Beschreibung
Das Pico-10DOF-IMU ist ein IMU-Sensor-Erweiterungsmodul, das speziell für Raspberry Pi Pico entwickelt wurde. Es enthält Sensoren wie Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Barozeptor und nutzt den I²C-Bus für die Kommunikation.
In Kombination mit dem Raspberry Pi Pico können damit Umgebungsdaten wie Temperatur und Luftdruck erfasst oder ganz einfach ein Roboter gebaut werden, der Bewegungen, Gesten und Ausrichtung erkennt.
Merkmale
- Standard-Raspberry-Pi-Pico-Header, unterstützt die Raspberry-Pi-Pico-Serie
- Integriertes ICM20948 (3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer) zur Erkennung von Bewegungsgesten, Ausrichtung und Magnetfeld
- Integrierter Luftdrucksensor LPS22HB zur Messung des atmosphärischen Drucks der Umgebung
- Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Raspberry Pi Pico C/C++ und MicroPython-Beispiele)
Spezifikationen
| Betriebsspannung |
5 V |
| Beschleunigungsmesser |
Auflösung: 16 Bit
Messbereich (konfigurierbar): ±2, ±4, ±8, ±16g
Betriebsstrom: 68,9 uA |
| Gyroskop |
Auflösung: 16 Bit
Messbereich (konfigurierbar): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/Sek
Betriebsstrom: 1,23 mA |
| Magnetometer |
Auflösung: 16 Bit
Messbereich: ±4900µT
Betriebsstrom: 90uA |
| Barozeptor | Messbereich: 260 ~ 1260 hPa
Messgenauigkeit (normale Temperatur): ±0,025 hPa
Messgeschwindigkeit: 1Hz - 75Hz |
