Dieses „All in One“ Raspberry Pi 4 Desktop Starter Kit enthält alle offiziellen Teile und ermöglicht einen einfachen und schnellen Start!
Das Raspberry Pi 4 Desktop Kit enthält:
Raspberry Pi US-Tastatur und -Maus
2x Micro-HDMI-auf-Standard-HDMI-Kabel (A/M) 1 m Raspberry Pi 15,3 W USB-C-Netzteil (EU-Version)
Gehäuse für Raspberry Pi 4
Offizieller Raspberry Pi-Einsteigerleitfaden (in englischer Sprache)
16 GB NOOBS mit Raspbian microSD-Karte
Raspberry Pi 4 B ist NICHT im Lieferumfang enthalten.
Dieser Lüfter wurde für Übertakter und andere Power-User entwickelt und hält Ihren Raspberry Pi 4 auch unter starker Last auf einer angenehmen Betriebstemperatur. Der temperaturgesteuerte Lüfter liefert einen Luftstrom von bis zu 1,4 CFM über den Prozessor, den Speicher und den Energieverwaltungs-IC. Der mitgelieferte Kühlkörper (18 x 8 x 10 mm) mit selbstklebendem Pad verbessert die Wärmeübertragung vom Prozessor.
Der Raspberry Pi 4 Gehäuselüfter funktioniert mit Raspberry Pi 4 und dem offiziellen Raspberry Pi 4 Gehäuse.
Spezifikationen
CM4-Buchse
Geeignet für alle Varianten des Compute Module 4
Vernetzung
Gigabit-Ethernet-RJ45-Anschluss M.2 M KEY, unterstützt Kommunikationsmodule oder NVME SSD
Verbinder
Raspberry Pi 40-PIN GPIO-Header
USB
2x USB 2.0 Typ A 2x USB 2.0 über FFC-Stecker
Anzeige
MIPI DSI-Display-Anschluss (15-poliger 1,0-mm-FPC-Anschluss)
Kamera
2x MIPI CSI-2 Kameraanschluss (15-poliger 1,0 mm FPC-Anschluss)
Video
2x HDMI-Anschluss (einschließlich eines Anschlusses über FFC-Anschluss), unterstützt 4K-Ausgabe mit 30 Bildern pro Sekunde
RTC
NACH
Lagerung
MicroSD-Kartensockel für Compute Module 4 Lite-Varianten (ohne eMMC).
Lüfterkopf
Keine Lüftersteuerung, 5 V
Leistungsaufnahme
5 V
Maße
85x56mm
Inbegriffen
1x CM4-IO-BASE-A
1x SSD-Befestigungsschraube
Downloads
Wiki
Mehr als 50 Grundlagenprojekte mit MicroPython und dem RP2040-Mikrocontroller
Der Raspberry Pi Pico ist eine leistungsstarke Mikrocontroller-Platine, die speziell für das Physical Computing – also hardwarenahe Anwendungen – entwickelt wurde. Der Raspberry Pi Pico kann so programmiert werden, dass er eine einzelne Aufgabe sehr effizient ausführt und ermöglicht so schnelle Steuerungs- und Überwachungsanwendungen in Echtzeit. Der 'Pico', wie wir ihn nennen, basiert auf dem schnellen, effizienten und kostengünstigen Dual-Core ARM Cortex-M0+ RP2040 Mikrocontroller-Chip, der mit bis zu 133 MHz läuft und über 264 KB SRAM und 2 MB Flash-Speicher verfügt. Neben dem großen Speicher hat der Pico noch weitere attraktive Eigenschaften, darunter eine große Anzahl von GPIO-Pins sowie gängige Schnittstellen wie ADC, SPI, I²C, UART und PWM. Als Krönung bietet der Chip schnelle und genaue Timer, eine Hardware-Debug-Schnittstelle und einen internen Temperatursensor.
Zur Programmierung lassen sich leicht die gängigen Hochsprachen wie MicroPython oder C/C++ verwenden. Dieses Buch ist eine Einführung in die Verwendung des Pico mit der Programmiersprache MicroPython. In allen Projekten wird die Thonny-Entwicklungsumgebung (IDE) eingesetzt. Über 50 Projekte decken folgende Themen ab:
Installation von MicroPython auf dem Raspberry Pi Pico
Timer-Interrupts und externe Interrupts
Projekte mit Analog-Digital-Wandler (ADC)
Verwendung des internen sowie externer Temperatursensoren
Datenlogger
Projekte zur PWM, UART, I²C-Bus und SPI-Bus
Wi-Fi und Bluetooth für die Kommunikation mit Smartphones
Projekte mit dem Digital-Analog-Wandler (DAC)
Alle in diesem Buch vorgestellten Projekte wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Es werden keine Programmier- oder Elektronikkenntnisse vorausgesetzt, um sie nachzuvollziehen. Für alle beschriebenen Projekte gibt es kurze Beschreibungen, Blockdiagramme, detaillierte Schaltpläne und vollständige MicroPython-Programmlistings. Die Listings sind auch auf der zum Buch gehörenden Elektor-Webseite zu finden.
Technische Spezifikationen
Zwei ARM Cortex-M0+ mit 133 MHz
264 kB On-Chip-SRAM in sechs unabhängigen Bänken
Unterstützung für bis zu 16 MB Off-Chip-Flash-Speicher über dedizierten QSPI-Bus
DMA-Steuerung
Vollständig angeschlossene AHB-Crossbar
Interpolator- und Integer-Teiler-Peripherie
On-Chip programmierbarer LDO zur Erzeugung der Kernspannung
2x On-Chip-PLLs zur Erzeugung von USB- und Kerntakten
30x GPIO-Pins, von denen 4 als Analogeingänge verwendet werden können
Peripheriegeräte
2x UARTs
2x SPI-Steuerungen
2x I²C-Steuerungen
16x PWM-Kanäle
USB 1.1-Controller und PHY, mit Host- und Geräteunterstützung
8x PIO-Zustandsmaschinen
Was Sie erhalten
10x nackte RP2040-Chips
Dieses Board ist eine vollständig digitale Umwandlung des VGA-Referenzdesigns von Raspberry Pi und eignet sich hervorragend, wenn Sie mit Video- und/oder Audioausgabe von einem Raspberry Pi Pico experimentieren möchten und diese direkt in einen modernen Monitor einspeisen möchten.
Features
HDMI-Anschluss
PCM5100A-DAC für Line-Ausgangs-Audio über I²S (Datenblatt)
SD-Kartensteckplatz
Reset-Taste
Steckverbinder zum Installieren Ihres Raspberry Pi Pico
Drei benutzersteuerbare Schalter
Gummifüße
Kompatibel mit Raspberry Pi Pico
Kein Löten erforderlich (sofern Ihr Pico Stiftleisten angebracht hat)
Programmierbar mit C/C++
Hinweis: Raspberry Pi Pico ist nicht im Lieferumfang enthalten. Ihr Pico muss über angelötete Stiftleisten verfügen (mit den Stiften nach unten), um sie an unsere Erweiterungsplatinen anzuschließen.
Downloads
Schaltplan
GitHub
Die Pico Breakout Garden Base befindet sich unter Ihrem Pico und ermöglicht den Anschluss von bis zu sechs unserer umfangreichen Auswahl an Pimoroni-Breakouts. Sei es Umgebungssensoren, mit denen Sie die Temperatur und Luftfeuchtigkeit in Ihrem Büro im Auge behalten, eine ganze Reihe kleiner Bildschirme für wichtige Benachrichtigungen und Anzeigen und natürlich LEDs. Scrollen Sie nach unten für eine Liste der Breakouts, die derzeit mit unseren C++/MicroPython-Bibliotheken kompatibel sind! Neben einem beschrifteten Landebereich für Ihren Pico gibt es auch einen vollständigen Satz herausgebrochener Pico-Anschlüsse für den Fall, dass Sie noch mehr Sensoren, Kabel und Schaltkreise anschließen müssen. Wir haben einige Gummifüße eingebaut, um die Basis schön stabil zu halten und zu verhindern, dass sie Ihren Schreibtisch zerkratzt, oder es gibt M2,5-Befestigungslöcher an den Ecken, damit Sie sie bei Bedarf auf einer festen Oberfläche festschrauben können.
Bei den sechs stabilen schwarzen Steckplätzen handelt es sich um Kantenverbinder, die die Breakouts mit den Pins Ihres Pico verbinden. Es gibt zwei Steckplätze für SPI-Breakouts und vier Steckplätze für I²C-Breakouts. Da es sich bei I²C um einen Bus handelt, können Sie mehrere I²C-Geräte gleichzeitig verwenden, vorausgesetzt, sie haben nicht die gleiche I²C-Adresse (wir haben dafür gesorgt, dass alle unsere Breakouts unterschiedliche Adressen haben, und wir drucken sie auf der Rückseite auf). die Ausbrüche, damit sie leicht zu finden sind). Breakout Garden ist nicht nur eine praktische Möglichkeit, Ihrem Pico Funktionalität hinzuzufügen, sondern ist auch sehr nützlich für Prototyping-Projekte, ohne dass komplizierte Verkabelungen, Lötarbeiten oder Steckbretter erforderlich sind, und Sie können Ihr Setup jederzeit erweitern oder ändern.
Merkmale
Sechs stabile Kantensteckplätze für Breakouts
4x I²C-Steckplätze (5 Pins)
2x SPI-Steckplatz (7 Pins)
Landebereich mit Buchsenleisten für Raspberry Pi Pico
0,1-Zoll-Raster, 5- oder 7-polige Steckverbinder
Ausgebrochene Stifte
Verpolungsschutz (in Breakouts integriert)
Zu 99 % montiert – nur noch die Füße aufkleben!
Kompatibel mit Raspberry Pi Pico
Weltweit beliebteste ROS-Plattform
TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht.
Erschwingliche Kosten
TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind.
ROS Standard
Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten.
Erweiterbarkeit
TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur.
Modularer Aktuator für mobilen Roboter
TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren.
Offene Steuerplatine für ROS
Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken.
Open Source
Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar.
Technische Daten
Maximale Translationsgeschwindigkeit
0,26 m/s
Maximale Rotationsgeschwindigkeit
1,82 rad/s (104.27 deg/s)
Maximale Nutzlast
30 kg
Abmessungen (L x B x H)
281 x 306 x 141 mm
Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren)
1,8 kg
Schwelle des Kletterns
10 mm oder niedriger
Voraussichtliche Betriebsdauer
2h
Voraussichtliche Ladezeit
2h 30m
SBC (Single Board Computer)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Fernbedienung
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Aktuator
XL430-W210
LDS (Laser-Abstandssensor)
360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02
Kamera
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen
Stromanschlüsse
3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Erweiterungspins
GPIO 18 PinsArduino 32 Pin
Peripherie
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL Ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Several programmable beep sequences
Programmierbare LEDs
4x User LED
Status-LEDs
1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED
Tasten und Schalter
2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter
Akku
Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C
PC-Verbindung
USB
Firmware-Upgrade
via USB / via JTAG
Netzadapter (SMPS)
Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
Das Lautsprecher-Kit für Raspberry Pi ist ein kleiner Verstärkerlautsprecher, der für den Raspberry Pi entwickelt wurde.
Lieferumfang
MonkMakes Verstärkter Lautsprecher
Satz von 10 weiblichen zu weiblichen Header-Kabeln
Kurzes Stereokabel
Raspberry Leaf GPIO-Vorlage
Downloads
Anleitung
Datenblatt
Bauen Sie robuste, intelligente Maschinen, die die Rechenleistung des Raspberry Pi mit LEGO-Komponenten kombinieren.
Der Raspberry Pi Build HAT bietet vier Anschlüsse für LEGO Technic Motoren und Sensoren aus dem SPIKE Portfolio. Zu den verfügbaren Sensoren gehören ein Abstandssensor, ein Farbsensor und ein vielseitiger Kraftsensor. Die Winkelmotoren sind in verschiedenen Größen erhältlich und verfügen über integrierte Encoder, die ihre Position abfragen können.
Der Build HAT passt auf alle Raspberry Pi-Computer mit einem 40-Pin-GPIO-Header, einschließlich – mit der Hinzufügung eines Flachbandkabels oder eines anderen Erweiterungsgeräts – Raspberry Pi 400. Angeschlossene LEGO Technic-Geräte können neben Standard-Raspberry-Pi-Zubehör problemlos in Python gesteuert werden wie zum Beispiel ein Kameramodul.
Merkmale
Steuert bis zu 4 Motoren und Sensoren
Versorgt den Raspberry Pi mit Strom (bei Verwendung mit einem geeigneten externen Netzteil)
Einfache Verwendung von Python auf dem Raspberry Pi
,
von Lobna Belarbi
Elektors Raspberry Pi Bundles: Von Einsteiger-Sets bis zu fortgeschrittenen Kits
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