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YDLIDAR X4 Lidar – 360-Grad-Laserscanner (10 m)

YDLIDAR X4 Lidar – 360-Grad-Laserscanner (10 m)

Overview

YDLIDAR X4 Lidar ist ein 360-Grad-Laserscanner (LIDAR) mit zweidimensionaler Reichweite. Dieses Gerät verwendet das Triangulationsprinzip zur Entfernungsmessung, zusammen mit dem entsprechenden optischen, elektrischen und algorithmischen Design, um eine hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen.

Overview

YDLIDAR X4 Lidar ist ein 360-Grad-Laserscanner (LIDAR) mit zweidimensionaler Reichweite. Dieses Gerät verwendet das Triangulationsprinzip zur Entfernungsmessung, zusammen mit dem entsprechenden optischen, elektrischen und algorithmischen Design, um eine hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen.
80,96 €
Nichtmitglieder: Regular Price 89,95 €
Sofort lieferbar
Shipping time: approx. 16 days

Beschreibung

Features

  • 360-degree scanning distance measurement
  • Small distance error; stable distance measurement and high accuracy
  • Measuring distance: 0.12-10 m
  • Resistance to ambient light interference
  • Industrial grade motor drive for stable performance
  • Laser-grade: Class I
  • 360-degree omnidirectional scanning; 6-12 Hz adaptive scanning frequency
  • Range finder frequency: 5000 times/s

Applications

  • Robot navigation and obstacle avoidance
  • Robot ROS teaching and research
  • Regional security
  • Environmental Scan and 3D Reconstruction
  • Home service robot/sweeping robot navigation and obstacle avoidance
Range Frequency 5000 Hz
Scanning Frequency 6-12 Hz
Range 0.12-10 m
Scanning angle 0-360°
Range resolution < 0.5 mm (Range < 2 m)
< 1% of actual distance (Range > 2 m)
Angle resolution 0.48-0.52°
Supply Voltage 4.8-5.2 V
Voltage ripple 0-100 mV
Starting current 400-480 mA
Sleep current 280-340 mA
Working current 330-380 mA
Baud rate 128000 bps
Signal high 1.8-3.5 V
Signal low 0-0.5 V
PWM frequency 10 kHz
Duty cycle range 50-100 %
Laser wavelength 775-795 nm
Laser Power 3 mW
FDA Class I
Working temperature 0-40 °C
Lighting environment 0-2000 Lux
Weight 189 g
Size 102 x 71 x 63 mm

Interface

  • UART: LVTTL Level standard
  • Support scan frequency adjustable: Yes
  • Support low power: Yes

Pin Configuration

VCC Power Supply 5 V
Tx Output  
Rx Input  
GND Ground  
M_EN Motor Enable Control 3.3 V
DEV_EN Ranging Enable Control 3.3 V
M_SCTP Motor Speed Control 1.8 V
NC Reserved Pin  

Development Support

  • Linux drive: Yes
  • Windows drive: Yes
  • Downloads are available here.

Spezifikationen

More Information
Artikel-Nr. 18601
Hersteller YDLIDAR

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