Nach dem Einschalten beginnt der YDLIDAR G4 sich zu drehen und die Umgebung um sich herum zu scannen. Die Scandistanz beträgt 16 m und das Gerät bietet eine Scanrate von 9.000 Mal pro Sekunde.
Es macht detaillierte Untersuchungen seiner Umgebung und kann die kleinsten Objekte um sich herum lokalisieren. Mit einem hochpräzisen bürstenlosen Motor und einem Encoder-Disc, der auf Lagern montiert ist, dreht es sich reibungslos und hat eine Betriebsdauer von bis zu 500.000 Stunden.
Der G4 ist eine kostengünstige Lösung für Projekte, die Hinderniserkennung, Hindernisvermeidung und/oder simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) erfordern. Alle YDLIDAR-Produkte sind ROS-ready.
Features
360 Grad 2D-Reichweiten-Scanning
Stabile Leistung, hohe Präzision
16 m Reichweite
Starke Widerstandsfähigkeit gegenüber Umgebungslichtinterferenzen
Bürstenloser Motorantrieb, stabile Leistung
FDA-Lasersicherheitsstandard Klasse I
360 Grad omnidirektionales Scanning, 5-12 Hz adaptive Scanning-Frequenz
OptoMagnetic-Technologie
Drahtlose Datenkommunikation
Scanrate von 9000 Hz
Dokumentation
ROS-Treiber
Ydlidar-Download-Seite
Unten im Abschnitt "Downloads" finden Sie das Datenblatt sowie die Benutzer- und Entwicklungsanleitungen.
Diese Kamera nutzt die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht, um Tiefenbilder zu erhalten und die Funktion der Tiefeninformationsmodellierung zu realisieren. Sie ist mit einem speziellen Tiefenberechnungs-Chip ausgestattet und wurde speziell für die Hindernisvermeidung von Robotern optimiert.
Die Kamera hat eine kompakte Größe, ist einfach zu integrieren und verfügt über eine USB2.0-Standardausgangsschnittstelle, die dem Benutzer ein hohes Maß an Flexibilität bietet. Sie kann an komplexe Umgebungen angepasst werden, z. B. an eine komplett schwarze Umgebung, an Innenräume mit starkem oder schwachem Licht, an Gegenlicht oder gleichmäßiges Licht und sogar an Halb-Außenbereiche, was ein breites Anwendungsspektrum ermöglicht.
Features
Bietet eine hochauflösende Bildausgabe von 1280 x 920
Verwendet die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht
Keine Beeinträchtigung durch Umgebungslicht zu befürchten
Tiefgreifende Berechnungsprozessoren verwenden hochleistungsfähige, dedizierte Chips
USB2.0-Standard-Ausgangsschnittstelle
Technische Daten
Erkennungsabstand: 20-250 cm
Fehlergenauigkeit:
Auflösung: 1280 x 920 Pixel
HFOV: 78 ±3°
Sichtfeld: 60 ±3°
Leistung: 1,5 W
Aktive Lichtquelle: Spektrum: 830-850 nm | Leistung:
Staubdicht und wasserdicht: IP65
ESD: Kontaktentladung: ±8 KV | Flugabwehr: ±12 KV
Schnittstelle: USB2.0
Betriebstemperatur: -10~50 °C
Betriebsfeuchtigkeit: 0~80 RH
Lagertemperatur: -20~80 °C
Gewicht: 96 g
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
YDLIDAR SDM18 ist ein leistungsstarkes Einpunkt-LiDAR. Basierend auf dem ToF-Prinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrik und Algorithmen ausgestattet, um eine hochpräzise Laserentfernungsmessung und die Ausgabe von Punktwolkendaten mit hoher Bildrate für die Scanumgebung zu ermöglichen. Es kann für UAV Alt-Hold, Roboter-Hindernisvermeidung und Navigation, etc. verwendet werden.
Technische Daten
Hoher Frequenzbereich: 50-250 Hz
Reichweite: 0,2-18 m
Augensicherheitsstandard der FDA Klasse I
Unterstützt UART- und I²C-Schnittstellen
Abmessungen: 21 x 15 x 7,87 mm
Gewicht: 1,35 g
Anwendungen
UAV-Alt-Hold und Hindernisvermeidung
Roboter-Hindernisvermeidung
Intelligente Hindernisvermeidung durch Geräte
Navigation und Hindernisvermeidung von Haushaltsrobotern/Saugrobotern
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Features
360 Grad omnidirektionale Scanmessung des Entfernungsbereichs
Kleine Entfernungsfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit
Schutzklasse IP65
Starke Resistenz gegen Umgebungslichtinterferenzen
Industriequalität bürstenloser Motorantrieb für stabile Leistung
Laserleistung entspricht den Sicherheitsstandards der Laserklasse I
Anpassungsfähige Scan-Frequenz von 5-12 Hz (Anpassung unterstützt)
Fotomagnetische Fusionstechnologie zur drahtlosen Kommunikation und drahtlosen Stromversorgung
Entfernungsfrequenz von bis zu 20 kHz (Anpassung unterstützt)
Anwendungen
Roboter-Navigation und Hindernisvermeidung
Industrielle Automatisierung
Roboter-ROS-Unterricht und Forschung
Regionale Sicherheit
Intelligenter Transport
Umweltscanning und 3D-Rekonstruktion
Kommerzielle Roboter / Robotersauger
Downloads
Datenblatt
Benutzerhandbuch
Entwicklungsanleitung
SDK
TOOL
ROS
YDLIDAR TG30 ist ein 360-Grad-2D-LiDAR. Basierend auf dem ToF-Prinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmusdesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich Winkelinformationen zu erhalten und die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben.
Merkmale
Schutzart IP65
360 Grad omnidirektionale Abtastung und 5-12 Hz Frequenz
Bereichsfrequenz bis 20 kHz
Hohe Genauigkeit, stabile Leistung
Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
Augensicherheit der Klasse I
Spezifikationen
Bereichsfrequenz
20000Hz
Scanfrequenz
5-12Hz
Reichweite Entfernung
0,05–30 m
Scanwinkel
360°
Winkelauflösung
0,09°-0,22°
Größe Φ
75,8 x 34,7 mm
Anwendungen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Industrielle Automatisierung
Regionale Sicherheit
Intelligenter Transport
Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion
Digitale Multimedia-Interaktion
Roboter-ROS-Lehre und Forschung
Downloads
Datenblatt
Benutzerhandbuch
Entwicklungshandbuch
YDLIDAR T-mini Pro ist ein 360-Grad-2D-LiDAR, das auf dem Prinzip der ToF basiert. Es ist mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmus-Design ausgestattet, um eine hochpräzise Laser-Abstandsmessung zu erreichen. Während der Abstandsmessung dreht sich die mechanische Struktur um 360 Grad, um kontinuierlich Winkelinformationen zu erhalten, wodurch eine 360-Grad-Scan-Abstandsmessung und die Ausgabe von Punktwolkendaten der Scan-Umgebung realisiert wird.
Features
Es nutzt das ausgereifte ToF-Erkennungsprinzip und kann bei geringer Größe einfach in das gesamte Gerät integriert werden, wodurch der Roboter eine zweidimensionale 360°-Umgebung mit starker Stabilität und hoher Präzision erhält.
Selbstadaptive Scanfrequenz von 6-12 Hz, die Geschwindigkeit kann unabhängig an die funktionalen Anforderungen angepasst werden. Die mechanische Struktur dreht sich um 360°, erfasst kontinuierlich Winkelinformationen, scannt und misst in alle Richtungen und gibt Punktwolken aus.
Kleineres Erscheinungsbild und geringerer Stromverbrauch, wodurch die räumliche Struktur von Anwendungsprodukten erheblich optimiert werden kann und für mehr Szenarien geeignet ist.
Der bürstenlose Motor arbeitet effizient und hat eine längere Lebensdauer von 10.000 Stunden.
Technische Daten
Reichweite: 0,02-12 m
Bereichsfrequenz: 4000 Hz
Winkelauflösung: 0,54 Grad
Scanfrequenz: 6-12 Hz
Scanwinkel: 360 Grad
Schnittstelle: UART
Anwendungen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Roboter-ROS-Lehre und Forschung
Regionale Sicherheit
Umweltscan und 3D-Rekonstruktion
Navigation und Hindernisvermeidung von Haushaltsrobotern/Staubsaugrobotern
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
YDLIDAR X4PRO ist ein zweidimensionaler 360-Grad-Entfernungsmesser. Basierend auf dem Triangulationsprinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmendesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochgenaue Entfernungsmessung zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich die Winkelinformationen sowie die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben.
Features
360-Grad-Omnidirektional-Scanning-Entfernungsmessung
Kleiner Distanzfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit
Große Reichweite
Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
Geringer Stromverbrauch, geringe Größe und lange Lebensdauer
Laserleistung entspricht den Sicherheitsstandards für Laser der Klasse I
Einstellbare Motorgeschwindigkeit, Scanfrequenz beträgt 6-12 Hz
Hochgeschwindigkeits-Bereichswahl, Bereichsfrequenz bis zu 5 kHz
Applikationen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Roboter-ROS-Lehre und Forschung
Regionale Sicherheit
Umweltscan und 3D-Rekonstruktion
Navigation und Hindernisvermeidung des Roboterstaubsaugers/ROS-Lernroboters
Technische Daten
Frequenzbereich
5000 Hz
Scanfrequenz
6-12 Hz
Reichweite
0,12 10 m
Scanwinkel
360°
Winkelauflösung
0,43-0,85°
Abmessungen
110,6 x 71,1 x 52,3 mm
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS