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Programming the Finite State Machine with 8-Bit PICs in Assembly and C Andrew Pratt provides a detailed introduction to programming PIC microcontrollers, as well as a thorough overview of the Finite State Machine (FSM) approach to programming. Most of the book uses assembly programming, but do not be deterred. The FSM gives a structure to a program, making it easy to plan, write, and modify. The last two chapters introduce programming in C, so you can make a direct comparison between the two techniques. The book references the relevant parts of the Microchip datasheet as familiarity with it is the best way to discover detailed information. This book is aimed at Microsoft Windows and Linux users. To keep your costs to a minimum and to simplify the toolchain, specific applications are provided as a free download to enable you to use an FTDI serial lead as the programmer. The assembler used is the open-source "gpasm". All programming can be done in a text editor. There are detailed instructions on how to perform the necessary installations on Windows, Linux Debian, and derivatives such as Ubuntu and Fedora. For programming in C, Microchip's XC8 compiler is used from the command line. In addition to the programming applications, two serial read and serial write applications can be used for communicating with the PICs from a computer. A voltmeter project including practical instructions on building a circuit board from scratch is included. All theory is covered beforehand, including how to do integer arithmetic in assembly. Two PICs are covered: the PIC12F1822 and the PIC16F1823. Both can run at 32 MHz with an internal oscillator. You do not need to buy a factory-made development board and programmer. With relatively inexpensive parts including a serial lead, microcontroller, a few resistors, and LEDs, you can get started exploring embedded programming. Links Updated Programmer

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PCBite ist die Komplettlösung für den Umgang mit Ihrer Leiterplatte während der Entwicklungsphase. Starke Magnete zusammen mit einer rostfreien Grundplatte machen das System flexibel, mobil und benutzerfreundlich. Der Halter kann leicht neu positioniert werden, um Leiterplatten unterschiedlicher Form und Größe zu handhaben. Die Sonden sind stabil und dennoch flexibel und eignen sich für sofortige Messungen oder den völlig freihändigen Betrieb zusammen mit Ihrem Multimeter oder Ihrem bevorzugten Werkzeug. Inbegriffen 4x PCBite-Halter 2x Bananen-zu-DuPont-Testkabel rot/schwarz 2x SP10-Sonde mit rot/schwarzem Sondenkopf und Prüfnadeln mit Stiftspitze 2x zusätzliche Testnadel mit Kronenspitze 1x Satz gelbe Isolierscheiben 1x große Grundplatte (A4) 1x Mikrofasertuch Downloads Benutzerhandbuch

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RTL-SDR ist ein erschwinglicher Dongle, der als computergestützter Radioscanner verwendet werden kann, um Live-Radiosignale in Ihrer Umgebung zu empfangen. Dieser spezielle Dongle enthält einen R820T2-Tuner, einen temperaturkompensierten Oszillator (TCXO) mit 1 PPM und einen SMA-F-Anschluss. Er besitzt ein Aluminiumgehäuse mit passiver Kühlung über ein Wärmeleitpad. Außerdem gibt es eine per Software schaltbare Bias-Tee-Schaltung, einen zusätzlichen ESD-Schutz, ein geringeres Gesamtrauschen und eine eingebaute Direktabtastung für den HF-Empfang. Das Gerät kann Frequenzen von 500 kHz bis 1,7 GHz empfangen und hat eine momentane Bandbreite von bis zu 3,2 MHz (2,4 MHz stabil). Hinweis: RTL-SDR Dongles sind nur RX. Sie können dieses Set entweder für den terrestrischen oder den Satellitenempfang verwenden, indem Sie einfach die Ausrichtung der Antenne ändern. Dank der mitgelieferten Halterungen und Verlängerungskabel ist es möglich, die Antenne vorübergehend im Freien aufzustellen, um einen besseren Empfang zu gewährleisten. Andere mögliche Anwendungen sind allgemeines Funkscanning, Flugsicherung, öffentlicher Sicherheitsfunk, ADSB, ACARS, Bündelfunk, P25 Digital Voice, POCSAG, Wetterballone, APRS, NOAA APT Wettersatelliten, Radioastronomie, Meteoritenstreuung usw. Lieferumfang RTL-SDR V3 Dongle (R820T2 RTL2832U 1PPM TCXO SMA) 2x 23 cm bis 1 m Teleskopantenne 2x 5-cm- bis 13-cm-Teleskopantenne Dipolantennenfuß mit 60 cm RG174-Verlängerungskabel 3 m RG174-Verlängerungskabel Flexible Stativhalterung Saugnapfhalterung Downloads Datasheet Quick Start Guide SDR# User Guide Dipole Antenna Kit Guide

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RTL-SDR ist ein erschwinglicher Dongle, der als computergestützter Radioscanner für den Empfang von Live-Radiosignalen zwischen 500 kHz und 1,75 GHz in Ihrer Umgebung verwendet werden kann. Der RTL-SDR V4 bietet eine Reihe von Verbesserungen, darunter die Verwendung des R828D-Tunerchips, einen dreifachen Eingangsfilter, einen Notch-Filter, verbesserte Komponententoleranzen, einen temperaturkompensierten Oszillator (TCXO) mit 1 PPM, einen SMA-F-Anschluss, ein Aluminiumgehäuse mit passiver Kühlung, eine Bias-Tee-Schaltung, eine verbesserte Stromversorgung und einen eingebauten HF-Aufwärtswandler. RTL-SDR V4 wird mit dem tragbaren Dipolantennen-Set geliefert. Es eignet sich hervorragend für Einsteiger, da es terrestrischen und Satellitenempfang ermöglicht, sich einfach im Freien montieren lässt und für den mobilen und vorübergehenden Einsatz im Freien konzipiert ist. Features Verbesserter HF-Empfang: V4 verwendet jetzt einen integrierten Aufwärtswandler anstelle einer direkten Abtastschaltung. Dies bedeutet keine Nyquist-Faltung von Signalen um 14,4 MHz mehr, verbesserte Empfindlichkeit und einstellbare Verstärkung auf HF. Wie beim V3 bleibt der untere Abstimmbereich bei 500 kHz und ein sehr starker Empfang erfordert möglicherweise immer noch eine Dämpfung/Filterung am vorderen Ende. Verbesserte Filterung: Der V4 nutzt den R828D-Tuner-Chip, der über drei Eingänge verfügt. Der SMA-Eingang wurde als Triplex-Eingang in drei Bänder umgewandelt: HF, VHF und UHF. Dies sorgt für eine gewisse Isolierung zwischen den drei Bändern, was bedeutet, dass Störungen außerhalb des Bandes durch starke Rundfunksender weniger wahrscheinlich zu Desensibilisierung oder Bildgebung führen. Verbesserte Filterung x2: Zusätzlich zum Triplexing kann auch der offene Drain-Pin am R828D verwendet werden, der das Hinzufügen einfacher Kerbfilter für gängige Interferenzbänder wie Broadcast AM, Broadcast FM ermöglicht und die DAB-Bänder. Diese dämpfen nur um ein paar dB, können aber dennoch helfen. Verbessertes Phasenrauschen bei starken Signalen: Aufgrund eines verbesserten Netzteildesigns wurde das Phasenrauschen durch Netzteilrauschen deutlich reduziert. Weniger Wärme: Ein weiterer Vorteil der verbesserten Stromversorgung ist der geringere Stromverbrauch und die geringere Wärmeentwicklung im Vergleich zum V3. Lieferumfang 1x RTL-SDR V4 Dongle (R828D RTL2832U 1PPM TCXO SMA) 2x 23 cm bis 1 m Teleskopantenne 2x 5 cm bis 13 cm Teleskopantenne 1x Dipolantennenfuß mit 60 cm RG174 1x 3 m RG174-Verlängerungskabel 1x Flexible Stativhalterung 1x Saugnapfhalterung Downloads Datasheet User Guide Quick Start Guide SDR# User Guide Dipole Antenna Guide

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Die weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, vollständig programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter, der modular, kompakt und anpassbar ist. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Labors und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der günstigste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. Kleine Größe Die Abmessungen des TurtleBot3 Burger betragen nur 138 x 178 x 192 mm (L x B x H). Seine Größe ist etwa 1/4 der Größe des Vorgängers. Stellen Sie sich vor, Sie könnten TurtleBot3 in Ihrem Rucksack mitnehmen und Ihr Programm entwickeln und testen, wo immer Sie sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen wollen. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. TurtleBot3 Burger ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, aber sie kann strukturell und mechanisch auf viele Arten angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobile Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXELs in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann sogar für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Open Control Board für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 hat einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Starke Sensoraufbauten TurtleBot3 Burger verwendet ein verbessertes 360°-LiDAR, eine 9-achsige Trägheitsmesseinheit und einen präzisen Encoder für Ihre Forschung und Entwicklung. Open Source Die Hardware, Firmware und Software des TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus Kostengründen im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,22 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 2,84 rad/s (162,72 Grad/s) Maximale Nutzlast 15 kg Größe (L x B x H) 138 x 178 x 192 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1 kg Kletterschwelle 10 mm oder weniger Erwartete Betriebszeit 2h 30m Erwartete Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Aktuator XL430-W250 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 IMU 3-Achsen-Gyroskop3-Achsen-Beschleunigungsmesser Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pins Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL-Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Mehrere programmierbare Signaltonfolgen Programmierbare LEDs 4x Benutzer-LED Status-LEDs 1x Board-Status-LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Batterie Lithiumpolymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Die SQ-Serie der berührungslosen PCBite-Sonden von Sensepeek ist isoliert, wird mit farbcodierten Kabelhaltern geliefert und hat einen niedrigeren Schwerpunkt, was sie im Vergleich zur ursprünglichen SP-Serie der Sonden noch stabiler macht. Alle beliebten Funktionen der berührungslosen Messung, austauschbare feinrastende Testnadeln und das minimalistische Design werden beibehalten, um herkömmliche Proben in Standardgröße und handgehaltene Sonden überflüssig zu machen. Features Alle berührungslosen Sonden von Sensepeek ermöglichen schnelle Messungen oder lange Trigger-Sessions. Kein Löten von Drähten, um Ihre Sonde anzuschließen, oder komplizierte Werkzeuge zur Einrichtung erforderlich. Platzieren Sie einfach die Probennadel an einem beliebigen Prüfpunkt oder Bauteil im Signalfad und lassen Sie sie los. Spart Zeit und Frustration bei Entwicklung, Überprüfung und Reparaturen. Das minimalistische Design und die federbelastete Testnadel ermöglichen gleichzeitige Messungen an feinrastenden Komponenten und benachbarten Signalen. Sowohl die Länge als auch das Gewicht der SQ-Sonden sind perfekt ausbalanciert, um sie mit den PCBite-PCB-Haltern und der Basisplatte zu verwenden, die für die berührungslose Funktion unerlässlich sind. Der Sondenhalter hat einen leistungsstarken Magneten in der Basis, wie bei allen PCBite-Sonden und -Haltern, wodurch die Sonde einfach platziert und neu positioniert werden kann. Die SQ-Serie der Sonden kann auch handgehalten ohne den Sondenhalter verwendet werden, da sie über einen isolierten Griff verfügen. Ihr volles Potenzial wird jedoch bei berührungsloser Messung genutzt. Lieferumfang 4x PCBite Platinenhalter 2x SQ10-Sonden und Prüfnadeln mit Stiftspitze (rot/schwarz) 2x Bananen-zu-Dupont-Testkabel (rot/schwarz) 1x Große Grundplatte (A4) 1x Isolierabdeckung für die Grundplatte (A4) 1x Satz gelbe Isolierscheiben für die Leiterplattenhalter 1x Satz Kabelhalter (rot/schwarz) 2x Zusätzliche Testnadeln 1x Mikrofasertuch Downloads User Guide (PCBite Kit) User Guide (SQ10)

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Die freihändigen PCBite-Tastköpfe der SQ-Serie von Sensepeek sind isoliert, werden mit farbcodierten Kabelhaltern geliefert und haben einen niedrigeren Schwerpunkt, wodurch sie im Vergleich zu den Sonden der ursprünglichen SP-Serie noch stabiler sind. Alle beliebten Funktionen der freihändigen Messung, die austauschbare Prüfnadel mit feiner Steigung und das minimalistische Design werden beibehalten, um herkömmliche und handgehaltene Sonden überflüssig zu machen. Features Alle freihändigen Tastköpfe von Sensepeek machen sofortige Messungen oder lange Triggersitzungen zum Kinderspiel. Keine Lötdrähte mehr zum Anschließen Ihres Tastkopfs oder komplizierte Werkzeuge zum Einrichten, sondern einfach die Sondennadel auf einem beliebigen Testpunkt oder einer beliebigen Komponente im Signalpfad positionieren und loslassen. Spart Zeit und Frust bei der Entwicklung, Überprüfung und Reparatur. Das minimalistische Design und die federbelastete Prüfnadel ermöglichen die gleichzeitige Messung von Fine-Pitch-Komponenten und nahegelegenen Signalen. Sowohl Länge als auch Gewicht der SQ-Tastköpfe sind perfekt ausbalanciert, um mit den mitgelieferten PCB-Haltern und der Grundplatte verwendet zu werden, was ein Muss für die Freisprechfunktion ist. Der Sondenhalter wird wie alle PCBite-tastköpfe und -Halter mit einem starken Magneten in der Basis geliefert, wodurch die Tastköpfe leicht zu platzieren und neu zu positionieren ist. Die Tastköpfe der SQ-Serie können ohne den Sondenhalter in der Hand verwendet werden, da sie einen isolierten Griff haben, aber ihr volles Potenzial wird beim Freihandmessen genutzt. Eine Seite der mitgelieferten Grundplatte ist matt und die andere hochglanzpoliert. Die hochglanzpolierte Oberfläche macht es einfach, Komponenten auf der Unterseite der Leiterplatte zu sehen. Für zusätzlichen Schutz während der Messung kann die mitgelieferte Isolierabdeckung auf einer der Oberflächen montiert werden. Lieferumfang 4x PCBite Platinenhalter 1x Satz gelbe Isolierscheiben für die Platinenhalter 1x große Grundplatte (A4) 1x Isolierabdeckung für die Bodenplatte (A4) 1x Mikrofasertuch 4x SQ10 Tastköpfe und Prüfnadeln mit Stiftspitze (schwarz) 2x Bananen-zu-Dupont-Prüfkabel (rot/schwarz) 5x Dupont-zu-Dupont-Prüfkabel 1x Kabelhalter-Set (4 Farben) 4x Extra Testnadeln Downloads User guide (PCBite kit) User guide (SQ10 probes)

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Plot, Cut, Drill, Mill and Laser with the Z99 This book covers the construction, hardware, software, and operation of the Z99 – CNC machine. This is a multifunctional 4-axis machine for home construction. The capabilities of the Z99 machine include: large-format schematic plotting PCB plotting with etch-resist pens schematic plotting with conductive-ink pens letter cutting out of vinyl paper cutting PCB/substrate drilling PCB/substrate milling text milling laser engraving laser cutting of solder paste masks By making the support software available as freeware, readers of the book are challenged and encouraged to develop new applications for the Z99. The machine would not be of much use if the user has no option to create suitable files for the designs in mind. A large part of this book is dedicated to creating source files in a variety of freeware software packages, including Inkscape, DesignSpark PCB, KiCad, and FlatCAM. The book is also useful for readers keen to comprehend and then master the basic structure of HPGL, Gerber, Drill, and G-code files, as well as to have a go at deciphering them using software.

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Die SQ-Serie der handsfree PCBite-Sonden von Sensepeek ist isoliert, wird mit farbcodierten Kabelhaltern geliefert und hat einen niedrigeren Schwerpunkt, was sie im Vergleich zur ursprünglichen SP-Serie der Sonden noch stabiler macht. Alle beliebten Funktionen der berührungslosen Messung, des austauschbaren Feinraster-Federkugelteststifts und des minimalistischen Designs wurden beibehalten, um herkömmliche Sonden in Standardgröße und Handheld-Sonden überflüssig zu machen. Funktionen Alle berührungslosen Sonden von Sensepeek ermöglichen schnelle Messungen oder lange Trigger-Sitzungen. Kein Löten von Drähten zur Verbindung Ihrer Sonde oder komplizierte Werkzeuge zum Einrichten mehr erforderlich. Positionieren Sie einfach die Sonde auf einem beliebigen Prüfpunkt oder Bauteil im Signalpfad und lassen Sie sie los. Spart Zeit und Frustration bei Entwicklung, Verifizierung und Reparaturen. Das minimalistische Design und die federbelastete Testnadel ermöglichen gleichzeitige Messungen an eng beieinander liegenden Komponenten und benachbarten Signalen. Sowohl die Länge als auch das Gewicht der SQ-Sonden sind perfekt ausbalanciert und können mit den PCBite-PCB-Haltern und der Basisplatte verwendet werden, was für die berührungslose Funktion unerlässlich ist. Der Sondenhalter ist mit einem starken Magneten in der Basis ausgestattet, wie bei allen PCBite-Sonden und -Haltern, was das Platzieren und Neupositionieren der Sonde erleichtert. Die SQ-Serie von Sonden kann auch ohne den Sondenhalter von Hand verwendet werden, da sie über einen isolierten Griff verfügen, ihr volles Potenzial wird jedoch bei der berührungslosen Messung genutzt. Im Lieferumfang enthalten 4x SQ10-Sonden und Pin-Testnadeln (schwarz) 2x Banane-zu-Dupont-Testdrähte (rot/schwarz) 5x Dupont-zu-Dupont-Testdrähte 1x Satz Kabelhalter (4 Farben) 4x zusätzliche Testnadeln Downloads Benutzerhandbuch

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Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobilen Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Offene Steuerplatine für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Open Source Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s) Maximale Nutzlast 30 kg Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger Voraussichtliche Betriebsdauer 2h Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuator XL430-W210 LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pin Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmierbare LEDs 4x User LED Status-LEDs 1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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