Zusätzliche Staffeleibretter für AxiDraw V3/A3 können als Ersatz oder zur Bereitstellung zusätzlicher Werkstücke für den schnellen Wechsel zum nächsten Plot verwendet werden.
Dieses Set besteht aus einer 11,75 x 17 Zoll (29,85 x 43,18 cm) großen Hartfaserplatte mit angebrachten Gummifüßen sowie acht Mikrobinderklammern.
KVM steht für Keyboard, Video und Maus und ist eine leistungsstarke Open-Source-Software, die Fernzugriff über Raspberry Pi ermöglicht. Dieses KVM-A3-Kit basiert auf Raspberry Pi 4.
Damit können Sie Ihren Computer ein- und ausschalten, neu starten, UEFI/BIOS konfigurieren und sogar das Betriebssystem über eine virtuelle CD-ROM oder einen USB-Stick neu installieren. Sie können entweder Ihre eigene Remote-Tastatur und -Maus verwenden oder KVM Tastatur, Maus und Monitor simulieren lassen – dargestellt über einen Webbrowser, als würden Sie direkt mit dem Remote-System interagieren. Das ist echter Hardware-Zugriff ohne Abhängigkeit von Remote-Ports, Protokollen oder Diensten!
Features
Speziell für KVM entwickelt (ein offenes und kostengünstiges DIY-IP-KVM basierend auf Raspberry Pi)
Kompatibel mit Raspberry Pi 4 (nicht im Lieferumfang enthalten)
Vollständig kompatibel mit PiKVM V3 OS
Steuerung eines Servers oder Computers über einen Webbrowser
HDMI Full HD-Aufnahme basierend auf dem TC358743-Chip
OTG-Tastatur- und Mausunterstützung; Massenspeicher-Emulation
Hardware-Echtzeituhr (RTC) mit CR1220-Knopfzelle
Ausgestattet mit einem Lüfter zur Wärmeableitung vom Raspberry Pi
Mit Halbleiterrelais zum Schutz der Raspberry Pi GPIO-Pins vor Computer- und ESD-Spitzen
ATX-Steuerung über RJ45-Anschluss: Ein- und Ausschalten des Geräts, Zurücksetzen und Fernüberwachung des Festplatten- und Betriebs-LED-Status
10-poliger SH1.0-Anschluss für zukünftige I²S-HDMI-Audiounterstützung
4-poliger Header und Abstandshalter für I²C-OLED-Display
Lieferumfang
KVM-A3 Metallgehäuse für Raspberry Pi 4
X630 HDMI-zu-CSI-2-Modul (für Videoaufnahmen)
X630-A3 Erweiterungskarte (für Ethernet, Kühlung, Echtzeituhr, Stromversorgung etc.)
X630-A5 Adapterkarte (wird im PC-Gehäuse installiert; verbindet das Mainboard mit dem IO-Panel-Kabel des PC-Gehäuses)
0,96-Zoll-OLED-Display (128 x 64 Pixel)
Ethernet-Kabel (TIA/EIA-568.B-Standard; dient auch als ATX-Steuersignalkabel)
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Wiki
PiKVM OS
Programming the Finite State Machine with 8-Bit PICs in Assembly and C
Andrew Pratt provides a detailed introduction to programming PIC microcontrollers, as well as a thorough overview of the Finite State Machine (FSM) approach to programming. Most of the book uses assembly programming, but do not be deterred. The FSM gives a structure to a program, making it easy to plan, write, and modify. The last two chapters introduce programming in C, so you can make a direct comparison between the two techniques. The book references the relevant parts of the Microchip datasheet as familiarity with it is the best way to discover detailed information.
This book is aimed at Microsoft Windows and Linux users. To keep your costs to a minimum and to simplify the toolchain, specific applications are provided as a free download to enable you to use an FTDI serial lead as the programmer. The assembler used is the open-source "gpasm". All programming can be done in a text editor. There are detailed instructions on how to perform the necessary installations on Windows, Linux Debian, and derivatives such as Ubuntu and Fedora. For programming in C, Microchip's XC8 compiler is used from the command line. In addition to the programming applications, two serial read and serial write applications can be used for communicating with the PICs from a computer.
A voltmeter project including practical instructions on building a circuit board from scratch is included. All theory is covered beforehand, including how to do integer arithmetic in assembly.
Two PICs are covered: the PIC12F1822 and the PIC16F1823. Both can run at 32 MHz with an internal oscillator. You do not need to buy a factory-made development board and programmer. With relatively inexpensive parts including a serial lead, microcontroller, a few resistors, and LEDs, you can get started exploring embedded programming.
Links
Updated Programmer
Merkmale:
1,54-Zoll-IPS-TFT-Display mit einer Auflösung von 240 x 240, das Text oder Videos anzeigen kann
Stereo-Lautsprecheranschlüsse für die Audiowiedergabe – entweder Text-to-Speech, Benachrichtigungen oder zum Erstellen eines Sprachassistenten.
Stereo-Kopfhörerausgang für die Audiowiedergabe über eine Stereoanlage, Kopfhörer oder Aktivlautsprecher. Stereo-Mikrofoneingang – perfekt für die Erstellung Ihrer ganz eigenen Smart-Home-Assistenten
Zwei 3-polige JST STEMMA-Anschlüsse, mit denen weitere Tasten, ein Relais oder sogar einige NeoPixel angeschlossen werden können!
Der STEMMA QT Plug-and-Play-I2C-Port kann mit jedem der 50+ I2C STEMMA QT-Boards von Adafruit verwendet werden oder kann mit einem Adapterkabel zum Anschluss an Grove I2C-Geräte verwendet werden.
5-Wege-Joystick + Taste für Benutzeroberfläche und Steuerung.
Drei RGB-DotStar-LEDs für farbenfrohes LED-Feedback.
Über den STEMMA QT-Anschluss können Sie Wärmebildsensoren wie den Panasonic Grid-EYE oder MLX90640 anschließen. Wärmeempfindliche Kameras können auch im Dunkeln als Personendetektor verwendet werden! Ein externer Beschleunigungsmesser kann zur Gesten- oder Vibrationserkennung angeschlossen werden, z. B. bei vorausschauenden Maschinen-/Industriewartungsprojekten
Bitte beachten Sie: Ein Raspberry Pi 4 ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Die weltweit beliebteste ROS-Plattform
TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, vollständig programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter, der modular, kompakt und anpassbar ist. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht.
Erschwingliche Kosten
TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Labors und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der günstigste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind.
Kleine Größe
Die Abmessungen des TurtleBot3 Burger betragen nur 138 x 178 x 192 mm (L x B x H). Seine Größe ist etwa 1/4 der Größe des Vorgängers. Stellen Sie sich vor, Sie könnten TurtleBot3 in Ihrem Rucksack mitnehmen und Ihr Programm entwickeln und testen, wo immer Sie sind.
ROS Standard
Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen wollen.
Erweiterbarkeit
TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. TurtleBot3 Burger ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, aber sie kann strukturell und mechanisch auf viele Arten angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur.
Modularer Aktuator für mobile Roboter
TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXELs in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann sogar für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren.
Open Control Board für ROS
Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 hat einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken.
Starke Sensoraufbauten
TurtleBot3 Burger verwendet ein verbessertes 360°-LiDAR, eine 9-achsige Trägheitsmesseinheit und einen präzisen Encoder für Ihre Forschung und Entwicklung.
Open Source
Die Hardware, Firmware und Software des TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus Kostengründen im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar.
Technische Daten
Maximale Translationsgeschwindigkeit
0,22 m/s
Maximale Rotationsgeschwindigkeit
2,84 rad/s (162,72 Grad/s)
Maximale Nutzlast
15 kg
Größe (L x B x H)
138 x 178 x 192 mm
Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren)
1 kg
Kletterschwelle
10 mm oder weniger
Erwartete Betriebszeit
2h 30m
Erwartete Ladezeit
2h 30m
SBC (Single Board Computer)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Aktuator
XL430-W250
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02
IMU
3-Achsen-Gyroskop3-Achsen-Beschleunigungsmesser
Stromanschlüsse
3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Erweiterungspins
GPIO 18 PinsArduino 32 Pins
Peripherie
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL-Ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Mehrere programmierbare Signaltonfolgen
Programmierbare LEDs
4x Benutzer-LED
Status-LEDs
1x Board-Status-LED1x Arduino-LED1x Power-LED
Tasten und Schalter
2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter
Batterie
Lithiumpolymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C
PC-Verbindung
USB
Firmware-Upgrade
via USB / via JTAG
Netzadapter (SMPS)
Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
Inventor 2040 W ist ein Multitalent-Board, das (fast) alles kann, was Sie von einem Roboter, einer Requisite oder einer anderen mechanischen Sache erwarten. Ein paar schicke Motoren mit angeschlossenen Encodern antreiben? Ja! Bis zu sechs Servos hinzufügen? Sicher? Einen kleinen Lautsprecher anbringen, damit man Lärm machen kann? Kein Problem! Es verfügt außerdem über einen Batterieanschluss, sodass Sie Ihre Erfindungen mit AA/AAA- oder LiPo-Batterien betreiben und Ihren Miniaturautomaten/animierten Zylinder/Schatztruhe, der Ihre Feinde anbrüllt, ungebunden bei sich tragen können. Sie erhalten auch eine Menge Optionen zum Anschließen von Sensoren und anderen Anschlüssen – es gibt zwei Qw/ST-Anschlüsse (und einen unbestückten Breakout Garden-Steckplatz) zum Anbringen von Breakouts, drei ADC-Pins für analoge Sensoren, Fotowiderstände und dergleichen sowie drei zusätzliche digitale GPIOs Könnte für LEDs, Tasten oder digitale Sensoren verwendet werden. Apropos LEDs: Das Board verfügt über 12 adressierbare LEDs (auch Neopixel genannt) – eine für jeden Servo- und GPIO/ADC-Kanal.
Merkmale
Raspberry Pi Pico W an Bord
Dual Arm Cortex M0+ mit bis zu 133 MHz und 264 kB SRAM
2 MB QSPI-Flash mit XiP-Unterstützung
Stromversorgung und Programmierung über USB Micro-B
2,4 GHz kabellos
2 JST-SH-Stecker (6-polig) zum Anschließen von Motoren
Dual-H-Bridge-Motortreiber (DRV8833)
Pro Motorstrombegrenzung (425 mA)
LEDs zur Richtungsanzeige je Motor
2-poliger (Picoblade-kompatibler) Anschluss zum Anschließen des Lautsprechers
JST-PH-Anschluss (2-polig) zum Anschließen der Batterie (Eingangsspannung 2,5–5,5 V)
6 Sätze Stiftleisten zum Anschluss von 3-poligen Hobby-Servos
6 Sätze Stiftleisten für GPIO (davon 3 ADC-fähig)
12x adressierbare RGB-LEDs/Neopixel
Benutzertaste
Reset-Knopf
2x Qw/ST-Anschlüsse zum Anbringen von Breakouts
Unbefüllte Header zum Hinzufügen eines Breakout Garden-Slots
Komplett montiert
Kein Löten erforderlich (es sei denn, Sie möchten den Breakout Garden-Steckplatz hinzufügen).
C/C++- und MicroPython-Bibliotheken
Schematisch
Downloads
Laden Sie die Piratenmarke MicroPython herunter
Erste Schritte mit Raspberry Pi Pico
Referenz zur Motorfunktion
Servofunktionsreferenz
MicroPython-Beispiele
C++-Beispiele
Plot, Cut, Drill, Mill and Laser with the Z99
This book covers the construction, hardware, software, and operation of the Z99 – CNC machine. This is a multifunctional 4-axis machine for home construction.
The capabilities of the Z99 machine include:
large-format schematic plotting
PCB plotting with etch-resist pens
schematic plotting with conductive-ink pens
letter cutting out of vinyl
paper cutting
PCB/substrate drilling
PCB/substrate milling
text milling
laser engraving
laser cutting of solder paste masks
By making the support software available as freeware, readers of the book are challenged and encouraged to develop new applications for the Z99.
The machine would not be of much use if the user has no option to create suitable files for the designs in mind. A large part of this book is dedicated to creating source files in a variety of freeware software packages, including Inkscape, DesignSpark PCB, KiCad, and FlatCAM.
The book is also useful for readers keen to comprehend and then master the basic structure of HPGL, Gerber, Drill, and G-code files, as well as to have a go at deciphering them using software.
Ein All-in-One-Industrie-/Automatisierungscontroller mit Pico W, drahtloser 2,46-GHz-Verbindung, Relais und einer Vielzahl von Ein- und Ausgängen. Kompatibel mit 6-V- bis 40-V-Systemen.
Automation 2040 W ist eine mit Pico W / RP2040 betriebene Überwachungs- und Automatisierungskarte. Es enthält alle großartigen Funktionen des Automation HAT (Relais, analoge Kanäle, Spannungsausgänge und gepufferte Eingänge), aber jetzt in einer einzigen kompakten Karte und mit einem erweiterten Spannungsbereich, so dass Sie es mit mehr Geräten verwenden können. Ideal für die Steuerung von Lüftern, Pumpen, Magneten, großen Motoren, elektronischen Schlössern oder statischer LED-Beleuchtung (bis zu 40 V).
Alle Kanäle (und die Tasten) haben eine zugehörige LED-Anzeige, so dass Sie auf einen Blick sehen können, was mit Ihrem Setup passiert, oder Ihre Programme testen können, ohne dass Hardware angeschlossen ist.
Features
Raspberry Pi Pico W (inbegriffen)
Dual Arm Cortex M0+ mit bis zu 133 MHz und 264 KB SRAM
2 MB QSPI-Flash mit XiP-Unterstützung
Stromversorgung und Programmierung über USB Micro-B
2,4-GHz-WLAN
3x 12-Bit-ADC-Eingänge bis zu 40 V
4x digitale Eingänge bis 40 V
3x digitale Sourcing-Ausgänge an V+ (Versorgungsspannung)
4 A max. Dauerstrom
2 A max. Strom bei 500 Hz PWM
3x Relais (NC- und NO-Klemmen)
2 A bis 24 V
1 A bis 40 V
3,5-mm-Schraubklemmen zum Anschluss von Eingängen, Ausgängen und externer Stromversorgung
2 taktile Tasten mit LED-Anzeigen
Zurücksetzen-Taste
2x Qw/ST-Anschlüsse zum Anbringen von Breakouts
M2,5 Befestigungslöcher
Vollständig montiert
Kein Löten erforderlich.
C/C++ and MicroPython libraries
Schematic
Dimensional drawing
Stromversorgung
Das Board ist mit 12-V-, 24-V- und 36-V-Systemen kompatibel
Benötigt 6-40 V Versorgung
Kann 5 V bis zu 0,5 A für Anwendungen mit niedrigerer Spannung liefern
Software
Pirate-brand MicroPython
Getting Started with Raspberry Pi Pico
MicroPython examples
MicroPython function reference
C++ examples
C++ function reference
Getting Started with Automation 2040 W
Die Flexibilität des Artemis-Moduls beginnt mit dem Arduino-Kern von SparkFun. Sie können das Artemis-Modul genauso programmieren und verwenden wie einen Uno oder jeden anderen Arduino. Der Zeitpunkt des ersten Blinkens ist nur 5 Minuten entfernt! Wir haben den Kern von Grund auf neu entwickelt, um ihn schnell und so leicht wie möglich zu machen.
Nächste Aufgabe ist das Modul selbst. Mit einer Größe von 10 mm x 15 mm verfügt das Artemis-Modul über alle unterstützenden Schaltungen, die Sie benötigen, um den fantastischen Ambiq Apollo3-Prozessor in Ihrem nächsten Projekt einzusetzen. Wir sind stolz darauf, sagen zu können, dass das SparkFun Artemis-Modul das erste Open-Source-Hardware-Modul ist, bei dem die Design-Dateien frei und einfach verfügbar sind. Wir haben das Modul sorgfältig entworfen, so dass die Implementierung von Artemis in Ihr Design mit kostengünstigen 2-Lagen-Leiterplatten und 8mil Leiterbahnabstand erfolgen kann.
Das Artemis-Modul wird in den USA in der SparkFun-Produktionsstätte in Boulder hergestellt und ist für Consumer-Produkte konzipiert. Damit unterscheidet sich das Artemis-Modul deutlich von seinen Arduino-Brüdern. Sind Sie bereit, Ihr Produkt zu skalieren? Das Artemis wächst mit Ihnen über den Uno-Footprint und die Arduino-IDE hinaus. Zusätzlich verfügt der Artemis über einen erweiterten HAL (Hardware Abstraction Layer), der es dem Anwender ermöglicht, die moderne Cortex-M4F-Architektur bis an ihre Grenzen zu treiben.
Das SparkFun Artemis Modul ist vollständig FCC/IC/CE-zertifiziert und ist in vollen Tape-and-Reel-Stückzahlen erhältlich. Mit 1M Flash und 384k RAM haben Sie viel Platz für Ihren Code. Das Artemis-Modul läuft mit 48MHz mit einem 96MHz Turbo-Modus verfügbar und mit Bluetooth zu booten!
Dieses Kit enthält alles, was Sie für den Einstieg mit dem Raspberry Pi Pico RP2040 benötigen. Es eignet sich perfekt zum Experimentieren mit Elektronik, Sensoren und grundlegender Robotik und bietet eine praktische Möglichkeit, Programmierung und Hardwaresteuerung zu erlernen.
Lieferumfang
Raspberry Pi Pico RP2040 Mikrocontrollerboard
30 cm Micro:bit flaches USB-Kabel für Smart Car
10-Pin Stecker auf Buchse Dupont Line
Dreiblättriger Lüfter
Blaue Motorhalterung mit Schraube
3 V DC Motor mit Kabel
ULN2003 Treiberplatine Schrittmotor grün
28 mm Bein LED 5 mm Rot (1x)
28 mm Bein LED 5 mm Grün (1x)
28 mm Bein LED 5 mm Gelb (1x)
28 mm Bein LED 5 mm Blau (1x)
Widerstand 220R 1/4W 1% (1x)
400 Punkte, lötfreies Breadboard
Infrarot-Hindernisvermeidungs-Sensormodul zur Verfolgung
Aktiver Alarmsummer-Treibermodul Niederstrom blau
7-farbig blinkendes LED-Modul
Tachoschalter-Modul
Micro:Bit Go Box (3 x 8 x 2,5 cm)
,
von Mathias Claussen
Review: 2-in-1 SMD-Heißluft-Rework-Station ZD-8922
Eine preisgünstige 2-in-1 SMD-Heißluft-Rework-Station. Die ZD-8922 ist eines der Werkzeuge unter 100 €, das einen Lötkolben und Heißluft bietet. Ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis für den täglichen...
,
von Clemens Valens
FNIRSI DPOX180H 2-in-1 digitales Phosphor-Oszilloskop (Review)
Das 2-Kanal-Handoszilloskop DPOX180H von Fnirsi mit 180 MHz passt in Ihre Westentasche, wiegt 285 g und kostet weniger als 150 €. Es bietet alle Funktionen,...