YDLIDAR TG30 ist ein 360-Grad-2D-LiDAR. Basierend auf dem ToF-Prinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmusdesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich Winkelinformationen zu erhalten und die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben.
Merkmale
Schutzart IP65
360 Grad omnidirektionale Abtastung und 5-12 Hz Frequenz
Bereichsfrequenz bis 20 kHz
Hohe Genauigkeit, stabile Leistung
Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
Augensicherheit der Klasse I
Spezifikationen
Bereichsfrequenz
20000Hz
Scanfrequenz
5-12Hz
Reichweite Entfernung
0,05–30 m
Scanwinkel
360°
Winkelauflösung
0,09°-0,22°
Größe Φ
75,8 x 34,7 mm
Anwendungen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Industrielle Automatisierung
Regionale Sicherheit
Intelligenter Transport
Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion
Digitale Multimedia-Interaktion
Roboter-ROS-Lehre und Forschung
Downloads
Datenblatt
Benutzerhandbuch
Entwicklungshandbuch
YDLIDAR X4PRO ist ein zweidimensionaler 360-Grad-Entfernungsmesser. Basierend auf dem Triangulationsprinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmendesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochgenaue Entfernungsmessung zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich die Winkelinformationen sowie die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben.
Features
360-Grad-Omnidirektional-Scanning-Entfernungsmessung
Kleiner Distanzfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit
Große Reichweite
Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
Geringer Stromverbrauch, geringe Größe und lange Lebensdauer
Laserleistung entspricht den Sicherheitsstandards für Laser der Klasse I
Einstellbare Motorgeschwindigkeit, Scanfrequenz beträgt 6-12 Hz
Hochgeschwindigkeits-Bereichswahl, Bereichsfrequenz bis zu 5 kHz
Applikationen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Roboter-ROS-Lehre und Forschung
Regionale Sicherheit
Umweltscan und 3D-Rekonstruktion
Navigation und Hindernisvermeidung des Roboterstaubsaugers/ROS-Lernroboters
Technische Daten
Frequenzbereich
5000 Hz
Scanfrequenz
6-12 Hz
Reichweite
0,12 10 m
Scanwinkel
360°
Winkelauflösung
0,43-0,85°
Abmessungen
110,6 x 71,1 x 52,3 mm
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Nach dem Einschalten beginnt der YDLIDAR G4 sich zu drehen und die Umgebung um sich herum zu scannen. Die Scandistanz beträgt 16 m und das Gerät bietet eine Scanrate von 9.000 Mal pro Sekunde.
Es macht detaillierte Untersuchungen seiner Umgebung und kann die kleinsten Objekte um sich herum lokalisieren. Mit einem hochpräzisen bürstenlosen Motor und einem Encoder-Disc, der auf Lagern montiert ist, dreht es sich reibungslos und hat eine Betriebsdauer von bis zu 500.000 Stunden.
Der G4 ist eine kostengünstige Lösung für Projekte, die Hinderniserkennung, Hindernisvermeidung und/oder simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) erfordern. Alle YDLIDAR-Produkte sind ROS-ready.
Features
360 Grad 2D-Reichweiten-Scanning
Stabile Leistung, hohe Präzision
16 m Reichweite
Starke Widerstandsfähigkeit gegenüber Umgebungslichtinterferenzen
Bürstenloser Motorantrieb, stabile Leistung
FDA-Lasersicherheitsstandard Klasse I
360 Grad omnidirektionales Scanning, 5-12 Hz adaptive Scanning-Frequenz
OptoMagnetic-Technologie
Drahtlose Datenkommunikation
Scanrate von 9000 Hz
Dokumentation
ROS-Treiber
Ydlidar-Download-Seite
Unten im Abschnitt "Downloads" finden Sie das Datenblatt sowie die Benutzer- und Entwicklungsanleitungen.
Features
360 Grad omnidirektionale Scanmessung des Entfernungsbereichs
Kleine Entfernungsfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit
Schutzklasse IP65
Starke Resistenz gegen Umgebungslichtinterferenzen
Industriequalität bürstenloser Motorantrieb für stabile Leistung
Laserleistung entspricht den Sicherheitsstandards der Laserklasse I
Anpassungsfähige Scan-Frequenz von 5-12 Hz (Anpassung unterstützt)
Fotomagnetische Fusionstechnologie zur drahtlosen Kommunikation und drahtlosen Stromversorgung
Entfernungsfrequenz von bis zu 20 kHz (Anpassung unterstützt)
Anwendungen
Roboter-Navigation und Hindernisvermeidung
Industrielle Automatisierung
Roboter-ROS-Unterricht und Forschung
Regionale Sicherheit
Intelligenter Transport
Umweltscanning und 3D-Rekonstruktion
Kommerzielle Roboter / Robotersauger
Downloads
Datenblatt
Benutzerhandbuch
Entwicklungsanleitung
SDK
TOOL
ROS
YDLIDAR SDM18 ist ein leistungsstarkes Einpunkt-LiDAR. Basierend auf dem ToF-Prinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrik und Algorithmen ausgestattet, um eine hochpräzise Laserentfernungsmessung und die Ausgabe von Punktwolkendaten mit hoher Bildrate für die Scanumgebung zu ermöglichen. Es kann für UAV Alt-Hold, Roboter-Hindernisvermeidung und Navigation, etc. verwendet werden.
Technische Daten
Hoher Frequenzbereich: 50-250 Hz
Reichweite: 0,2-18 m
Augensicherheitsstandard der FDA Klasse I
Unterstützt UART- und I²C-Schnittstellen
Abmessungen: 21 x 15 x 7,87 mm
Gewicht: 1,35 g
Anwendungen
UAV-Alt-Hold und Hindernisvermeidung
Roboter-Hindernisvermeidung
Intelligente Hindernisvermeidung durch Geräte
Navigation und Hindernisvermeidung von Haushaltsrobotern/Saugrobotern
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Go2 Edu Plus 3D LiDAR wird mit einem leistungsstarken Hesai XT16 3D LiDAR ausgeliefert. Dieser LiDAR-Sensor ermöglicht dem Roboter eine präzise dreidimensionale Wahrnehmung seiner Umgebung und ermöglicht so eine reibungslose Navigation und intelligente Hindernisvermeidung.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 Fernbedienung
1x Unitree Go2 Akku (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation mit 100 TOPS Rechenleistung
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Das ATuMan LI1 Laserlinien-Projektionswinkelmessgerät ist ein vielseitiges Werkzeug für präzise Winkelmessungen. Es vereint die Funktionen eines Neigungsmessers, eines Winkelmessers und eines Lasernivelliergeräts und eignet sich daher für verschiedene Anwendungen im Bau-, Dekorations- und Heimwerkerbereich.
Features
Winkelmessung in Echtzeit
Doppelseitiger HD-LED-Farbbildschirm
Gehäuse aus mattiertem Aluminium
USB-C-Schnellladung
Winkelnivellierung
Laserlinienprojektion
Verstellbare Halterung zur einfachen Befestigung
IP54 wasserdicht und staubdicht
Technische Daten
Indoor-Entfernung
≤10 m
Messgenauigkeit
±0,5°
Messmodi
Absoluter Winkel und relativer Winkel
Laserwellenlänge
660 nm
Laserklasse
Klasse II
Schutzstufe
IP54 (staubdicht und spritzwassergeschützt)
Batterie
730 mAh Lithium-Akku (eingebaut)
Ladeschnittstelle
USB-C
Betriebstemperatur
−10~50°C
Abmessungen
120 x 20 x 35 mm (Projektor)103 x 95 mm (Halterung)
Gewicht
95 g
Lieferumfang
1x LI1 Laser-Projektionswinkelmesser (Dual-Laser)
1x Halterung
PIC und AVR verstehen
In diesem Buch werden wir uns ausschließlich mit 8-Bit- Mikrocontrollern beschäftigen, und zwar mit Mikrocontrollern der 8-Bit-PIC- und der 8-Bit-AVR-Mikrocontroller-Linien. Bei der PIC-Familie handelt es sich dabei um PIC10, PIC12, PIC16 und PIC18; bei der AVR-Familie um ATtiny, ATmega und ATxmega. Die vorgestellten 8-Bit-Chips sind für sehr viele Anwendungen vollkommen ausreichend und preislich auch attraktiv.
Durch die Lektüre des Buches erhalten Sie ein fundiertes Wissen über die genannten 8-Bit-Mikrocontroller, über ihre Architektur, ihre Pinbelegungen und über ihre Programmierung.
Weil wir uns in diesem Buch mit den Grundlagen der Architektur der PICs und AVRs vertraut machen möchten, werden wir auch für alle PIC- und AVR-Anwendungen Assembler einsetzen, denn die Assembler-Sprache erlaubt es, die Technik im Detail kennenzulernen. Wenn man wirklich wissen möchte, was sich im Mikrocontroller abspielt, greift man zu Assembler. Damit hat man die beste Gelegenheit, sehr nah an den Kern zu kommen. Und wenn man schon einen Mikrocontroller-Typ kennengelernt und verstanden hat, ist es bei dem nächsten deutlich einfacher, auch wenn er von einem anderen Hersteller kommt. Bei anderen Programmiersprachen bleibt die Technik immer ziemlich tief versteckt.
Die Assembler-Beispiele sind so einfach gestaltet, dass sie jeder mit den im Buch aufgezeigten Programmiertechniken erstellen kann. Weil es sich um einfache Beispiele handelt, werden wir sie alle auf einer universellen Lochrasterplatine realisieren. Manche sind auch auf einem Experimentier-Breadboard umsetzbar.
Aus dem Inhalt
Sieben Jahre Elektor Röhren-Sonderhefte
Der Kompressionseffekt oder das Geheimnis des Schirmgitters
Phasenumkehrstufen
Gitterwiderstand und Gitterstrom
Eintakt-A-Endstufe mit der 6C33
Single-Ended-Endstufe mit der legendären Röhre 300B
Eintaktverstärker: Eine Handvoll gutklingender Watt
Parallel-Push-Pull-Monoblock mit 140 Watt
Ruhestromsteuerung von Röhrenendstufen mithilfe eines Mikrocontrollers
Kompakter Stereo-Röhrenverstärker mit der ECL 85
2-V-1-Audion für Mittel- und Kurzwelle
Hi-Fi-Röhren-Endstufe
Das Klanggeheimnis von sauerstofffreiem Kupferkabel
Stereo-Basisbreite
Röhrendaten mit Sockelschaltungen
PIC und AVR verstehen
In diesem Buch werden wir uns ausschließlich mit 8-Bit- Mikrocontrollern beschäftigen, und zwar mit Mikrocontrollern der 8-Bit-PIC- und der 8-Bit-AVR-Mikrocontroller-Linien. Bei der PIC-Familie handelt es sich dabei um PIC10, PIC12, PIC16 und PIC18; bei der AVR-Familie um ATtiny, ATmega und ATxmega. Die vorgestellten 8-Bit-Chips sind für sehr viele Anwendungen vollkommen ausreichend und preislich auch attraktiv.
Durch die Lektüre des Buches erhalten Sie ein fundiertes Wissen über die genannten 8-Bit-Mikrocontroller, über ihre Architektur, ihre Pinbelegungen und über ihre Programmierung.
Weil wir uns in diesem Buch mit den Grundlagen der Architektur der PICs und AVRs vertraut machen möchten, werden wir auch für alle PIC- und AVR-Anwendungen Assembler einsetzen, denn die Assembler-Sprache erlaubt es, die Technik im Detail kennenzulernen. Wenn man wirklich wissen möchte, was sich im Mikrocontroller abspielt, greift man zu Assembler. Damit hat man die beste Gelegenheit, sehr nah an den Kern zu kommen. Und wenn man schon einen Mikrocontroller-Typ kennengelernt und verstanden hat, ist es bei dem nächsten deutlich einfacher, auch wenn er von einem anderen Hersteller kommt. Bei anderen Programmiersprachen bleibt die Technik immer ziemlich tief versteckt.
Die Assembler-Beispiele sind so einfach gestaltet, dass sie jeder mit den im Buch aufgezeigten Programmiertechniken erstellen kann. Weil es sich um einfache Beispiele handelt, werden wir sie alle auf einer universellen Lochrasterplatine realisieren. Manche sind auch auf einem Experimentier-Breadboard umsetzbar.
,
von Clemens Valens
Review: Das Andonstar AD249S-M Digitalmikroskop vergrößert bis zu 2040-fach
Das Andonstar AD249S-M ist ein digitales Mikroskop mit einem 10-Zoll-Display und einem Vergrößerungsfaktor von bis zu 2040-fach. Es wird mit drei Objektiven geliefert, die drei...
,
von Clemens Valens
Arduino Alvik, ein Wendepunkt in der STE(A)M-Ausbildung? (Review)
Eine Möglichkeit, die Ingenieure von morgen zu finden und hervorzubringen, besteht darin, unter unseren Kindern zu suchen. Die Idee besteht darin, ihnen unterhaltsame und einfach...