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Beim EggBot handelt es sich um einen netten und künstlerisch begabten Roboter, der dadurch beeindruckt, dass er auf sphärischen bzw. eierförmigen Objekten von der Größe eines Tischtennisballs bis hin zu einer (kleinen) Grapefruit mit Durchmessern zwischen 3 cm bis etwa 10 cm drucken kann. EggBot kommt mit vielerlei Arten sphärischer Objekten klar. Man kann damit besonders eindrucksvolle Ostereier gestalten, Spezial-Christbaumkugeln produzieren, Golfbälle und sogar die Kolben von Lampen bedrucken. EggBot ist aber nicht nur ein cooles Gadget, sondern eignet sich prima als Einführung in die CNC-Technik und in (selbst gebaute) Robotik. Die komplette Elektronik und die Software sind „hackbar“ und für beliebige andere Anwendungen zweckentfremdbar. Man könnte beispielsweise eine Zaubertafel im Stil von „Etch-a-Sketch“ steuern oder etwas noch nie Dagewesenes realisieren. Die Software von EggBot erlaubt die Steuerung durch Inkscape – ein tolles freies Illustrationsprogramm – sowohl unter OS X, Windows als auch Linux. Man kann damit direkt Bilder drucken, ein Foto in eine Zeichnung verwandeln oder auch Vorlagen aus anderen Programmen verarbeiten. Man kann EggBot direkt von vielen anderen Programmen aus ansteuern, denn man kann ihm Befehle via USB schicken. Im Lieferumfang ist auch ein universelles Netzteil (mit US-EU-Adapter) enthalten.

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Das EiBotBoard („EBB“) ist eine USB-basierte Dual-Schrittmotor-Controllerplatine, die für viele allgemeine Robotikanwendungen nützlich ist. Ursprünglich für das EggBot-Projekt entwickelt, ist es das „Gehirn“ aller aktuellen Modelle des EggBot, aber auch des AxiDraw und WaterColorBot. Das EBB wurde von Brian Schmalz von Schmalz Haus LLC entworfen. Es handelt sich um eine Open-Source-Motorsteuerungsplatine (sowohl in Hardware als auch in Software), die auf PIC18F46J50 basiert. Zur Standardausstattung gehören zwei Allegro A4983 16X Mikroschrittmotortreiber für bipolare Schrittmotoren. Es verfügt außerdem über einen separaten integrierten Regler, um bis zu zwei Hobby-Servomotoren anzutreiben. Es ist 2,2 x 2,2 Zoll im Quadrat (5,6 x 5,6 cm) groß. Wir liefern derzeit Version 2.7 des EBB aus, die mehrere Verbesserungen für die Zuverlässigkeit bietet. Version 2.7 verwendet einen Standard-USB-Mikroanschluss und verfügt über einen Schalter, der standardmäßig die Stromversorgung des Stifthub-Servomotors nach einer Minute Inaktivität abschaltet. Sie können die Timeout-Dauer ändern oder diese Funktion mithilfe des seriellen Befehlsprotokolls deaktivieren. Spezifikationen Motortreiber-ICs: Zwei Allegro A4983 Schrittmotortyp: Bipolar (2) Schrittgröße: Voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 Motoranschlüsse: Schraubklemme USB-Buchsentyp: Micro-B Stromanschluss: Hohlstecker, 2,1 x 5,5 mm, Mitte positiv Spannungseingangsbereich: 9-25 V DC Ausgangsstromeinstellung: 46 mA bis 1,25 A pro Phase Downloads/Dokumentation GitHub

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Hochwertiger bipolarer NEMA 17-Schrittmotor mit hohem Drehmoment für alle Ihre Bewegungssteuerungsanforderungen. Verfügt über einen 5 mm präzisionsgeschliffenen Schaft mit bearbeiteter Abflachung. Kabelbaum im Lieferumfang enthalten, verschiedene Kabellängen erhältlich. Nützlich für alle Arten von Robotikprojekten! Dies ist beispielsweise derselbe Schrittmotor, der im EggBot-Kit und im AxiDraw verwendet wird. Spezifikationen Motortyp: Bipolarer Schrittmotor (4-Draht) 1,8 Grad Schrittwinkel (200 Schritte pro Umdrehung) 5 mm Abtriebswelle, mit bearbeiteter Fläche 24 mm (0,95 Zoll) Schaftlänge ab Schraubenfrontplatte NEMA 17-Formfaktor 31 mm (1,22 Zoll) Montagelochabstand Befestigungsschraubentyp: M3 mit 3,5 mm min. Gewindetiefe 42 mm (1,65 Zoll) quadratische Körpergröße Spulenspannung 3,1 V Strom 1 A pro Phase Wicklungswiderstand 3,1 Ohm pro Phase Haltemoment 1440 g*cm Die Leitungen sind verzinnt und mit Schrumpfschlauch (schwarz oder grau) umwickelt. Drahtfarben: Rot und Gelb für die erste Spule, Grün und Grau für die zweite Spule. Downloads Datenblatt

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