Beschreibung
Die Servosteuerung basiert auf dem SparkFun Servo pHAT, und dank seiner I2C-Fähigkeiten spart dieses PWM-Add-on die GPIO-Pins des Raspberry Pi, so dass Sie diese für andere Zwecke nutzen können. Wir haben auch einen Qwiic-Anschluss für die einfache Anbindung an den I2C-Bus unter Verwendung des Qwiic-Systems vorgesehen. Egal, ob Sie den Auto pHAT mit einem Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral oder einem anderen SBC verwenden, er ist eine einzigartige Robotik-Ergänzung und ein Board mit 2x20 GPIO.
Die Steuerung des Gleichstrommotors erfolgt über den gleichen 4245 PSOC und 2-Kanal-Motoranschlüsse wie beim SparkFun Qwiic Motor Driver. Dieses bietet 1,2A Dauerleistung pro Kanal (1,5A Spitze) und 127 Stufen der DC-Antriebsstärke. Der SparkFun Auto pHAT unterstützt dank des integrierten ATTINY84A auch bis zu zwei Motor-Encoder, um Ihrer Kreation noch präzisere Bewegungen zu ermöglichen!
Zusätzlich verfügt der Auto pHAT über eine on-board ICM-20948 9DOF IMU für all Ihre Bewegungserfassungsanforderungen. Dies ermöglicht Ihrem Roboter den Zugriff auf das 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, den 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ebenfalls mit vier wählbaren Bereichen, und den 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR von ±4900µT.
Die Stromversorgung des SparkFun Auto pHAT kann über einen USB-C-Anschluss oder eine externe Stromversorgung erfolgen. Damit werden entweder nur die Motoren oder die Motoren und der Raspberry Pi, der mit dem HAT verbunden ist, mit Strom versorgt. Wir haben sogar Stromschutzschaltungen in das Design eingebaut, um Schäden an den Stromquellen zu vermeiden.
Features
- 4245 PSOC und 2-Kanal-Motor-Ports programmierbar mit Qwiic-Bibliothek
- Onboard ATTINY84A unterstützt bis zu zwei DC-Motor-Encoder
- 5V-Durchgang vom RPi
- Onboard ICM-20948 9DOF IMU für Motion Sensing, zugänglich über Qwiic-Bibliothek
- PWM-Steuerung für bis zu vier Servos
- Qwiic-Anschluss für die Erweiterung auf das komplette SparkFun Qwiic-Ökosystem
- Entworfen für Stacking, volle Header-Unterstützung & kann zusätzliche pHATs darauf verwenden
- Ungehinderter Zugang zum RPi Kameraanschluss & Displayanschluss.
- USB-C für die Stromversorgung der 5V-Schiene (Motoren/Servos/zurückliegende Stromversorgung des Pi)
- Externe Stromeingänge auf PTH-Header herausgebrochen
