Beschreibung
Sie können den Motortreiber mit PWM- und DIR-Eingängen steuern. Die Arduino-Pins für diese Eingänge sind über Jumper konfigurierbar. Wenn die angegebenen Pins auf dem Arduino bereits von einer anderen Anwendung/einem anderen Schild verwendet werden, können Sie mit dem Jumper einfach einen anderen Pin auswählen.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die Funktionalität des Motortreibers mit den integrierten Testtasten und Ausgangs-LEDs schnell und einfach zu testen. Für die Stromversorgung des Arduino-Motherboards ist auch ein Abwärtsregler verfügbar, der einen 5-V-Ausgang erzeugt, sodass kein zusätzlicher Strom für das Arduino-Motherboard erforderlich ist.
Das Board bietet außerdem mehrere Sicherheitsfunktionen. Der Überstromschutz verhindert, dass der Motortreiber beschädigt wird, wenn der Motor blockiert oder ein überdimensionierter Motor angeschlossen wird. Wenn der Motor versucht, mehr Strom zu ziehen, als der Motortreiber unterstützen kann, wird der Motorstrom auf den maximalen Schwellenwert begrenzt.
Mithilfe eines Temperaturschutzes wird die maximale Strombegrenzung durch die Temperatur der Leiterplatte bestimmt. Je höher die Temperatur der Leiterplatte ist, desto niedriger ist die Strombegrenzungsschwelle. Dadurch entfaltet der Motortreiber abhängig von den aktuellen Bedingungen sein volles Potenzial, ohne dass MOSFETs beschädigt werden.
Funktionen
- Bildschirm für Arduino-Formfaktor
- Richtungssteuerung für zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren
- Steuerung eines unipolaren/bipolaren Schrittmotors
- Betriebsspannung: DC 7 V bis 30 V
- Maximaler Motorstrom: 10 A kontinuierlich, 30 A Spitze
- Abwärtsregler zur Erzeugung eines 5-V-Ausgangs (max. 500 mA)
- Schnelltesttasten
- LEDs für Motorausgangsstatus
- Wählbare Arduino-Pins für PWM/DIR-Eingänge
- PWM/DIR-Eingänge kompatibel mit 1,8-V-, 3,3-V- und 5-V-Logik
- PWM-Frequenz bis zu 20 kHz (Ausgangsfrequenz entspricht Eingangsfrequenz).
- Überstromschutz mit aktiver Strombegrenzung
- Temperaturschutz
- Unterspannungsabschaltung
Mögliche Anwendungen
- Mobiler Roboter
- Geführtes Fahrzeug (AGV)
- Solar-Tracker
- Spielsimulator
- Automatisierungsmaschine
Downloads
Packliste
- 1x 10 Amp 7V-30V DC Motor Driver Shield für Arduino (2 Kanäle) MDD010
