Dieses DIY-Farbdisplay-Kit ist ein unterhaltsames und lehrreiches Projekt für Maker jeden Alters. Es ist eine großartige Möglichkeit, etwas über Elektronik und Programmierung zu lernen und Ihre Lötfähigkeiten zu verbessern.
Mikrocontroller
Da dieses Kit mit dem ePulse Feather ESP32-Entwicklungsboard geliefert wird, übernimmt das Kit alle großartigen Funktionen dieses Entwicklungskits.
Display
Das große 3,5"-Farbdisplay mit 320 x 480 Pixeln verfügt außerdem über eine hochpräzise kapazitive Touch-Oberfläche. Im Gegensatz zu resistiven Touch-Oberflächen, die oft am besten funktionieren, wenn ein Stift verwendet wird, bietet dieses automatisch kalibrierte Modul ein Smartphone-ähnliches Benutzererlebnis.
Anschlussplatine
Die Anschlüsse für das Display sind bereits auf der Anschlussplatine vormontiert, da diese eine geübtere Hand am Lötkolben erfordern. Daher bietet es für den unerfahrenen Löter das Beste aus beiden Welten. Sie können sich auch dafür entscheiden, den Ein-Aus-Schalter oder den Grove-Anschluss nicht hinzuzufügen; beides ist optional.
Die Anschlussplatine bietet Erweiterbarkeit auf zwei Arten: über die herausgebrochenen Pins des Mikrocontrollers und über den Anschluss für das Grove-System.
Technische Daten
Mikrocontroller
ESP32
Modul
ePulse Feather
Anzeigeauflösung
320 x 480
Displaytreiber
ILI9488
Touch-Display
Kapazitiv
Lieferumfang
1x ePulse Feather, ESP32-Entwicklungsboard mit geringem Stromverbrauch
1x 3,5" 320x480 Farbdisplay (ILI9488, TFT) mit kapazitiver Touch-Schnittstelle (FT6236) Color Kit Grande Connector Board
1x benutzerdefinierte Anschlussplatine zum Verbinden des ESP32 und der Display-Header-Pins
1x Satz spezieller Stiftleisten (zum Anlöten an den Steckverbinder PCB Color Kit Power Switch)
1x Ein-Aus-Schalter (kann optional an den SMD-Grove-Stecker der Leiterplatte gelötet werden)
1x Grove-Anschluss (kann optional an den Anschluss PCB Color Kit Grande Foam Stickers gelötet werden)
4x Doppelseitiger Schaumstoffkleber zur Befestigung des Displays auf der Leiterplatte
Downloads
Schematics
Documentation
Der ThingPulse Pendrive S3 ist ein ESP32-S3-Gerät mit USB-C-Stecker, WS2812B RGB-LED und 128 MB Flash. Mit Hilfe von TinyUSB kann der ESP32-S3 vorgeben, viele USB-Geräte zu sein, wie zum Beispiel:
USB-Speicherstick
USB-Tastatur
USB-Maus
Audiogerät
Videogerät
Netzwerkgerät
Anwendungen
Als BadUSB-Gerät mit SuperWiFiDuck kann es KeyStroke-Injections durchführen
Als WiFiDisk kann es von jedem normalen Computer wie ein Speicher-Stick gemountet werden und die Dateien auf der Festplatte mit der Cloud synchronisieren
Als WiFiDongle kann er jedem Computer/Telefon ein zusätzliches WiFi-Netzwerkgerät hinzufügen
Lieferumfang
ESP32-S3 Platine mit
WS2812B RGB-LED
Kapazitive Touch-Taste (Feder)
USB-Laufwerk-Kunststoffgehäuse
Downloads
CircuitPython
Die TOPDON TC004 Lite Wärmebildkamera verbindet Einfachheit mit fortschrittlichen Funktionen und ist damit ideal für Hobbyisten und Profis.
Mit einer Auflösung von 160 x 120 Pixeln, 1x/2x/4x Zoom und einem weiten Sichtfeld von 40° x 30° liefert sie scharfe und genaue Wärmebilder. Sie arbeitet in einem breiten Temperaturbereich (−20°C bis +550°C) und eignet sich daher für verschiedene Branchen wie HLK, Elektrotechnik und Kfz-Diagnose.
Das leichte Design, das 2,8-Zoll-Display und die 15-stündige Akkulaufzeit sorgen für Mobilität und ununterbrochenen Betrieb und machen die Kamera zu einem leistungsstarken Werkzeug für gründliche thermische Analysen.
Features
Großer Temperaturbereich von –20°C bis +550°C
IR-Fotografie
5 Farbpaletten für mehr Möglichkeiten
Stativ montierbar für eine stabile Sicht
Alarm bei hoher und niedriger Temperatur
Überwachen Sie Temperaturänderungen mit Wellenformdiagrammen
Lange Akkulaufzeit von 15 Stunden
Technische Daten
TC004
TC004 SE
TC004 Lite
Display
2,8" Farb-TFT (320 x 240 Pixel)
2,8" Farb-TFT (320 x 240 Pixel)
2,8" Farb-TFT (320 x 240 Pixel)
IR-Lichtauflösung
256 x 192 Pixel
256 x 192 Pixel
160 x 120 Pixel
Spektralbereich
8~14 μm
8~14 μm
8~14 μm
FOV
52,5° x 39,5°
56° x 42°
40° x 30°
Speicher
2 GB RAM + 16 GB TF-Karte
32 GB (eingebaut)
512 MB (eingebaut)
Messbereich
−20~350°C
−20~550°C
−20~550°C
Temperaturauflösung
0,1°C
0,1°C
0,1°C
Messmodi
Mittelpunkt, Hotspot, Kaltpunkt
Mittelpunkt, Hotspot, Kaltpunkt
Mittelpunkt, Hotspot, Kaltpunkt
Messgenauigkeit
±2°C oder ±2%
±2°C oder ±2%
±2°C oder ±2%
Bildrate
25 Hz
25 Hz
25 Hz
Brennweite
3,2 mm
3,2 mm
2,6 mm
NETD
<40 mK
<40 mK
<40 mK
Vergrößerung
1x/2x/4x (Digitalzoom)
1x/2x/4x (Digitalzoom)
1x/2x/4x (Digitalzoom)
Stativschraubenloch
Ja
Ja
Ja
Alarm bei hoher/niedriger Temperatur
Ja
Ja
Ja
LED-Licht
Ja
Ja
Nein
Videoaufnahme
Ja
Ja
Nein
Automatische Abschaltung
5 Min., 10 Min., 20 Min., AUS
5 Min., 10 Min., 20 Min., AUS
5 Min., 10 Min., 20 Min., AUS
Akku
Eingebauter 5000-mAh-Akku
Eingebauter 5300-mAh-Akku
Eingebauter 2900-mAh-Akku
Ladezeit
4 Stunden
4 Stunden
4 Stunden
Standby-Zeit
12 Stunden
16 Stunden (hohe Helligkeit)21 Stunden (geringe Helligkeit)
15 Stunden
Betriebssystem
Standalone-Nutzung/Windows-Geräte
Standalone-Nutzung/Windows-Geräte
Standalone-Nutzung
PC-basierte Analyse
Unterstützt die Bildanalyse mit dem PC
Ja
Nein
Abmessungen
240 x 70 x 90 mm
240 x 70 x 90 mm
240 x 70 x 90 mm
Gewicht
520 g
520 g
520 g
Lieferumfang
1x TOPDON TC004 Lite Wärmebildkamera
1x USB-Netzteil
4x Stecker (EU, UK, US und AU)
1x USB-Kabel
1x Aufbewahrungstasche
1x Manual
Downloads
Datasheet
Manual
Tower-Gehäuse für Raspberry Pi Server-Cluster
Material
Acryl, Messing
Kapazität
bis zu 7 Bretter
Farbe
Transparent
Maße
75 mm x 104 mm x 202 mm
Gewicht
226g
Ist es möglich, Fehler in Röhren und Ausgangstrafos spürbar zu kompensieren? Im vorigen Jahrhundert wurden sehr viele Maßnahmen zum Erreichen dieses Ziels entwickelt. Eine dieser Methoden ist in Vergessenheit geraten: Transkonduktanz, was soviel bedeutet wie „Umsetzung von Strom in Spannung” und umgekehrt. Autor Menno van der Veen hat diese Methode wieder zum Leben erweckt und gab ihr den Arbeitstitel „Trans”. Die Hintergründe und Eigenschaften werden genau so sorgfältig beschrieben wie die Fallstricke dieses Verfahrens, die Schritt für Schritt eliminiert werden. Dies führt letztlich zu einer Liste strenger Bedingungen, die von Trans erfüllt werden müssen.
Mit diesen Geräten entwickelt er neue Trans-Verstärker, die mit Trans-Mini-1 und Trans-Mini-2 beginnen. Dabei handelt es sich um einfach nachzubauende, DC-gekoppelte Single-Ended-Röhrenverstärker mit ungeahnt guten Eigenschaften. Anschließend wird Trans an Verstärker mit höherer Leistung angepasst. Durch abwechselnde Rückschläge und Erfolge schließlich entsteht der Vanderveen-Trans-30, in welchem das Gute des Trans noch weiter verbessert wurde. Die besonderen Eigenschaften dieses Verstärkers waren es, die Menno van der Veen schließlich zu der Aussage bewogen, „Gold” in seinen Händen zu halten.
Mittels Simulation und Vergleich mit anderen Verstärkertypen werden die Trans-Bedingungen erneut überprüft, um sicher zu stellen, dass Abweichungen in den Röhren das optimale Verhalten von Trans nicht beeinflussen.
Dieses Buch liest sich wie ein spannender Roman, aber es ist mehr: Eine solide Untersuchung hinsichtlich neuer Methoden zum Erreichen einer optimalen Audiowiedergabe.
Applikationshandbuch für EMV-Filter, getaktete Stromversorgungen & HF-Schaltungen
Der Schwerpunkt des Buches liegt bei Applikationsschaltungen und der Auswahl von passenden Bauelementen, sowie Layoutempfehlungen unter Berücksichtigung von EMV-Gesichtspunkten.
Inhalt
Grundlagen
Anhand der wichtigsten Gesetzmäßigkeiten und Grundlagen induktiver Bauelemente, Ersatzschaltbildern und Simulationsmodelle wird dem Leser elektrotechnisches Basiswissen vermittelt.
Bauelemente
Das Kapitel stellt induktive Bauelemente sowie deren besondere Eigenschaften und Einsatzbereiche vor. Von EMV-Komponenten über Induktivitäten, Übertragern, HF-Bauteilen, Bauelementen für Überspannungsschutz, Abschirmmaterialien bis hin zu Kondensatoren werden alle relevanten Bauelemente erläutert.
Anwendungen
Der Leser erhält in diesem Kapitel einen umfassenden Einblick in das Prinzip von Filterschaltungen, in die Schaltungstechnik sowie in zahlreiche Industrie-Anwendungen, die ausführlich anhand von Originalbeispielen erklärt werden.
Inhalt
Grundlagen Ein Steckverbinder ist ein elektromechanisches System, das eine lösbare Verbindung zwischen zwei Subsystemen eines elektronischen Gerätes ohne inakzeptable Auswirkung auf die Funktion des Gerätes schafft. Im Folgenden wird dargestellt, dass es eine Menge komplexer Zusammenhänge gibt, die richtig gehandhabt werden müssen, um diese Aussage wahr werden zu lassen.
Kontaktdesign & Verbindungstechnik
Dieses Kapitel bietet einen Überblick über die Ausführungen und die Materialanforderungen bei Kontaktbeschichtungen, Kontaktfedern und Steckverbindergehäusen und beschreibt zudem die wichtigsten Schäden bei diesen Steckerkomponenten. Ferner werden wir uns hier den Kriterien für die Materialauswahl widmen. Neu hinzugekommen ist das Konzept des „Level of Interconnection“ (LOI). Hier wird beschrieben, an welcher Stelle der Steckverbinder innerhalb eines elektronischen Systems eingesetzt wird und seinerseits abhängig von der Verwendung die Anforderungen und die eigene Lebensdauer beeinflusst. Anwendungen
Dieses Kapitel zielt auf die Praxis ab: Hier wird gezeigt, wie Kunden Steckverbinder in ihren Anwendungen einsetzen. So werden einige Überlegungen angestellt, um Ihre tägliche Arbeit zu erleichtern. Das Kapitel enthält auch einige Spezialthemen, die Ihnen erweitertes Hintergrundwissen vermitteln sollen. Hierzu gehören etwa die Whiskerbildung im Zinn oder die Impedanz von ZIF-Kabeln.
Der Stativadapter ist individuell aus einem massiven Aluminiumblock gefertigt und bietet zwei Standard-Stativbefestigungspunkte mit 3/8-16- bzw. leichtem 1/4-20-Gewinde. Dadurch können Sie den AxiDraw bei Bedarf auf einem Stativ montieren.
Wir empfehlen dringend die Verwendung eines stabilen Stativs mit einem 3/8-16-Anschlusspunkt und einem geeigneten Gegengewicht (Sandsack, Hebegewichte usw.), um das Gewicht des AxiDraw während des Gebrauchs auszugleichen.
Die Installation ist unkompliziert und erfordert keine anderen Werkzeuge als die im Lieferumfang von AxiDraw enthaltenen: Entfernen Sie die vorhandenen Fußpolster vom AxiDraw (entweder Standard- oder Auslegerfüße, je nach Modell) und befestigen Sie diese Platte an den festgehaltenen Muttern in der Unterseite des AxiDraw. Bei AxiDraw SE/A3 (April 2019 und neuer) wird der Stativadapter direkt an den Gewindelöchern in der Basis der Maschine befestigt. Dieser robuste Stativadapter ist mit AxiDraw V3, AxiDraw V3/A3 und AxiDraw V3 XLX kompatibel. Es ist auch mit AxiDraw SE/A3 kompatibel, das im April 2019 und neuer hergestellt wurde.
Spezifikationen
Material: Eloxiertes 6061-T6-Aluminium
Größe: 3,90 x 2,36 x 0,35 Zoll (99,1 x 60 x 8,3 mm)
Gewicht: ca. 144 g
Montagematerial: im Lieferumfang enthalten (vier M4x10-Montageschrauben aus hochfestem Stahl)
Mit der Universalfernbedienung TV-B-Gone können Sie praktisch jeden Fernseher ein- oder ausschalten. Sie bestimmen, wann Sie fernsehen, und nicht, was Sie sehen. Die TV-B-Gone-Schlüsselanhänger-Fernbedienung ist so klein, dass sie problemlos in Ihre Tasche passt, sodass Sie sie jederzeit und überall griffbereit haben: Bars, Restaurants, Waschsalons, Baseballstadien, Arenen usw.
Das TV-B-Gone-Kit ist eine großartige Möglichkeit, etwas über Elektronik zu unterrichten. Wenn es zusammengelötet ist, können Sie fast jeden Fernseher im Umkreis von 150 Fuß oder mehr ausschalten. Es funktioniert mit insgesamt über 230 Stromcodes – 115 amerikanischen/asiatischen und weiteren 115 europäischen Codes. Sie können beim Zusammenbau des Bausatzes die gewünschte Zone auswählen.
Dies ist ein unmontierter Bausatz, der Löten und Zusammenbauen erfordert – aber er ist sehr einfach und bietet einen guten Einstieg in das Löten im Allgemeinen. Mit diesem Kit macht die beliebte TV-B-Gone-Fernbedienung noch mehr Spaß, weil Sie sie mit ein paar einfachen Löt- und Montagearbeiten selbst erstellt haben! Zeigen Sie Ihren Freunden und Ihrer Familie, wie technisch versiert Sie sind, und unterhalten Sie sie mit der Leistung des TV-B-Gone!
Das Kit wird mit 2x AA-Batterien betrieben und die Ausgabe erfolgt über 2x engstrahlende IR-LEDs und 2x breitstrahlende IR-LEDs.
Inbegriffen
Alle benötigten Teile/Komponenten
Erforderlich
Werkzeuge, Lötkolben und Batterien
Downloads
GitHub
UFactory 850 ist der leistungsstärkste Roboter mit Leistung auf Industrieniveau.
Funktionen
6DoF
Nutzlast: 5 kg
Reichweite: 850 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm
Gewicht: 20 kg
Anwendungen
Glambot
Schweißen
Schrauben
Roboter-Vision
Industrielle Produktion
Entwickelt sowohl für mobile Plattformen als auch für Ihre Werkbank
In der AC-Steuerbox befindet sich ein AC-DC-Adapter, 100-240 V AC ist alles betriebsbereit.
Die DC-Steuerbox unterstützt 48-72 V breite Eingänge und passt perfekt zum Batteriesystem Ihrer mobilen Plattform.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Hand-Teaching, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°~132°
-118°~120°
-118°~120°
-118°~120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°~225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Typisch 240 W, maximal 1000 W
Eingangsstromversorgung
48 V DC, 20,8 A
Fußabdruck
Ø 190 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M8x4
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU
Endeffektor-E/A
2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x UFactory 850 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Steuerbox-Stromkabel
Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm, der in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann. Der uArm Swift Pro wurde für den Einsatz in der Ausbildung entwickelt und optimiert, was bedeutet, dass viele Pakete bereits für Open-Source-Plattformen wie ROS verfügbar sind. Der uArm Swift Pro hat eine Positionswiederholgenauigkeit von 0,2 mm und ist zudem mit einem Schrittmotor und einem 12-Bit-Encoder ausgestattet. Dies sind nur einige Gründe, die den uArm Swift Pro zu einer ausgezeichneten Wahl für den Einsatz in der Ausbildung machen. Ein weiteres großartiges Merkmal ist das 3D Druck-Kit, das den uArm Swift Pro in weniger als 1 Minute in einen 3D Drucker verwandelt.
Das uArm unterstützt die folgenden Entwicklungsplattformen/Systeme:
UFACTORY SDK
Arduino
Python
ROS
GRABCAD
OpenMV
Smartphone-App
Die Smartphone-App für iOS ist bereits im App Store erhältlich und ermöglicht eine einfache Steuerung und Überwachung des Roboterarms. Die App für Android befindet sich in der Entwicklung und wird bald verfügbar sein.
An example of the Machine Vision
Das folgende GIF zeigt den uArm in Kombination mit der OpenMV Machine Vision Cam M7 und den Gesichtserkennungsanwendungen, die in MicroPython implementiert werden können.
Technische Daten
Freiheitsgrade: 4
Wiederholbarkeit: Bis zu 0,2 mm
Nutzlast: 500 g
Arbeitsbereich: 50-320 mm
Positioniergeschwindigkeit: 100 m/s
Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder
Abmessungen: 150 x 140 x 281 mm
Gewicht: 2,2 kg
Lieferumfang
UFactory uArm Swift Pro
Bluetooth & Vakuumgreifer
Downloads
Datasheet
Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.
Features
5 Achsen
Nutzlast: 3 kg
Reichweite: 700 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s
Anwendungen
Maschinenwartung
Bin Picking
Mobile Plattform
Laborautomatisierung
Roboterforschung
Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung
Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°~132°
-118°~120°
-118°~120°
-118°~120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°~225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung
24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck
Ø 126 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M5x5
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x xArm 5 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Roboterarm-Stromkabel
1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
1x Roboterarm-Signalkabel
1x Steuerbox-Stromkabel
1x Netzwerkkabel
1x Montagewerkzeug
1x Kurzanleitung
Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.
Features
5 Achsen
Nutzlast: 5 kg
Reichweite: 700 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s
Anwendungen
Maschinenwartung
Bin Picking
Mobile Plattform
Laborautomatisierung
Roboterforschung
Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung
Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°~132°
-118°~120°
-118°~120°
-118°~120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°~225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung
24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck
Ø 126 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M5x5
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x xArm 5 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Roboterarm-Stromkabel
1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
1x Roboterarm-Signalkabel
1x Steuerbox-Stromkabel
1x Netzwerkkabel
1x Montagewerkzeug
1x Kurzanleitung
Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.
Features
6 Achsen
Nutzlast: 3,5 kg
Reichweite: 700 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s
Anwendungen
Maschinenwartung
Bin Picking
Mobile Plattform
Laborautomatisierung
Roboterforschung
Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung
Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°~132°
-118°~120°
-118°~120°
-118°~120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°~225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung
24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck
Ø 126 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M5x5
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x xArm 5 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Roboterarm-Stromkabel
1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
1x Roboterarm-Signalkabel
1x Steuerbox-Stromkabel
1x Netzwerkkabel
1x Montagewerkzeug
1x Kurzanleitung
A Reference and User Guide for the Arduino Mega 2560 Hardware and Firmware
A manual providing up-to-date hardware information for the Arduino Mega 2560.
The Arduino Mega 2560 is an upgrade to the popular Arduino Uno board, providing more pins, serial ports and memory. Arduino is the easy to use open-source electronics platform used by hobbyists, makers, hackers, experimenters, educators and professionals.
Get all the information that you need on the hardware and firmware found on Arduino Mega 2560 boards in this handy reference and user guide. Ideal for the workbench or desktop. This manual covers the Arduino Mega 2560 hardware and firmware, and is a companion volume to the Ultimate Arduino Uno Hardware Manual, which covers the Arduino Uno hardware and firmware.
Contains all of the Arduino Mega 2560 hardware information in one place
Covers Arduino / Genuino Mega 2560 revision 3 and earlier boards
Easily find hardware technical specifications with explanations
Pin reference chapter with interfacing examples
Diagrams and illustrations for easy reference to pin functions and hardware connections
Learn to back up and restore firmware on the board, or load new firmware
Basic fault finding and repair procedures for Arduino Mega 2560 boards
Power supply circuits simplified and explained
Mechanical dimensions split into five easy to reference diagrams
Contains circuit diagrams, parts list and board layout to easily locate components
A chapter on shield compatibility explains how shields work across different Arduino boards
A Reference and User Guide for the Arduino Uno Hardware and Firmware
A manual providing up-to-date hardware information for the popular Arduino Uno, the easy to use open-source electronics platform used by hobbyists, makers, hackers, experimenters, educators and professionals.
Get all the information you need on the hardware and firmware found on Arduino Uno boards in this handy reference and user guide.
Ideal for the workbench or desktop
Contains all of the Arduino Uno hardware information in one place
Covers Arduino / Genuino Uno revision 3 and earlier boards
Easily find hardware technical specifications with explanations
Pin reference chapter with interfacing examples
Diagrams and illustrations for easy reference to alternate pin functions and hardware connections
Learn to back up and restore the firmware on the board or load new firmware
Basic fault finding and repair procedures for Arduino Uno boards
Power supply circuits simplified and explained
Mechanical dimensions split into five easy to reference diagrams
Contains circuit diagrams, parts list and board layout reference to locate components easily
A Reference and User Guide for the Arduino Uno Hardware and Firmware
A manual providing up-to-date hardware information for the popular Arduino Uno, the easy to use open-source electronics platform used by hobbyists, makers, hackers, experimenters, educators and professionals.
Get all the information that you need on the hardware and firmware found on Arduino Uno boards in this handy reference and user guide.
ldeal for the workbench or desktop
Contains all of the Arduino Uno hardware information in one place
Covers Arduino / Genuino Uno revision 3 and earlier boards
Easily find hardware technical specifications with explanations
Pin reference chapter with interfacing examples
Diagrams and illustrations for easy reference to alternate pin functions and hardware connections
Learn to back up and restore firmware on the board, or load new firmware
Basic fault finding and repair procedures for Arduino Uno boards
Power supply circuits simplified and explained
Mechanical dimensions split into five easy to reference diagrams
Contains circuit diagrams, parts list and board layout reference to easily locate components
Dieser Ultraschall-Abstandssensor (ME007-ULA V1) bietet hohe Leistung mit einer robusten, wasserdichten Sonde. Der Sensor basiert auf dem Prinzip der Ultraschall-Echoentfernungsmessung und bestimmt die Entfernung zu einem Ziel, indem er die Zeit misst, die zwischen dem Senden eines Impulses und dem Empfang des Echos vergeht. Sein berührungsloses Design ermöglicht die Erkennung einer Vielzahl von Materialien, einschließlich transparenter oder nicht eisenhaltiger Objekte, Metalle, Nichtmetalle, Flüssigkeiten, Feststoffe und Pulver.
Technische Daten
Entfernung erkennen
27~800 cm
Ausgabeschnittstelle
RS232, Spannungsanalog
Betriebsspannung
5-12 V
Durchschnittlicher Strom
<10 mA
Betriebstemperatur
−15~60°C
Abmessungen
60 x 43 x 31 mm
Dieser Mini-Radarroboter ist ein aufregender, programmierbarer DIY-Bausatz, der Kreativität, Technologie und praktisches Lernen vereint. Das Kit ist perfekt für Technikbegeisterte, Maker und Studenten, die Robotik und Programmierung mit Arduino oder ESP8266 erkunden möchten.
Ausgestattet mit einem 2,8" TFT-Bildschirm bietet es visuelles Echtzeit-Feedback durch die Erkennung von Objekten mit seinen Ultraschallsensoren. Ziele im Umkreis von 1 m werden als rote Punkte angezeigt, während Objekte bis zu 4,5 m in digitaler Form auf dem Bildschirm angezeigt werden.
Technische Daten
Hauptsteuereinheit
ESP8266 Mikrocontroller + Erweiterungsplatine
Material
Hergestellt aus hochwertigem Acryl, das Langlebigkeit und ein elegantes, modernes Aussehen gewährleistet
Betriebsspannung
5 V/2 A
Betriebstemperatur
–40 bis 85 °C
Abmessungen
145 x 95 x 90 mm
Installation
Kein Löten und keine Programmierung erforderlich
Lieferumfang
1x Servomotor
1x Ultraschallwandler-Modul
1x Mikrocontroller-Platine
1x 2,8" Display-Modul
1x USB-Netzteil
1x USB-Kabel
Mechanische Elemente aus Acryl
Alle notwendigen Kabel, Schrauben, Muttern und Abstandshalter
Das UPO1104 4-Kanal-Digitaloszilloskop nutzt die Ultra Phosphor 2.0-Technologie. Es verfügt über eine Bandbreite von 100 MHz und eine Echtzeit-Abtastrate von bis zu 2 GSa/s. Es unterstützt ein unabhängiges DVM-Modul, bietet umfangreiche Trigger- und Bus-Decodierfunktionen und unterstützt die hardwarebasierte Echtzeit-Decodierung des gesamten Speichers.
Das UPO1104 kann in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden, darunter Embedded-System-Design, Messtechnik, Unterhaltungselektronik, Automobilelektronik, Feldwartung, Bildung und viele andere.
Features
Bandbreite: 100 MHz
Kanäle: 4
Abtastrate: 2 GSa/s
Vertikale Skala: 500 μV/div-20 V/div
Geringes Grundrauschen: <100μVrms
Maximale Speichertiefe bis zu 56 Mpts
Wellenform-Erfassungsrate von bis zu 500.000 Wfms/s
Die Hardware kann kontinuierlich 120.000 Frames in Echtzeit aufzeichnen
Automatische Messung von 36 Wellenformparametern, der Messbereich unterteilt sich in Bildschirm- und Cursorbereich
Unterstützt 7-stellige Hardware-Frequenzmessermessung
DVM unterstützt die AC/DC-TRMS-Messung (True Virtual Value)
Funktion zur Wellenformberechnung (FFT, Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division, Digitalfilter, logische Operation und erweiterte Operation)
1 Mio. Abtastpunkte zur Verbesserung der FFT-Funktion, unterstützt Frequenzeinstellung, Wasserfallkurve, Demodulationsmodus und Markierungsmessung
Mehrere Triggerfunktionen (Flanke, Impulsbreite, Video, Steigung, Runt-Impuls, Überamplitudenimpuls, Verzögerung, Timeout, Dauer, Setup-Hold, N-te Flanke und Codemuster)
Unterstützt RS232, I²C, SPI-Trigger
Innovative RS232-, I²C- und SPI-Vollspeicherhardware für Echtzeit-Dekodierung
Ultra-Phosphor-Anzeigeeffekt, 256 Graustufenanzeige
7-Zoll-WVGA-TFT-LCD (800 x 480)
Mehrere Schnittstellen: USB-Host, USB-Gerät, LAN, EXT Trig, AUX-Ausgang (Trig Out, Pass/Fail, DVM)
Unterstützt Wellenformnavigation, Marker und Segment
Unterstützung des programmierbaren SCPI-Standardbefehls
Unterstützt WEB-Zugriff und -Kontrolle
Abmessungen: 306 x 138 x 107 mm
Gewicht: 2,45 kg
Technische Daten
Modell
UPO1104
UPO1204
Bandbreite
100 MHz
200 Mhz
Analoge Kanäle
4
4
Echtzeit Abtastrate
2 GSa/s
2 GSa/s
Anstiegszeit
≤3,5 ns
≤1,8 ns
Speichertiefe
56 Mpts
56 Mpts
Erfassungsrate von Wellenformen
500.000 Wfms/s
500.000 Wfms/s
Lieferumfang
1x UNI-T UPO1104 4-Kanal Phosphor-Oszilloskop (100 MHz)
4x Passiver Tastkopf (100 MHz)
1x Netzkabel
1x USB-Kabel
1x Manual
Downloads
Datasheet
Software
Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert.
Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten.
Features
Intel RealSense D435 Tiefenkamera
Livox MID-360 3D-LiDAR
Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung)
5 W Stereolautsprecher
Extra großer Schnellwechsel-Akku
Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2)
Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel)
Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm
Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2)
Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s
Technische Daten
Höhe, Breite und Tiefe (stehend)
1320 x 450 x 200 mm
Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet)
690 x 450 x 300 mm
Gewicht (mit Batterie)
ca. 35 kg
Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit)
23
Einzelbeinige Freiheitsgrade
6
Taillenfreiheitsgrade
1
Einarmige Freiheitsgrade
5
Gelenkabtriebslager
Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit)
Gelenkmotor
Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung)
Maximales Drehmoment des Kniegelenks
90 Nm
Maximale Armlast
ca. 2 kg
Waden- und Oberschenkellänge
0,6 m
Armspanne
ca. 0,45 m
Extra großer Gelenkbewegungsraum
• Taillengelenk: Z ±155°• Kniegelenk: 0~165°• Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Vollständige hohle elektrische Leitungsführung
Ja
Gelenk-Encoder
Dual-Encoder
Kühlsystem
Lokale Luftkühlung
Stromversorgung
13-Strang-Lithiumbatterie
Grundlegende Rechenleistung
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Erkennungssensor
Tiefenkamera + 3D-LiDAR
Mikrofone
4-Mikrofon-Array
Lautsprecher
5 W Stereolautsprecher
Drahtlos
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Intelligente Batterie (Schnellverschluss)
9000 mAh
Ladegerät
54 V/5 A
Manueller Controller
Ja
Akkulaufzeit
ca. 2 Stunden
Verbessertes intelligentes OTA
Ja
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Air
1x Unitree Go2 Akku (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Der Unitree Go2 D1 Servo-Roboterarm ist ein leistungsstarker 6-DOF-Roboterarm, der speziell für die nahtlose Integration mit dem Unitree Go2 Vierbeiner entwickelt wurde. Er ist auf Flexibilität und Präzision ausgelegt und somit ein ideales Werkzeug für Bildung, Forschung, Automatisierung und fortschrittliche Robotikentwicklung.
Mit sechs vollbeweglichen Gelenken und einem integrierten Greifer bietet der D1 echte Sechs-Achsen-Bewegung und außergewöhnliche Bewegungsfreiheit. Dank der Unterstützung von Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung ermöglicht er präzises Arbeiten in einem breiten Aufgabenspektrum – vom realen Einsatz bis hin zu experimentellen Lernumgebungen.
Der aus einer leichten Aluminiumlegierung gefertigte Arm wiegt nur 2,37 kg und verfügt über eine Reichweite von 670 mm. Diese Kombination aus Robustheit und Agilität macht ihn ideal für mobile Anwendungen, ohne Kompromisse bei Stabilität oder Reichweite einzugehen.
Dank seiner zweistufigen Schnittstellenarchitektur unterstützt der D1 sowohl einfache Motorbefehle als auch komplexe Verhaltensprogrammierung. So haben Entwickler, Lehrkräfte und Forscher volle Kontrolle – egal, ob sie Bewegungsabläufe optimieren oder komplexe Roboter-Workflows erstellen.
Der Unitree D1 ist mit externen Komponenten wie Kameras oder mobilen Roboterchassis kompatibel und eröffnet so vielfältige, erweiterte Anwendungsfälle. Ob autonome Objektmanipulation, KI-Training oder praxisnahe Robotik-Ausbildung – der D1 verwandelt jede Umgebung in eine dynamische und interaktive Innovationsplattform.
Technische Daten
DoF
6 Achsen + 1 Greifer
Nutzlast
500 g
Armreichweite
550 mm (ohne Greifer)670 mm (mit Greifer)
Schnittstellen
DC5.5-2.1 (Stromversorgung)RJ45 (Kommunikation)USB-C (Debugging über serielle Schnittstelle)
Motortyp
Bus-Servo
Leistung
60 W
Gewicht
2,37 kg
Gelenk-Rotationsbereich
J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Go2 Edu Plus 3D LiDAR wird mit einem leistungsstarken Hesai XT16 3D LiDAR ausgeliefert. Dieser LiDAR-Sensor ermöglicht dem Roboter eine präzise dreidimensionale Wahrnehmung seiner Umgebung und ermöglicht so eine reibungslose Navigation und intelligente Hindernisvermeidung.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
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✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
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✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
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✓
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RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
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✓
App-Daten anzeigen
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✓
App Grafisches Programm
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✓
Frontlampe (3 W)
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WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
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Bluetooth 5.2/4.2/2.1
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✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 Fernbedienung
1x Unitree Go2 Akku (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation mit 100 TOPS Rechenleistung
Downloads
Documentation
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