Erweitern Sie Ihr Projekt um globale GSM-Konnektivität und GPS-Ortung mit einem BerryGPS-GSM.
Das BerryGPS-GSM ist ein All-in-One-Modul, das Ihrem Projekt Standortverfolgung und GSM-Dienste wie Daten, Text und SMS bietet. Es hat den gleichen Formfaktor wie ein Raspberry Pi Zero, was es schön und kompakt macht, wenn es mit einem Raspberry Pi Zero verwendet wird.
Die zwei Hauptkomponenten, die dieses Board großartig machen, sind;
uBlox CAM-M8 GPS Modul (Gleiches GPS wie im BerryGPS-IMU V3)
uBlox SARA-U201 GSM für GSM-Konnektivität, die eine weltweite Abdeckung hat.
Das Zusammenspiel dieser beiden Module führt zu einer sekundenschnellen GPS-Ortung mit Assisted GPS.
Typischerweise kann ein GPS-Modul einige Minuten brauchen, um die Zeit bis zum ersten Fix (TTFF) zu ermitteln, oder sogar länger, wenn man sich in bebauten Gebieten befindet. Das liegt daran, dass der Almanach von den Satelliten heruntergeladen werden muss, bevor ein GPS-Fix ermittelt werden kann, und bei jeder GPS-Aktualisierung nur ein kleiner Teil des Almanachs gesendet wird.
Assisted GPS beschleunigt dies erheblich, indem Ephemeriden, Almanach, genaue Zeit und Satellitenstatus über das Netz heruntergeladen werden, was zu einer schnelleren TTTF in wenigen Sekunden führt. Diese Funktion ist der von GPS auf einem Smartphone sehr ähnlich.
BerryGPS-GSM wurde für den Raspberry Pi Zero entwickelt, funktioniert aber mit allen Versionen des Raspberry Pi.
Ozzmaker hat einen USB-zu-USB-Leiterplattenanschluss für den Raspberry Pi Zero entwickelt, der Ihr Projekt kompakter macht.
GPS-spezifische Datenblätter
CAM-M8-FW3_DataSheet_(UBX-15031574)
CAM-M8-FW3_HardwareIntegrationManual_(UBX-15030063)
GSM-spezifische Datenblätter
SARA-U201 DataSheet (UBX-13005287)
SARA-U201 SysIntegrationManual_(UBX-13000995)
u-blox CEL_ATCommands_(UBX-13002752)
Das Modul ZED-F9R ist ein GNSS-Empfänger mit 184 Kanälen der u-blox F9-Engine, d. h. es kann Signale der Konstellationen GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou mit einer Genauigkeit von ~0,2 Metern empfangen! Das ist richtig; eine solche Genauigkeit kann mit einer RTK-Navigationslösung erreicht werden, wenn sie mit einer Korrekturquelle verwendet wird. Beachten Sie, dass das ZED-F9R nur als Rover betrieben werden kann, Sie müssen also eine Verbindung zu einer Basisstation herstellen. Das Modul unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen. Die Kombination aus GNSS und integrierten 3D-Sensormessungen auf dem ZED-F9R liefert genaue Echtzeit-Positionierungsraten von bis zu 30 Hz. Im Vergleich zu anderen GPS-Modulen maximiert dieser pHAT die Positionsgenauigkeit in dichten Städten oder überdachten Gebieten. Selbst bei schlechten Signalbedingungen ist eine kontinuierliche Positionierung in städtischen Umgebungen und auch bei vollständigem Signalverlust (z. B. in kurzen Tunneln und Parkhäusern) möglich. Der ZED-F9R ist die ultimative Lösung für autonome Roboteranwendungen, die eine genaue Positionierung unter schwierigen Bedingungen erfordern. Dieser u-blox Empfänger unterstützt einige serielle Protokolle. Standardmäßig haben wir uns dafür entschieden, den seriellen UART des Raspberry Pi für die Kommunikation mit dem Modul zu verwenden. Mit vorgelöteten Headern ist kein Löten erforderlich, um den pHAT auf einen Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral oder einen anderen Einplatinencomputer mit dem 2x20-Formfaktor zu stecken. Wir haben auch einige 0,1'-abständige Pins aus dem u-blox-Empfänger herausgebrochen. Ein Qwiic-Anschluss wurde ebenfalls hinzugefügt, falls Sie ein Qwiic-fähiges Gerät anschließen möchten. U-blox-basierte GPS-Produkte sind mit dem beliebten, aber dichten Windows-Programm namens u-centre konfigurierbar. Viele verschiedene Funktionen können auf dem ZED-F9R konfiguriert werden: Baudraten, Aktualisierungsraten, Geofencing, Spoofing-Erkennung, externe Interrupts, SBAS/D-GPS, etc. Der SparkFun ZED-F9R GPS pHAT ist außerdem mit einem On-Board-Akku ausgestattet, der die RTC des ZED-F9R mit Strom versorgt. Dadurch wird die Zeit bis zum ersten Fix von einem Kaltstart (~24s) auf einen Heißstart (~2s) reduziert. Die Batterie erhält die RTC und die GNSS-Orbitdaten auch ohne Stromanschluss für eine lange Zeit aufrecht. Merkmale 1 x Qwiic-Anschluss Integrierter U.FL-Anschluss zur Verwendung mit einer Antenne Ihrer Wahl Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou 184-Kanal GNSS-Empfänger Empfangt sowohl L1C/A- als auch L2C-Bänder Horizontale Positionsgenauigkeit: 0,20 m mit RTK Max. Navigationsrate: Bis zu 30 Hz Zeit bis zum ersten Fix Kalt: 24 s Heiß: 2 s Betriebsgrenzwerte Max G: ≤4 G Max. Höhe: 50 km Max Geschwindigkeit: 500 m/s Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,5 m/s Kursgenauigkeit: 0,2 Grad Eingebauter Beschleunigungssensor und Gyroskop Zeitimpulsgenauigkeit: 30ns Spannung: 5 V oder 3,3 V, aber alle Logik ist 3,3 V Strom: ~85mA bis ~130mA (variiert mit Konstellationen und Tracking-Status) Software-konfigurierbar Geofencing Kilometerzähler Spoofing-Erkennung Externer Interrupt Pin-Steuerung Low Power Modus Unterstützt NMEA-, UBX- und RTCM-Protokolle über UART
