Die weltweit beliebteste ROS-Plattform
TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, vollständig programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter, der modular, kompakt und anpassbar ist. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht.
Erschwingliche Kosten
TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Labors und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der günstigste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind.
Kleine Größe
Die Abmessungen des TurtleBot3 Burger betragen nur 138 x 178 x 192 mm (L x B x H). Seine Größe ist etwa 1/4 der Größe des Vorgängers. Stellen Sie sich vor, Sie könnten TurtleBot3 in Ihrem Rucksack mitnehmen und Ihr Programm entwickeln und testen, wo immer Sie sind.
ROS Standard
Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen wollen.
Erweiterbarkeit
TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. TurtleBot3 Burger ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, aber sie kann strukturell und mechanisch auf viele Arten angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur.
Modularer Aktuator für mobile Roboter
TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXELs in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann sogar für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren.
Open Control Board für ROS
Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 hat einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken.
Starke Sensoraufbauten
TurtleBot3 Burger verwendet ein verbessertes 360°-LiDAR, eine 9-achsige Trägheitsmesseinheit und einen präzisen Encoder für Ihre Forschung und Entwicklung.
Open Source
Die Hardware, Firmware und Software des TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus Kostengründen im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar.
Technische Daten
Maximale Translationsgeschwindigkeit
0,22 m/s
Maximale Rotationsgeschwindigkeit
2,84 rad/s (162,72 Grad/s)
Maximale Nutzlast
15 kg
Größe (L x B x H)
138 x 178 x 192 mm
Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren)
1 kg
Kletterschwelle
10 mm oder weniger
Erwartete Betriebszeit
2h 30m
Erwartete Ladezeit
2h 30m
SBC (Single Board Computer)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Aktuator
XL430-W250
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02
IMU
3-Achsen-Gyroskop3-Achsen-Beschleunigungsmesser
Stromanschlüsse
3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Erweiterungspins
GPIO 18 PinsArduino 32 Pins
Peripherie
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL-Ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Mehrere programmierbare Signaltonfolgen
Programmierbare LEDs
4x Benutzer-LED
Status-LEDs
1x Board-Status-LED1x Arduino-LED1x Power-LED
Tasten und Schalter
2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter
Batterie
Lithiumpolymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C
PC-Verbindung
USB
Firmware-Upgrade
via USB / via JTAG
Netzadapter (SMPS)
Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
Funktionalitäten 324x324 Pixel Kamerasensor: Benutzen Sie einen der Kerne von Portenta und verwenden Sie das OpenMV für den Arduino-Editor um Bilderkennungsalgorithmen auszuführen 100 Mbps Ethernet-Anschluss: Verbinden Sie Ihre Portenta H7 mit dem kabelgebundenen Internet 2 Onboard-Mikrofone zur Richtungsschallerkennung: Schall in Echtzeit erfassen und analysieren JTAG-Konnektor: Führen Sie Low-Level-Debugging Ihres Portenta-Boards oder spezielle Firmware-Updates mit einem externen Programmiergerät durch SD-Card-Anschluss: Speichern Sie Ihre erfassten Daten auf der Karte oder lesen Sie Konfigurationsdateien aus Das Vision Shield wurde als Erweiterung der Arduino Portenta-Familie entwickelt. Die Portenta-Boards verfügen über Multicore-32-Bit-ARM-Cortex-Prozessoren®™ und laufen mit Hunderten von Megahertz, haben Megabytes Programmspeicher und verfügen über ausreichend RAM. Portenta-Boards sind mit WiFi und Bluetooth ausgestattet. Embedded Computer Bilderkennung leicht gemacht Arduino hat sich mit OpenMV zusammengetan, um Ihnen eine kostenlose Lizenz für die OpenMV IDE Entwicklungsumgebung anzubieten. Ein einfacher Weg in die Bilderkennungsentwicklung mit MicroPython als Programmiersprache. Laden Sie den OpenMV für Arduino Editor von unserer professionellen Tutorial-Seite herunter und blättern Sie durch diverse Beispiele, die wir für Sie in der OpenMV IDE vorbereitet haben. Unternehmen auf der ganzen Welt entwickeln ihre kommerziellen Produkte bereits auf der Grundlage dieses einfachen, aber leistungsstarken Ansatzes zur Erkennung, Filterung und Klassifizierung von Bildern, QR-Codes und anderem. Debuggen mit professionellen Tools Verbinden Sie Ihre Portenta H7 über den JTAG-Anschluss mit einem professionellen Debugger. Nutzen Sie professionelle Software-Tools wie die von Lauterbach oder Segger auf Ihrem Board, um Ihren Code Schritt für Schritt zu debuggen. Das Vision Shield zeigt die erforderlichen Pins an, um einfach Ihr externes JTAG Interface anschließen zu können. Kamera Himax HM-01B0 Kameramodul Auflösung 320 x 320 aktive Pixel Auflösung mit Unterstützung für QVGA Bildsensor Hochempfindliche 3,6-μ-BrightSense™-Pixeltechnologie Mikrofon 2 x MP34DT05 Länge 66 mm Breite 25 mm Gewicht 11 gr Weitere Informationen finden Sie hier in den Tutorials von Arduino.
Das Ardi RFID Shield wurde im Hinblick auf Komfort und Sicherheit entwickelt und basiert auf dem EM-18-Modul, das mit einer Frequenz von 125 kHz arbeitet. Mit diesem Shield können Sie die RFID-Technologie (Radio Frequency Identification) problemlos in Ihre Projekte integrieren und so nahtlose Identifikations- und Zugangskontrollsysteme ermöglichen.
Ausgestattet mit einem leistungsstarken optoisolierten 1-Kanal-Relais bietet das Ardi RFID Shield eine zuverlässige Schaltlösung mit einer maximalen DC-Nennspannung von 30 V und 10 A sowie einer AC-Nennspannung von 250 V und 7 A. Unabhängig davon, ob Sie Lichter, Motoren oder andere Hochleistungsgeräte steuern müssen, bietet dieses Shield die erforderliche Funktionalität.
Darüber hinaus verfügt das Ardi RFID Shield über einen integrierten Summer, der für Audio-Feedback genutzt werden kann und so eine verbesserte Benutzerinteraktion und System-Feedback ermöglicht. Mit den integrierten 2-Anzeige-LEDs können Sie den Status der RFID-Kartenerkennung, der Stromversorgung und der Relaisaktivierung problemlos überwachen und so klare visuelle Hinweise auf den Betrieb Ihres Projekts geben.
Kompatibilität ist der Schlüssel und das Ardi RFID Shield gewährleistet eine nahtlose Integration mit der Arduino Uno-Plattform. In Kombination mit einem schreibgeschützten RFID-Modul eröffnet dieser Schutz eine Welt voller Möglichkeiten für Anwendungen wie Zugangskontrollsysteme, Anwesenheitsverfolgung, Bestandsverwaltung und mehr.
Features
Onboard 125 kHz EM18 RFID kleines, kompaktes Modul
Onboard hochwertige Relais Relais mit Schraubanschluss und NO/NC-Schnittstellen
Abschirmung kompatibel mit 3,3 V- und 5 V-MCU
3 integrierte LEDs für Stromversorgung, Relais-EIN/AUS-Status und RFID-Scan-Status
Mehrton-Summer an Bord für Audiowarnungen
Wird direkt auf ArdiPi, Ardi32 oder andere Arduino-kompatible Boards montiert
Technische Daten
RFID-Betriebsfrequenz: 125 kHz
Leseabstand: 10 cm, abhängig vom TAG
Integrierte Antenne
Maximale Schaltspannung des Relais: 250 V AC/30 V DC
Maximaler Schaltstrom des Relais: 7 A/10 A
Das SparkFun Weather Shield verwendet den Feuchtigkeits-/Temperatursensor Si7021 , den Luftdrucksensor MPL3115A2 und den Lichtsensor ALS-PT19 . Das Shield nutzt die Arduino-Bibliotheken MPL3115A2 und Si7021. Das SparkFun Weather Shield verfügt über zwei unbestückte RJ11-Anschlussplätze und einen 6-poligen GPS-Anschluss. Schließlich kann jedes Weather Shield von 3,3 V bis 16 V betrieben werden und verfügt über integrierte Spannungsregler und Signalübersetzer.
Weitere Informationen finden Sie auf der GitHub-Seite , in den Schaltplänen und in den Eagle-Dateien .
Das Ardi Display Shield verfügt über einen lebendigen 2-Zoll-IPS-Bildschirm mit einer Auflösung von 240 x 320 Pixeln und bietet scharfe und gestochen scharfe Bilder für Ihre Projekte. Egal, ob Sie an einem kleinen Projekt oder einem komplexen Prototyp arbeiten, dieses Display Shield sorgt für eine klare und lebendige Anzeigeausgabe.
Mit 2 programmierbaren Tasten haben Sie die Flexibilität, interaktive Erlebnisse und benutzerfreundliche Schnittstellen zu erstellen. Passen Sie die Schaltflächen an, um bestimmte Aktionen auszulösen oder mühelos durch Menüs zu navigieren.
Die Möglichkeiten sind endlos und nur durch Ihre Vorstellungskraft begrenzt. Zusätzlich zu den programmierbaren Tasten verfügt das Ardi Display Shield auch über einen 5-Wege-Joystick für eine intuitive Steuerung. Mit der SPI-Schnittstelle des Joysticks können Sie einfach durch Menüs navigieren, durch Optionen scrollen und verschiedene Aspekte Ihres Arduino-Projekts präzise und einfach steuern.
Das Ardi Display Shield wurde im Hinblick auf Kompatibilität und Benutzerfreundlichkeit entwickelt und lässt sich nahtlos in das Arduino Uno-Board integrieren. Schließen Sie es einfach an Ihren Arduino Uno an und erschließen Sie eine Welt voller Möglichkeiten für visuelles Feedback, Benutzerinteraktion und Datenvisualisierung.
Features
Onboard 2,0" TFT-Display
Kompatibel mit 3,3 V/5 V MCU, Auswahl bereitgestellt
Der integrierte 5-Wege-Joystick ermöglicht eine bessere Steuerung von Projekten
Zwei programmierbare Tasten zum Hinzufügen zusätzlicher Funktionen zum Projekt
Wird direkt auf ArdiPi, Ardi32 oder andere Arduino-kompatible Boards montiert
Technische Daten
Displayauflösung: 240 x 320 Pixel
Pixelabstand: 0,1275 x 0,1275 mm
Aktiver Bereich: 30,6 x 40,8 mm
Modulgröße: 34,6 x 47,8 x 2,05 mm
SPI-Schnittstelle
Anzeigefarben: 65.000 Farben
Laufwerk-IC: ST7789V2
Blickrichtung: Alle sehen das beste Bild
Eingangsspannung: 12 V - 36 V
Max. Phasenstrom: 2 A pro Phase
Abnehmbare Motortreiber
Reset-Button
Schraubklemmen für Versorgungsspannung
Abmessungen: 53 mm x 68 mm x 18 mm
Gewicht: 46 g
Verwirklichen Sie Ihre Projekt-Träume: Der Kilometerzähler fürs Hamsterrad, eine vollautomatische Steuerung Ihrer Ameisenfarm mit Webinterface, oder den Sandwich-O-Mat – eine Maschine, die Sandwich-Toasts nach Wahl belegt und überbackt.
Mit Arduino und der DIY- oder Maker-Bewegung wurde nicht nur der Einstieg in die Mikrocontroller-Programmierung kinderleicht, auch eine zweite Entwicklung fand statt: Viele Entwickler bringen kleine Boards – sogenannte Shields oder Module – auf den Markt, die den Einsatz zusätzlicher Hardware stark vereinfachten. Die kleinen Baugruppen enthalten alle wichtigen elektronischen Teile, um mit ein paar Steckkabeln an den Mikrocontroller angeschlossen zu werden, so dass ein frickeliger und aufwändiger Aufbau auf dem Steckboard entfällt. Zudem ist es so möglich, auch winzige kleine Bauteile zur Hand zu haben, die keine Anschlussbeinchen mehr haben (sogenannte SMDs).
Enthaltene Projekte
Arduino sucht Anschluss
BMP, Einführung in Bibliotheken und I²C
Mit den Mehrzweck-Shield I/O-Grundlagen kennenlernen
I²C-LCD-Adapter und Punktmatrixanzeigen
LCD-Tastaturschutz
Level-Konverter
W5100: Internetanbindung
I/O-Erweiterungs-Shields
Relais und Solid-State-Relais
Das Multi-Funktions-Shield: eine universelle Bedieneinheit
SD-Kartenleser über SPI anbinden
Tasten und 7-Segmentanzeigen
16-Bit-ADC
DAC MCP4725
16-fach PWM Servo-Treiber
MP3-Player
GPS-Datenlogger mit SD-Karte
Berührungssensor
Joystick
SHT31: Temperatur und Luftfeuchtigkeit
UV A-Sensor VEML6070
VL53L0X Flugzeit
Ultraschallsensor-Entfernungsmesser
LED-Punktmatrixanzeige mit MAX7219
Echtzeituhr DS3231
Port-Expander MCP23017
433 MHz Funk
MPU-650: Gyroskop
Beschleunigungssensor ADXL345
WS2812 RGB-LEDs
Spannungsversorgung
MQ-xx Gassensoren
CO2-Gassensor
ACS712 Stromstärkesensor
INA219 Stromstärkesensor
L298 Motortreiber
RFID-Modul MFRC522
28BYJ-48 Schrittmotor
TMC2209 Leiser Trittschalter
X9C10x Digitales Poti
Farb-TFT-Display mit ST7735
E-Paper-Anzeige
Bluetooth
Geigerzähler
SIM800L GSM-Modul
I²C-Multiplexer
Controller Area Network
Der Portenta Vision Shield LoRa bietet industrietaugliche Funktionen für Ihren Portenta. Mit diesem Hardware-Add-On können Sie eingebettete Computer-Vision-Anwendungen ausführen, drahtlos über LoRa mit der Arduino Cloud oder Ihrer eigenen Infrastruktur verbunden sein und Ihr System bei der Erkennung von Geräuschen aktivieren. Das Shield enthält: Einen 320x320 Pixel Kamera-Sensor: Nutzen Sie einen der Kerne des Portenta, um Bilderkennungsalgorithmen mit dem OpenMV for Arduino-Editor auszuführen. Long-Range-868/915-MHz-LoRa-Funkverbindung: Verbinden Sie Ihren Portenta H7 mit dem Internet der Dinge bei geringem Stromverbrauch. Zwei eingebaute Mikrofone für die gerichtete Schallerkennung: Erfassen und analysieren Sie Schall in Echtzeit. JTAG-Anschluss: Führen Sie Low-Level-Debugging Ihrer Portenta-Platine oder spezielle Firmware-Updates mit einem externen Programmierer durch. SD-Kartensteckplatz: Speichern Sie Ihre erfassten Daten auf der Karte oder lesen Sie Konfigurationsdateien aus. Das Vision Shield LoRa wurde für die Verwendung mit dem Arduino Portenta H7 entwickelt. Die Portenta-Boards verfügen über Multicore-32-Bit-ARM-Cortex-Prozessoren, die mit Hunderten von Megahertz laufen, sowie Megabyte an Programmspeicher und RAM. Portenta-Boards verfügen über WiFi und Bluetooth. Spezifikationen Kamera Kameramodul Himax HM-01B0(Herstellerseite) Auflösung 320 x 320 aktive Pixelauflösung mit Unterstützung für QVGA Bildsensor Hochempfindliche 3,6 μ BrightSense-Pixeltechnologie Mikrofon 2x MP34DT05 (Datenblatt) Konnektivität 868/915 MHz ABZ-093 LoRa-Modul mit ARM Cortex-M0+(Datenblatt) Abmessungen 66 x 25 mm Gewicht 8 g Downloads Datenblatt Schaltpläne
Der Portenta Cat. M1/NB IoT GNSS-Shield ermöglicht Ihnen, die Verbindungsfunktionen Ihrer Portenta H7-Anwendungen zu verbessern. Der Shield nutzt ein Cinterion TX62-Wireless-Modul von Thales, das für hocheffiziente, energieeffiziente IoT-Anwendungen entwickelt wurde, um eine optimierte Bandbreite und Leistung zu garantieren.
Der Portenta Cat. M1/NB IoT GNSS-Shield verbindet sich mit der starken Edge-Computing-Leistung des Portenta H7 und ermöglicht die Entwicklung von Asset-Tracking- und Fernüberwachungsanwendungen in industriellen Einstellungen sowie in Landwirtschaft, öffentlichen Einrichtungen und smarten Städten. Der Shield bietet eine Zellularverbindung für beide Cat. M1- und NB-IoT-Netze mit der Option, eSIM-Technologie zu verwenden. Verfolgen Sie Ihre Wertgegenstände einfach - in der Stadt oder weltweit - mit Ihrer Wahl aus GPS, GLONASS, Galileo oder BeiDou.
Funktionen
Verändern Sie die Verbindungsfähigkeiten ohne Änderung des Boards
Fügen Sie NB-IoT, CAT. M1 und Positionsbestimmung zu jedem Portenta-Produkt hinzu
Möglichkeit, einen kleinen Multiprotokoll-Router (WiFi - BT + NB-IoT/CAT. M1) zu erstellen
Verringern Sie die Kommunikationsbandbreitenanforderungen in IoT-Anwendungen erheblich
Niedrigenergie-Modul
Auch mit MKR-Boards kompatibel
Fernüberwachung
Industrielle und landwirtschaftliche Unternehmen können das Portenta Cat. M1/NB IoT GNSS-Shield nutzen, um Gasmessgeräte, optische Sensoren, Maschinenalarmsysteme, biologische Schädlingsfallen und mehr fern überwachen zu können.
Technologieanbieter, die Smart-City-Lösungen bereitstellen, können die Leistung und Zuverlässigkeit des Portenta H7 durch den Portenta Cat. M1/NB IoT GNSS-Shield verstärken, um Daten zu verbinden und Aktionen zu automatisieren, um eine wirklich optimierte Ressourcennutzung und eine verbesserte Benutzererfahrung zu ermöglichen.
Vermögensüberwachung
Fügen Sie Überwachungsfähigkeiten zu jedem Vermögen hinzu, indem Sie die Leistung und Edge-Computing-Funktionen der Portenta-Familienboards kombinieren. Das Portenta Cat. M1/NB IoT GNSS-Shield ist ideal zur Überwachung wertvoller Güter und auch zur Überwachung von industriellen Maschinen und Ausrüstungen.
Spezifikationen
Verbindungsfähigkeit
Cinterion TX62 Wireless-Modul; NB-IoT - LTE CAT.M1; 3GPP Rel.14 kompatibles Protokoll LTE Cat. M1/NB1/NB2; UMTS BÄNDE: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 8 / 12(17) / 13 / 18 / 19 / 20 / 25 / 26 / 27 / 28 / 66 / 71 / 85; LTE Cat.M1 DL: max. 300 kbps, UL: max. 1,1 Mbps; LTE Cat.NB1 DL: max. 27 kbps, UL: max. 63 kbps; LTE Cat.NB2 DL: max. 124 kbps, UL: max. 158 kbps
Kurznachrichtendienst (SMS)
Punkt-zu-Punkt-Mobilterminierung (MT) und Mobilorigination (MO) Text-Modus; Protokoll-Dateneinheit (PDU) Modus
Lokalisierungsunterstützung
GNSS-Fähigkeit (GPS/BeiDou/Galileo/GLONASS)
Sonstiges
Eingebetteter IPv4- und IPv6-TCP/IP-Stack-Zugriff; Internetdienste: TCP-Server/Client, UDP-Client, DNS, Ping, HTTP-Client, FTP-Client, MQTT-Client; Sichere Verbindung mit TLS/DTLS; sicherer Bootvorgang
Dimensionen
66 x 25,4 mm
Betriebstemperatur
-40° C to +85° C (-104° F to 185°F)
Downloads
Datenblatt
Schaltpläne
Dieses Shield wurde mit modernster Technologie entwickelt und bringt die Leistung von Ultrahochfrequenz-RFID (UHF) an Ihre Fingerspitzen.
Mit dem Ardi UHF Shield können Sie mühelos bis zu beeindruckende 50 Tags pro Sekunde lesen und ermöglichen so eine schnelle und effiziente Datenerfassung. Das Shield verfügt über eine integrierte UHF-Antenne, die eine zuverlässige und genaue Tag-Erkennung auch in anspruchsvollen Umgebungen gewährleistet.
Ausgestattet mit einem leistungsstarken 0,91-Zoll-OLED-Display bietet das Ardi UHF Shield ein klares und prägnantes visuelles Feedback, das die Überwachung und Interaktion mit den RFID-Messwerten erleichtert. Ganz gleich, ob Sie den Bestand verfolgen, die Zugangskontrolle verwalten, oder die Implementierung eines intelligenten Anwesenheitssystems, dieser Schutz ist genau das Richtige für Sie.
Mit einer bemerkenswerten Leseentfernung von 1 Meter bietet das Ardi UHF Shield eine erweiterte Reichweite für die Erfassung von RFID-Daten. Verabschieden Sie sich von den Einschränkungen berührungsbasierter RFID-Systeme und genießen Sie die Flexibilität und den Komfort einer größeren Lesereichweite.
Das Shield bietet Lese-/Schreibfunktionen, so dass Sie nicht nur Informationen von RFID-Tags abrufen, sondern bei Bedarf auch Daten aktualisieren oder ändern können. Diese Vielseitigkeit eröffnet eine Welt voller Möglichkeiten für fortschrittliche Anwendungen und maßgeschneiderte Lösungen.
Features
Onboard-Hochleistungs-UHF-RFID-Lesemodul
Normalerweise 24 Stunden x 365 Tage in Betrieb
0,91-Zoll-OLED-Display für visuelle Interaktion mit dem Shield
Mehrton-Summer an Bord für Audiowarnungen
Abschirmung kompatibel mit 3,3 V- und 5 V-MCU
Wird direkt auf ArdiPi, Ardi32 oder andere Arduino-kompatible Boards montiert
Technische Daten
OLED-Auflösung 128x32 Pixel
I²C-Schnittstelle für OLED
UHF-Frequenzbereich (EU/UK): 865,1–867,9 MHz
UHF-Modultyp: Lesen/Schreiben
Unterstützte Protokolle: EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C
Leseentfernung: 1 Meter
Kann über 50 Tags gleichzeitig identifizieren
Kommunikationsschnittstelle: TTL UART-Schnittstelle für UHF
Kommunikationsbaudrate: 115200 bps (Standard und empfohlen) – 38400 bps
Betriebsstrom: 180 mA bei 3,5 V (26 dBm Ausgang, 25°C), 110 mA bei 3,5 V (18 dBm Ausgang, 25°C)
Arbeitsfeuchtigkeit <95 % (+25 °C)
Wärmeableitungsmethode Luftkühlung (keine Installation einer Kühlrippe erforderlich)
Tags-Speicherkapazität: 200 Stück Tags bei 96-Bit-EPC
Ausgangsleistung: 18-26 dBm
Genauigkeit der Ausgangsleistung: +/-1 dB
Tags RSSI-Unterstützung
Merkmale
Implementiert CAN V2.0B mit bis zu 1 Mb/s
9-poliger Sub-D-Stecker nach Industriestandard
OBD-II- und CAN-Standard-Pinout wählbar.
Wechselbarer Chip-Select-Pin
Programmierbarer CS-Pin für TF-Kartensteckplatz
Auswechselbarer INT-Pin
Schraubklemme für den einfachen Anschluss von CAN_H und CAN_L
Arduino Uno Stiftleisten
MicroSD - Kartenhalter
2 Grove-Anschlüsse (I2C und UART)
SPI-Schnittstelle mit bis zu 10 MHz
Standard (11 Bit) und erweiterte (29 Bit) Daten und Remote Frames
Zwei Empfangspuffer mit priorisiertem Nachrichtenspeicher
Practical Multitasking Fundamentals
Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation?
Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs.
Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher.
Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project.
What you will learn:
How preemptive scheduling works within FreeRTOS
The Arduino startup “loopTask”
Message queues
FreeRTOS timers and the IDLE task
The semaphore, mutex, and their differences
The mailbox and its application
Real-time task priorities and its effect
Interrupt interaction and use with FreeRTOS
Queue sets
Notifying tasks with events
Event groups
Critical sections
Task local storage
The gatekeeper task