YDLIDAR X4PRO ist ein zweidimensionaler 360-Grad-Entfernungsmesser. Basierend auf dem Triangulationsprinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmendesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochgenaue Entfernungsmessung zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich die Winkelinformationen sowie die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben.
Features
360-Grad-Omnidirektional-Scanning-Entfernungsmessung
Kleiner Distanzfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit
Große Reichweite
Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
Geringer Stromverbrauch, geringe Größe und lange Lebensdauer
Laserleistung entspricht den Sicherheitsstandards für Laser der Klasse I
Einstellbare Motorgeschwindigkeit, Scanfrequenz beträgt 6-12 Hz
Hochgeschwindigkeits-Bereichswahl, Bereichsfrequenz bis zu 5 kHz
Applikationen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Roboter-ROS-Lehre und Forschung
Regionale Sicherheit
Umweltscan und 3D-Rekonstruktion
Navigation und Hindernisvermeidung des Roboterstaubsaugers/ROS-Lernroboters
Technische Daten
Frequenzbereich
5000 Hz
Scanfrequenz
6-12 Hz
Reichweite
0,12 10 m
Scanwinkel
360°
Winkelauflösung
0,43-0,85°
Abmessungen
110,6 x 71,1 x 52,3 mm
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
