STEMTera ist ein programmierbares Steckplatinenmodul, kompatibel mit Arduino Uno. Es sind zwei Mikrocontroller integriert: ATmega328P und ATmega32U2. Die I/Os (40 mA pro Pin) sind ohne Verkabelung zugänglich.

Die Unterseite der Platine (112 x 80 x 17 mm) ist LEGO-kompatibel.

Technische Daten

Pin-zu-Pin-kompatibel mit Arduino Uno
Mechanisch kompatibel mit LEGO-Steinen
Zwei Mikrocontroller (41 I/O, davon 9 als PWM)
USB-Schnittstelle mit ATmega32U2 über LUFA (Lightweight USB Framework for AVRs) für Tastatur, Joystick, MIDI usw.
Programmierung mit der Arduino IDE (Micro-USB)
Reset-Taste, 4 LEDs (inkl. TX, RX, Power), Power Anschluss
Stromversorgung über Micro-USB oder 7...20 V DC auf Sockel 5,5 x 2,1 mm (+ Center)
Mehrere Programmierumgebungen:
- Atmel Studio
- Arduino IDE
- AVR-GCC
- AVR-GCC mit LUFA-Bibliothek
- Scratch
- usw.

Mikrocontroller

ATmega328P:
- 14 I/O-Pins, darunter 6 PWM
- 6 analoge Eingänge (10-Bit-ADC)
- I²C, SPI und seriell
- Interrupt Controller
ATmega32U2:
- 21 I/O-Pins
Flash-Speicher: 32 KB
SRAM: 2 KB
EEPROM: 1 KB
Takt: 16 MHz

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