Wide Range Stromversorgung für Raspberry Pi
Mit dem PiEnergy Mini können Sie Ihren Raspberry Pi mit einer Spannung von 6 bis 36 V DC betreiben. Über den auf dem Board integrierten Knopf können Sie Ihren Raspberry Pi sowohl hoch- als auch herunterfahren.
Die Kommunikation mit dem Raspberry Pi läuft über GPIO4, diese Verbindung kann aber auch durch Entfernen eines Widerstands durchtrennt werden, um den Pin frei zu verwenden. Durch das ultraflache Design ist die Verwendung auch in Verbindung mit vielen Gehäusen möglich. Die Stiftleiste ist beiliegend und nicht angelötet, um den Aufbau noch flacher zuhalten.
Technische Daten
Eingangsspannung
6 bis 36 V DC
Ausgangsspannung
5,1 V
Ausgangsstrom
Bis zu 3 A (aktive Belüftung bei zusätzlich angeschlossenen Verbrauchern empfohlen)
Kabelquerschnitt am Spannungseingang
0,2-0,75 mm²
Schnittstelle zum Raspberry Pi
GPIO4
Mikrocontroller
ATtiny5
Weitere Anschlüsse
5 V Lüfteranschluss (2-Pin/2,54 mm)Lötpads für externen Ein-/Ausschalter
Kompatibel mit
Raspberry Pi 3, 4, 5
Abmessungen
23 x 56 x 11 mm
Lieferumfang
Board mit montiertem Kühlkörper
Stiftleiste (2x5)
Abstandshalter, Schraube, Mutter
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Datenblatt
Anleitung
Dieses Display entspricht der Norm Nokia 5110 und ist damit ideal zum Anzeigen von Messwertdaten bzw. Messwertgraphen bei einem Mikrocontroller oder einem Einplatinencomputer. Zusätzlich ist es zu allen Raspberry Pi, Arduino, CubieBoard, Banana Pi und Mikrocontrollern kompatibel – ohne zusätzlichen Aufwand.
Technische Daten
Chipsatz
Philips PCD8544
Schnittstelle
SPI
Auflösung
84 x 48 Pixel
Spannungsversorgung
2,7-3,3 V
Besondere Merkmale
Hintergrundbeleuchtung
Kompatibel mit
Raspberry Pi, Arduino, CubieBoard, Banana Pi und Mikrocontroller
Abmessungen
45 x 45 x 14 mm
Gewicht
14 g
Der 301T Fingerabdrucksensor ist durch den integrierten Chip in der Lage, Bilder zu sammeln und Algorithmen zu berechnen. Eine weitere bemerkenswerte Funktion des Sensors ist, dass er Fingerabdrücke unter verschiedenen Bedingungen, wie z. B. Feuchtigkeit, Lichtbeschaffenheit oder Veränderungen der Haut, erkennen kann. Dies bietet ein sehr breites Spektrum an Anwendungsmöglichkeiten, unter anderem zur Sicherung von Schlössern und Türen. Der Chip kann Daten über UART, TTL seriell und USB an den angeschlossenen Controller senden.
Technische Daten
Modell
JP2000 Sensor
Chip
32 Bit ARM Cortex-M3
Chip-Speicher
96 kB RAM, 1 MB Flash
Versorgungsspannung
4,2 - 6,0 V
Arbeitsstromverbrauch
Durchschnittlich: 40 mASpitze: 50 mA
Logiklevel
3,3 / 5 V TTL Logic
Fingerabdruckspeicherkapazität
3000 Abdrücke
Abgleichmethode
1:N Identifikation1:1 Verifizierung
Anpassbare Sicherheitsstufe
Stufe 1 - 5(Standardstufe: 3)
Falschakzeptanzrate
(auf Sicherheitsstufe 3)
Falschablehnungsrate
(auf Sicherheitsstufe 3)
Antwortzeit
Vorberechnung: Abgleich:
Baudratenunterstützung
9600 - 921600
UART-Übertragung
Keine Parität, Stopp-Bit: 1
Abmessungen
42 x 19 x 8 mm
Lieferumfang
1x Fingerabdrucksensor COM-FP-R301T
1x Kabel
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Datenblatt
Handbuch
PIC und AVR verstehen
In diesem Buch werden wir uns ausschließlich mit 8-Bit-Mikrocontrollern beschäftigen, und zwar mit Mikrocontrollern der 8-Bit-PIC- und der 8-Bit-AVR-Mikrocontroller-Linien. Bei der PIC-Familie handelt es sich dabei um PIC10, PIC12, PIC16 und PIC18; bei der AVR-Familie um ATtiny, ATmega und ATxmega. Die vorgestellten 8-Bit-Chips sind für sehr viele Anwendungen vollkommen ausreichend und preislich auch attraktiv.
Durch die Lektüre des Buches erhalten Sie ein fundiertes Wissen über die genannten 8-Bit-Mikrocontroller, über ihre Architektur, ihre Pinbelegungen und über ihre Programmierung.
Weil wir uns in diesem Buch mit den Grundlagen der Architektur der PICs und AVRs vertraut machen möchten, werden wir auch für alle PIC- und AVR-Anwendungen Assembler einsetzen, denn die Assembler-Sprache erlaubt es, die Technik im Detail kennenzulernen. Wenn man wirklich wissen möchte, was sich im Mikrocontroller abspielt, greift man zu Assembler. Damit hat man die beste Gelegenheit, sehr nah an den Kern zu kommen. Und wenn man schon einen Mikrocontroller-Typ kennengelernt und verstanden hat, ist es bei dem nächsten deutlich einfacher, auch wenn er von einem anderen Hersteller kommt. Bei anderen Programmiersprachen bleibt die Technik immer ziemlich tief versteckt.
Die Assembler-Beispiele sind so einfach gestaltet, dass sie jeder mit den im Buch aufgezeigten Programmiertechniken erstellen kann. Weil es sich um einfache Beispiele handelt, werden wir sie alle auf einer universellen Lochrasterplatine realisieren. Manche sind auch auf einem Experimentier-Breadboard umsetzbar.
Das Uno-Board ist der richtige Mikrocontroller für die, die schnell und unkompliziert in die Programmierwelt einsteigen wollen. Sein ATmega328-Mikrocontroller bietet Ihnen genügend Leistung für Ihre Ideen und Projekte.
Das Uno-Board hat einen USB-Typ-B-Anschluss, damit Sie diesen schnell und einfach mit Programmen versorgen können - natürlich über die bekannte Programmierumgebung Arduino IDE. Stecksystem und Schaltung lassen sich sowohl über den USB-Anschluss als auch alternativ über den eigenen Stromanschluss versorgen.
Bitte beachten, damit der Uno von der Arduino IDE erkannt wird, muss vorher der Schnittstellentreiber CH341 installiert werden.
Mikrocontroller
ATmega 328
Taktfrequenz
16 MHz
Betriebsspannung
5 V
Empfohlene Eingangsspannung
5-10 V
Digitale I/O Pins
14
mit PWM
6
USB
1x
SPI
1x
I2C
1x
ICSP
1x
Flash-Speicher
32 KB
EEPROM
1x
Datenblatt
Bedienungsanleitung
Dieses JOY-iT Mikrocontrollerboard eröffnet Ihnen die Welt des Programmierens und bietet ihnen die gleiche Rechenleistung des Meganbsp;2560, aber mit einer geringeren Fläche (Footprint). Es hat zudem viel mehr Anschlüsse als vergleichbare Boards (Arduino Uno). Er wird mit der Arduino-IDE betrieben und die Stromversorgung kann entweder über den USB-Anschluss oder die VIN-Pins erfolgen. Das ermöglicht Ihnen eine sichere Nutzung mit vielen anderen Geräten (z. B. Desktop-PC). Daher ist der Mega 2560nbsp;Pro hochintegrierbar.
Features
Microcontroller
ATmega2560 - 16AU
Speicherplatz
Flash 256 KB, SRAM 8 KB, EEPRom 4 KB
Pinanzahl:Digital I/OPWM OutputAnalog Input
541516
Kompatibel mit
Arduino, Desktop PCs, etc.
Besonderheiten
USB-Port oder Power Pins zur Stromversorgung
Anschlusswandler
MicroUSB zu USB-UART
Abmessungen
55 x 38 mm
Lieferumfang
JOY-iT Mega 2560 Pro mit Pins
Weitere Spezifikationen
Eingangspannung
7 - 9 Volt über Vin, 5 Volt über mUSB
Logik Level
5 Volt
Ausgangsspannung
800 mA
Sapnnungsregulator
LDO (bis zu 12 Voltspitzen)
Frequenz
16 MHz (zum Datenaustausch sind 12 MHz möglich)
Downloads
Handbuch
35 Touch Develop & MicroPython Projects
The BBC micro:bit is a credit sized computer based on a highly popular and high performance ARM processor. The device is designed by a group of 29 partners for use in computer education in the UK and will be given free of charge to every secondary school student in the UK.
The device is based on the Cortex-M0 processor and it measures 4 x 5 cm. It includes several important sensors and modules such as an accelerometer, magnetometer, 25 LEDs, 2 programmable push-button switches, Bluetooth connectivity, micro USB socket, 5 ring type connectors, and a 23-pin edge connector. The device can be powered from its micro USB port by connecting it to a PC, or two external AAA type batteries can be used.
This book is about the use of the BBC micro:bit computer in practical projects. The BBC micro:bit computer can be programmed using several different programming languages, such as Microsoft Block Editor, Microsoft Touch Develop, MicroPython, and JavaScript.
The book makes a brief introduction to the Touch Develop programming language and the MicroPython programming language. It then gives 35 example working and tested projects using these language. Readers who learn to program in Touch Develop and MicroPython should find it very easy to program using the Block Editor or any other languages.
The following are given for each project:
Title of the project
Description of the project
Aim of the project
Touch Develop and MicroPython program listings
Complete program listings are given for each project. In addition, working principles of the projects are described briefly in each section. Readers are encouraged to go through the projects in the order given in the book.
Die Motorino-Platine ist eine Erweiterungsplatine zur Ansteuerung und Verwendung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5-V-Servomotoren.
Der eigene Taktgeber auf dem Motorino sorgt für ein sehr genaues PWM-Signal und somit eine genaue Positionierung.
Die Platine verfügt über 2 Eingänge für Spannung von 4,8-6 V, über die zusammen bis zu 11 A eingespeist werden können, sodass eine optimale Versorgung der Motoren stets gewährleistet ist und somit auch größere Projekte mit ausreichend Strom beliefert werden können.
Die Versorgung läuft zentral über den Motorino, der für jeden Motor separat einen Anschluss für Spannung, Masse und die Steuerleitung zur Verfügung stellt.
Durch den eingebauten Kondensator wird der Strom zusätzlich gepuffert, hierdurch wird das Einbrechen der Spannung bei kurzzeitiger Mehrbelastung reduziert, die sonst zum Ruckeln führen könnte. Zusätzlich hat man noch die Möglichkeit, einen weiteren Kondensator anzuschließen.
Die Ansteuerung und Programmierung der Motoren kann (wie gewohnt) weiterhin bequem über den Arduino bedient werden. Anleitung und Codebeispiele erlauben auch Einsteigern, schnell Ergebnisse zu erzielen.
Besonderheiten
16 Kanäle, eigener Taktgeber für Servomotoren (PWM)
Eingang 1
Hohlstecker 5,5 / 2,1 mm , 4,8-6 V / 5 A max
Eingang 2
Schraubklemme, 4,8-6 V / 6 A max
Kommunikation
16 x PWM
Kompatibel mit
Arduino Uno, Mega und viele weitere Mikrovontroller mit Arduino-kompatiblem Pinout
Maß (BxHxT)
69 x 24 x 56 mm
Lieferumfang
Platine, Bedienungsanleitung, Retail-Verpackung
Die MotoPi-Platine ist eine Erweiterungsplatine zur Ansteuerung und Verwendung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5-V-Servomotoren.
Der eigene Taktgeber auf dem MotoPi sorgt für ein sehr genaues PWM-Signal und somit auch für eine genaue Positionierung.
Die Platine verfügt über 2 Eingänge für eine Spannung von 4,8-6 V, über die zusammen bis zu 11 A eingespeist werden können, so dass eine optimale Versorgung der Motoren stets gewährleistet ist und somit auch größere Projekte mit ausreichend Strom beliefert werden können.
Die Versorgung läuft zentral über den MotoPi, der für jeden Motor separat einen Anschluss für Spannung, Masse und die Steuerleitung zur Verfügung stellt.
Durch den eingebauten Kondensator wird der Strom zusätzlich gepuffert. Hierdurch wird das Einbrechen der Spannung bei kurzzeitiger Mehrbelastung abgemildert, die sonst zum Ruckeln führen könnte. Zusätzlich hat man noch die Möglichkeit, einen weiteren Kondensator anzuschließen.
Der integrierte Analog-Digital-Wandler bietet neue Möglichkeiten wie z. B. die Steuerung über einen Joystick.
Die Ansteuerung und Programmierung der Motoren kann (wie gewohnt) weiterhin bequem über den Raspberry Pi bedient werden. Anleitung und Codebeispiele erlauben auch Einsteigern, schnell Ergebnisse zu erzielen.
Besonderheiten
16 Kanäle, eigener Taktgeber für Servomotoren (PWM), inkl. Analog-Digital-Wandler
Eingang 1
Hohlstecker 5,5 / 2,1 mm, 4,8-6 V, 5 A max.
Eingang 2
Schraubklemme, 4,8-6 V, 6 A max.
Kompatibel mit
Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B
Maße (BxHxT)
65 x 24 x 56 mm
Lieferumfang
Platine, Bedienungsanleitung, Befestigungsmaterial, Retail-Verpackung
Eingangsspannung: 12 V - 36 V
Max. Phasenstrom: 2 A pro Phase
Abnehmbare Motortreiber
Reset-Button
Schraubklemmen für Versorgungsspannung
Abmessungen: 53 mm x 68 mm x 18 mm
Gewicht: 46 g
Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert.
Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten.
Features
Intel RealSense D435 Tiefenkamera
Livox MID-360 3D-LiDAR
Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung)
5 W Stereolautsprecher
Extra großer Schnellwechsel-Akku
Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2)
Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel)
Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm
Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2)
Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s
Technische Daten
Höhe, Breite und Tiefe (stehend)
1320 x 450 x 200 mm
Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet)
690 x 450 x 300 mm
Gewicht (mit Batterie)
ca. 35 kg
Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit)
23
Einzelbeinige Freiheitsgrade
6
Taillenfreiheitsgrade
1
Einarmige Freiheitsgrade
5
Gelenkabtriebslager
Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit)
Gelenkmotor
Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung)
Maximales Drehmoment des Kniegelenks
90 Nm
Maximale Armlast
ca. 2 kg
Waden- und Oberschenkellänge
0,6 m
Armspanne
ca. 0,45 m
Extra großer Gelenkbewegungsraum
• Taillengelenk: Z ±155°• Kniegelenk: 0~165°• Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Vollständige hohle elektrische Leitungsführung
Ja
Gelenk-Encoder
Dual-Encoder
Kühlsystem
Lokale Luftkühlung
Stromversorgung
13-Strang-Lithiumbatterie
Grundlegende Rechenleistung
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Erkennungssensor
Tiefenkamera + 3D-LiDAR
Mikrofone
4-Mikrofon-Array
Lautsprecher
5 W Stereolautsprecher
Drahtlos
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Intelligente Batterie (Schnellverschluss)
9000 mAh
Ladegerät
54 V/5 A
Manueller Controller
Ja
Akkulaufzeit
ca. 2 Stunden
Verbessertes intelligentes OTA
Ja
,
von Lobna Belarbi
Affordable Robot Kits to Kickstart Your Robotics Journey
Robotics is an exciting and rewarding field, but getting started can be intimidating—especially when it comes to choosing the right kit. Fortunately, Elektor offers a...