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I set the acceptance masks and acceptance filters? How do I analyze data on the CAN bus? How do I create 2-node Raspberry Pi-based CAN bus projects? How do I create 3-node Raspberry Pi-based CAN bus projects?

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Program, build, and master over 50 projects with MicroPython and the RP2040 microprocessor The Raspberry Pi Pico is a high-performance microcontroller module designed especially for physical computing. Microcontrollers differ from single-board computers, like the Raspberry Pi 4, in not having an operating system. The Raspberry Pi Pico can be programmed to run a single task very efficiently within real-time control and monitoring applications requiring speed. The ‘Pico’ as we call it, is based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex-M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM, and 2 MB of Flash memory. Besides its large memory, the Pico has even more attractive features including a vast number of GPIO pins, and popular interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, and PWM. To cap it all, the chip offers fast and accurate timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico is easily programmed using popular high-level languages such as MicroPython and or C/C++. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico microcontroller in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all the projects described. There are over 50 working and tested projects in the book, covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Wi-Fi and apps to communicate with smartphones Using Bluetooth and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects given in the book have been fully tested and are working. Only basic programming and electronics experience is required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects described. Readers can find the program listings on the Elektor web page created to support the book.

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Program, build, and master 60+ projects with the Wireless RP2040 The Raspberry Pi Pico and Pico W are based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM and 2 MB of Flash memory. Besides spacious memory, the Pico and Pico W offer many GPIO pins, and popular peripheral interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, PWM, timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico W additionally includes an on-board Infineon CYW43439 Bluetooth and Wi-Fi chipset. At the time of writing this book, the Bluetooth firmware was not yet available. Wi-Fi is however fully supported at 2.4 GHz using the 802.11b/g/n protocols. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico W in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all of the 60+ working and tested projects covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external sensor chips Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Bluetooth, WiFi, and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects are tried & tested. They can be implemented on both the Raspberry Pi Pico and Raspberry Pi Pico W, although the Wi-Fi-based subjects will run on the Pico W only. Basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects.

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Wenn Sie regelmäßig mit dem Raspberry Pi experimentieren und eine Vielzahl von externer Hardware über die Stiftleiste an den GPIO-Port anschließen, haben Sie in der Vergangenheit vielleicht schon einige Schäden verursacht. Das Elektor Raspberry Pi Buffer Board ist dazu da, dies zu verhindern! Das Board ist kompatibel mit Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 und 500. Alle 26 GPIOs sind mit bidirektionalen Spannungswandlern gepuffert, um den Raspberry Pi beim Experimentieren mit neuen Schaltungen zu schützen. Die Platine ist dafür vorgesehen, auf der Rückseite des Raspberry Pi 400/500 eingesetzt zu werden. Der Stecker zum Anschluss an den Raspberry Pi ist eine rechtwinklige 40-polige Buchse (2x20). Die Platine ist nur ein wenig breiter. An die Pufferausgangsbuchse kann ein 40-poliges Flachbandkabel mit entsprechenden 2x20-Steckern angeschlossen werden, um z. B. mit einer Schaltung auf einem Breadboard oder einer Platine zu experimentieren. Die Schaltung verwendet 4x TXS0108E ICs von Texas Instruments. Die Platine lässt sich auch auf einem Raspberry Pi aufstellen. Downloads Schematics Layout

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ModbusRTU and ModbusTCP examples with the Arduino Uno and ESP8266 Introduction to PLC programming with OpenPLC, the first fully open source Programmable Logic Controller on the Raspberry Pi, and Modbus examples with Arduino Uno and ESP8266 PLC programming is very common in industry and home automation. This book describes how the Raspberry Pi 4 can be used as a Programmable Logic Controller. Before taking you into the programming, the author starts with the software installation on the Raspberry Pi and the PLC editor on the PC, followed by a description of the hardware. You'll then find interesting examples in the different programming languages complying with the IEC 61131-3 standard. This manual also explains in detail how to use the PLC editor and how to load and execute the programs on the Raspberry Pi. All IEC languages are explained with examples, starting with LD (Ladder Diagram) over ST (Structured Control Language) to SFC (Special Function Chart). All examples can be downloaded from the author's website. Networking gets thorough attention too. The Arduino Uno and the ESP8266 are programmed as ModbusRTU or ModbusTCP modules to get access to external peripherals, reading sensors and switching electrical loads. I/O circuits complying with the 24 V industry standard may also be of interest for the reader. The book ends with an overview of commands for ST and LD. After reading the book, the reader will be able to create his own controllers with the Raspberry Pi.

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Raspberry Pi-basierter Eyecatcher Eine handelsübliche Sanduhr zeigt nur, wie die Zeit verrinnt. Dagegen zeigt diese Raspberry Pi Pico-gesteuerte Sanduhr die genaue Uhrzeit an, indem die vier Ziffern für Stunde und Minute in die Sandschicht „eingraviert“ werden. Nach einer einstellbaren Verzögerung wird der Sand durch zwei Vibrationsmotoren flachgedrückt und der Zyklus beginnt von vorne. Das Herzstück der Sanduhr sind zwei Servomotoren, die über einen Pantographenmechanismus einen Schreibstift antreiben. Ein dritter Servomotor hebt den Stift auf und ab. Der Sandbehälter ist mit zwei Vibrationsmotoren ausgestattet, um den Sand zu glätten. Der elektronische Teil der Sanduhr besteht aus einem Raspberry Pi Pico und einer RTC/Treiberplatine mit Echtzeituhr, plus Treiberschaltungen für die Servomotoren. Eine ausführliche Bauanleitung steht zum Download bereit. Features Abmessungen: 135 x 110 x 80 mm Bauzeit: ca. 1,5 bis 2 Stunden Lieferumfang 3x vorgeschnittene Acrylplatten mit allen mechanischen Teilen 3x Mini-Servomotoren 2x Vibrationsmotoren 1x Raspberry Pi Pico 1x RTC/Treiberplatine mit montierten Teilen Muttern, Bolzen, Abstandshalter und Drähte für die Baugruppe Feinkörniger weißer Sand

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Das offizielle Raspberry Pi Mini-HDMI-auf-HDMI-Kabel (A/M) für alle Raspberry Pi Zero-Modelle. 19-poliger HDMI Typ D(M) auf 19-poliger HDMI Typ A(M) 1 m Kabel (weiß) Vernickelte Stecker 4Kp60-kompatibel RoHS-konform 3 MOhm 300 V DC Isolierung, hält 300 V DC für 0,1 s stand

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Comprehensive Book-Hardware Bundle for the RP2040 Microcontroller with over 80 Projects Unlock the potential of modern controller technology with the Raspberry Pi Pico in this bundle. Perfect for both beginners and experienced users, the easy-to-follow guide takes you from the basics of electronics to the complexities of digital signal processing. With the Raspberry Pi Pico, the dedicated hardware kit and MicroPython programming, you will learn the key principles of circuit design, data collection, and processing. Get hands-on with over 80 projects like a stopwatch with an OLED display, a laser distance meter, and a servo-controlled fan. These projects are designed to help you apply what you've learned in real-world scenarios. The book also covers advanced topics like wireless RFID technology, object detection, and sensor integration for robotics. Whether you're looking to build your skills in electronics or dive deeper into embedded systems, this bundle is the perfect resource to help you explore the full potential of the Raspberry Pi Pico. Contents of the Bundle 1x Project Book (273 pages) 1x Raspberry Pi Pico H 1x Smart Car Kit Electronic Parts 2x Solderless breadboard (400 holes) 1x Solderless breadboard (170 holes) 5x Colorful 5 mm LEDs (green, red, blue, yellow and white) 1x Laser transmitter 1x Passive buzzer 1x Micro USB cable (30 cm) 1x 65 Jumper wires 1x 20 cm male to female Dupont wire 1x Clear case 1x Magnet (diameter: 8 mm, thickness: 5 mm) 1x Rotary potentiometer 10x 2 KΩ resistors 2x M2.5x30 mm copper pillars 10x Phillips pan head screws 10x M2.5 nickel hex nuts 1x 2-inch dual-purpose screwdriver Modules 1x RGB module 1x 9G servo 1x Dual-axis XY joystick module 1x RC522 RFID module 1x 4 Bits digital LED display module 1x Traffic light display module 1x Rotary Encoder module 1x 1602 LCD Display module (Blue) 1x Photoresistor module 1x DC motor with male Dupont wire 1x Fan blade 1x Raindrops module 1x OLED module 1x Membrane switch keyboard 1x Mini magnetic spring module 1x Infrared remote control 1x Infrared receiver module 1x DC stepper motor driver board 1x Button Sensors 1x Vibration sensor 1x Soil moisture sensor 1x Sound sensor 1x Mini PIR motion sensor 1x Temperature & Humidity sensor 1x Flame sensor 2x Crash sensor 2x Tracking sensor 1x Ultrasonic sensor

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Das Raspberry Pi 5-Gehäuse ist eine Weiterentwicklung des Raspberry Pi 4-Gehäuses mit verbesserten thermischen Eigenschaften zur Unterstützung des höheren Spitzenstromverbrauchs des Raspberry Pi 5. Es verfügt über einen Lüfter mit variabler Geschwindigkeit, der über einen speziellen Anschluss am Raspberry Pi 5 mit Strom versorgt und gesteuert wird.

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Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz. This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description. The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5: SimpleFM GQRX SDR++ CubicSDR RTL-SDR Server Dump1090 FLDIGI Quick RTL_433 aldo xcwcp GPredict TWCLOCK CQRLOG klog Morse2Ascii PyQSO Welle.io Ham Clock CHIRP xastir qsstv flrig XyGrib FreeDV Qtel (EchoLink) XDX (DX-Cluster) WSJT-X The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.

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Umfassendes Buch-Hardware-Bundle für den RP2040-Mikrocontroller mit über 80 Projekten Entdecken Sie in diesem Bundle das Potenzial der modernen Controller-Technologie mit dem Raspberry Pi Pico. Das leicht verständliche Handbuch eignet sich sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Benutzer und führt Sie von den Grundlagen der Elektronik bis hin zu den komplexen Aspekten der digitalen Signalverarbeitung. Mit dem Raspberry Pi Pico, dem speziellen Hardware-Kit und der MicroPython-Programmierung lernen Sie die wichtigsten Prinzipien des Schaltungsdesigns, der Datenerfassung und -verarbeitung. Machen Sie praktische Erfahrungen mit über 80 Projekten wie einer Stoppuhr mit OLED-Display, einem Laser-Entfernungsmesser und einem servogesteuerten Lüfter. Diese Projekte sollen Ihnen helfen, das Gelernte in realen Szenarien anzuwenden. Das Buch behandelt auch fortgeschrittene Themen wie drahtlose RFID-Technologie, Objekterkennung und Sensorintegration für die Robotik. Ganz gleich, ob Sie Ihre Kenntnisse in der Elektronik erweitern oder tiefer in eingebettete Systeme eintauchen möchten, dieses Bundle ist die perfekte Ressource, um das volle Potenzial des Raspberry Pi Pico zu erkunden. Inhalt des Bundles 1x Projektbuch (287 Seiten) 1x Raspberry Pi Pico H 1x Smart Car Kit Bauteile 2x Lötfreies Steckbrett (400 Löcher) 1x Lötfreies Steckbrett (170 Löcher) 5x bunte 5-mm-LEDs (Grün, Rot, Blau, Gelb und Weiß) 1x Lasersender 1x Passiver Summer 1x Micro-USB-Kabel (30 cm) 1x 65 Überbrückungskabel 1x 20 cm männlicher auf weiblicher Dupont-Draht 1x Transparentes Gehäuse 1x Magnet (Durchmesser: 8 mm, Dicke: 5 mm) 1x Drehpotentiometer 10x 2 KΩ Widerstände 2x M2, 5x30 mm Kupfersäulen 10x Kreuzschlitz-Flachkopfschrauben 10x M2,5 Sechskantmuttern aus Nickel 1x 2-Zoll-Mehrzweckschraubendreher Module 1x RGB-Modul 1x 9G-Servo 1x Dual-Achsen-XY-Joystick-Modul 1x RC522 RFID-Modul 1x 4-Bit-Digital-LED-Display-Modul 1x Ampel-Anzeigemodul 1x Drehgebermodul 1x 1602 LCD-Anzeigemodul (blau) 1x Fotowiderstandsmodul 1x Gleichstrommotor mit männlichem Dupont-Kabel 1x Lüfterflügel 1x Regentropfen-Modul 1x OLED-Modul 1x Membranschalter-Tastatur 1x Mini-Magnetfedermodul 1x Infrarot-Fernbedienung 1x Infrarot-Empfängermodul 1x DC-Schrittmotor-Treiberplatine 1x Button Sensoren 1x Vibrationssensor 1x Bodenfeuchtesensor 1x Schallsensor 1x Mini-PIR-Bewegungssensor 1x Temperatur & Feuchtigkeitssensor 1x Flammensensor 2x Crash-Sensor 2x Tracking-Sensor 1x Ultraschallsensor

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Der Raspberry Pi Bumper ist eine aufsteckbare Silikonabdeckung, die die Unterseite und die Kanten des Raspberry Pi 5 schützt. Features Einteiliger flexibler Bumper aus Silikonkautschuk Ermöglicht einfachen Zugriff auf den Power-Button Montagelöcher bleiben unter dem Bumper zugänglich Downloads Datasheet

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This book is about teaching the Python programming language using the Raspberry Pi 4 computer. The book makes an introduction to Raspberry Pi 4 and then teaches Python with the topics: variables, strings, arrays, matrices, tuples, lists, dictionaries, user functions, flow of control, printing, keyboard input, graphics, GUI, object oriented programming and many more topics. The book is aimed for beginners, students, practising engineers, hobbyists, and for anyone else who may want to learn to program in Python. The book includes many example programs and case studies. All the example programs and case studies have been tested fully by the author and are all working. The example programs aim to teach the various programming concepts of Python. The case studies cover the use of Python in the analysis and design of electronic circuits. Some of the case study topics are: Resistor colour code identification Resistive potential divider circuits Resistive attenuator design Zener diode voltage regulator design RC and RLC transient circuits Circuit frequency response Saving data on external memory stick Mesh and node circuit analysis using matrices Resonance in RLC circuits Transistor Biasing analysis Transistor amplifier design Design of active filters Interfacing hardware with GPIO, I²C and SPI Using Wi-Fi with Python and TCP/IP and UDP programs Using Bluetooth from Python Full program listings of all the programs used in the book are available at the Elektor website of the book. Readers should be able just to copy and use these programs in their Raspberry Pi projects without any modifications.

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Technische Spezifikationen Zwei ARM Cortex-M0+ mit 133 MHz 264 kB On-Chip-SRAM in sechs unabhängigen Bänken Unterstützung für bis zu 16 MB Off-Chip-Flash-Speicher über dedizierten QSPI-Bus DMA-Steuerung Vollständig angeschlossene AHB-Crossbar Interpolator- und Integer-Teiler-Peripherie On-Chip programmierbarer LDO zur Erzeugung der Kernspannung 2x On-Chip-PLLs zur Erzeugung von USB- und Kerntakten 30x GPIO-Pins, von denen 4 als Analogeingänge verwendet werden können  Peripheriegeräte 2x UARTs 2x SPI-Steuerungen 2x I²C-Steuerungen 16x PWM-Kanäle USB 1.1-Controller und PHY, mit Host- und Geräteunterstützung 8x PIO-Zustandsmaschinen Was Sie erhalten 10x nackte RP2040-Chips

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Vollständiger Treiber für Raspberry Pi 5 Raspberry Pi ist ein kleiner, intelligenterer, in Großbritannien hergestellter Computer, der volles Potenzial steckt. Der Raspberry Pi basiert auf einem energieeffizienten Prozessor der Desktop-Klasse und soll Ihnen dabei helfen, das Programmieren zu lernen, herauszufinden, wie ein Computer funktioniert, und Ihre eigenen erstaunlichen Dinge zu bauen. Dieses Buch wurde geschrieben, um Ihnen zu zeigen, wie einfach der Einstieg ist. Lernen Sie, wie Sie: Richten Sie Ihren Raspberry Pi ein, installieren Sie sein Betriebssystem und beginnen Sie mit der Nutzung dieses voll funktionsfähigen Computers. Starten Sie Codierungsprojekte mit Schritt-für-Schritt-Anleitungen für die Programmiersprachen Scratch 3, Python und MicroPython. Experimentieren Sie mit der Verbindung elektronischer Komponenten und haben Sie Spaß beim Erstellen erstaunlicher Projekte. Neu in der 5. Auflage: Aktualisiert für die neuesten Raspberry Pi-Computer: Raspberry Pi 5 und Raspberry Pi Zero 2 W. Deckt das neueste Raspberry Pi-Betriebssystem ab. Enthält ein neues Kapitel über den Raspberry Pi Pico. Downloads GitHub

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TurtleBot 4 ist die nächste Generation der weltweit beliebtesten Open-Source-Robotikplattform für Bildung und Forschung und bietet bessere Rechenleistung, bessere Sensoren und ein erstklassiges Benutzererlebnis zu einem erschwinglichen Preis. TurtleBot 4 Lite ist mit einer mobilen iRobot Create 3-Basis, einem leistungsstarken Raspberry Pi 4 mit ROS 2, einer räumlichen KI-Stereokamera OAK-D, 2D LiDAR und mehr ausgestattet. Alle Komponenten wurden nahtlos integriert, um eine sofort einsatzbereite Entwicklungs- und Lernplattform zu bieten. Technische Daten Basisplattform iRobot Create 3 Räder (Durchmesser) 72 mm Bodenfreiheit 4,5 mm Bordcomputer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximale Lineargeschwindigkeit 0,31 m/s im abgesicherten Modus0,46 m/s ohne abgesicherten Modus Maximale Winkelgeschwindigkeit 1,90 rad/s Maximale Nutzlast 9kg Betriebszeit 2h 30m – 4h je nach Belastung Ladezeit 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Kamera OAK-D-Lite Benutzerleistung VBAT @1,9 A5 V @ Schwachstrom3,3 V @ Schwachstrom USB-Erweiterung 2x USB 2.0 (Typ A)2x USB 3.0 (Typ A) Programmierbare LEDs Erstelle 3 Lichtringe Tasten und Schalter 2x Create 3 User Buttons1x Create 3 Power Button Batterie 26 Wh Lithium-Ionen (14,4 V nominal) Ladestation Inbegriffen Größe (L x B x H) 342 x 339 x 192 mm Gewicht 3,3 kg Downloads User Manual

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Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobilen Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Offene Steuerplatine für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Open Source Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s) Maximale Nutzlast 30 kg Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger Voraussichtliche Betriebsdauer 2h Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuator XL430-W210 LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pin Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmierbare LEDs 4x User LED Status-LEDs 1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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