Raspberry Pi HATs

Das Modul ZED-F9R ist ein GNSS-Empfänger mit 184 Kanälen der u-blox F9-Engine, d. h. es kann Signale der Konstellationen GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou mit einer Genauigkeit von ~0,2 Metern empfangen! Das ist richtig; eine solche Genauigkeit kann mit einer RTK-Navigationslösung erreicht werden, wenn sie mit einer Korrekturquelle verwendet wird. Beachten Sie, dass das ZED-F9R nur als Rover betrieben werden kann, Sie müssen also eine Verbindung zu einer Basisstation herstellen. Das Modul unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen. Die Kombination aus GNSS und integrierten 3D-Sensormessungen auf dem ZED-F9R liefert genaue Echtzeit-Positionierungsraten von bis zu 30 Hz. Im Vergleich zu anderen GPS-Modulen maximiert dieser pHAT die Positionsgenauigkeit in dichten Städten oder überdachten Gebieten. Selbst bei schlechten Signalbedingungen ist eine kontinuierliche Positionierung in städtischen Umgebungen und auch bei vollständigem Signalverlust (z. B. in kurzen Tunneln und Parkhäusern) möglich. Der ZED-F9R ist die ultimative Lösung für autonome Roboteranwendungen, die eine genaue Positionierung unter schwierigen Bedingungen erfordern. Dieser u-blox Empfänger unterstützt einige serielle Protokolle. Standardmäßig haben wir uns dafür entschieden, den seriellen UART des Raspberry Pi für die Kommunikation mit dem Modul zu verwenden. Mit vorgelöteten Headern ist kein Löten erforderlich, um den pHAT auf einen Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral oder einen anderen Einplatinencomputer mit dem 2x20-Formfaktor zu stecken. Wir haben auch einige 0,1'-abständige Pins aus dem u-blox-Empfänger herausgebrochen. Ein Qwiic-Anschluss wurde ebenfalls hinzugefügt, falls Sie ein Qwiic-fähiges Gerät anschließen möchten. U-blox-basierte GPS-Produkte sind mit dem beliebten, aber dichten Windows-Programm namens u-centre konfigurierbar. Viele verschiedene Funktionen können auf dem ZED-F9R konfiguriert werden: Baudraten, Aktualisierungsraten, Geofencing, Spoofing-Erkennung, externe Interrupts, SBAS/D-GPS, etc. Der SparkFun ZED-F9R GPS pHAT ist außerdem mit einem On-Board-Akku ausgestattet, der die RTC des ZED-F9R mit Strom versorgt. Dadurch wird die Zeit bis zum ersten Fix von einem Kaltstart (~24s) auf einen Heißstart (~2s) reduziert. Die Batterie erhält die RTC und die GNSS-Orbitdaten auch ohne Stromanschluss für eine lange Zeit aufrecht. Merkmale 1 x Qwiic-Anschluss Integrierter U.FL-Anschluss zur Verwendung mit einer Antenne Ihrer Wahl Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou 184-Kanal GNSS-Empfänger Empfangt sowohl L1C/A- als auch L2C-Bänder Horizontale Positionsgenauigkeit: 0,20 m mit RTK Max. Navigationsrate: Bis zu 30 Hz Zeit bis zum ersten Fix Kalt: 24 s Heiß: 2 s Betriebsgrenzwerte Max G: ≤4 G Max. Höhe: 50 km Max Geschwindigkeit: 500 m/s Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,5 m/s Kursgenauigkeit: 0,2 Grad Eingebauter Beschleunigungssensor und Gyroskop Zeitimpulsgenauigkeit: 30ns Spannung: 5 V oder 3,3 V, aber alle Logik ist 3,3 V Strom: ~85mA bis ~130mA (variiert mit Konstellationen und Tracking-Status) Software-konfigurierbar Geofencing Kilometerzähler Spoofing-Erkennung Externer Interrupt Pin-Steuerung Low Power Modus Unterstützt NMEA-, UBX- und RTCM-Protokolle über UART

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Raspberry Pi 4 wurde von Pi-Enthusiasten wegen der erhöhten Rechenleistung begrüßt. Dies hatte jedoch seinen Preis. Der RPi 4 kann bis zu 3 Ampere aufnehmen, was bedeutet, dass er 15 W Leistung abführen muss. Die Kühlung des Raspberry Pi ist ein Muss. Vom einfachsten passiven Kühlkörper über aufwändige Lüftergebläse bis hin zu einer exotischen wassergekühlten Idee stehen viele Optionen zur Verfügung. Der Smart Fan hat den Formfaktor des Raspberry Pi HAT. Sein eigener kleiner 32-Bit-Prozessor empfängt Befehle vom Raspberry Pi über die I²C-Schnittstelle. Ein Step-up-Netzteil wandelt die vom Raspberry Pi bereitgestellten 5 V in 12 V um und sorgt so für eine präzise Geschwindigkeitsregelung. Mithilfe der Pulsweitenmodulation versorgt er den Lüfter gerade so stark, dass die Temperatur des Raspberry Pi-Prozessors konstant bleibt. Der Smart Fan bewahrt alle GPIO-Pins, sodass beliebig viele Karten auf dem Raspberry Pi gestapelt werden können. Wenn eine weitere Zusatzkarte Strom abführen muss, kann ein zweiter Smart Fan zum Stapel hinzugefügt werden. DIN-Schienenmontage Zusammen mit mehreren Zusatzkarten kann der Smart Fan für robuste Industrieanwendungen auf der DIN-Schiene installiert werden. Jumper auf Stapelebene Auf jedem Raspberry Pi können zwei Smart Fans installiert werden. Es wird davon ausgegangen, dass Sie noch eine Karte im Stapel haben, die gekühlt werden muss. Auf der Unterseite des Smart Fan befindet sich ein Jumper, der am zweiten Lüfter installiert werden muss, damit der Raspberry Pi die beiden I²C-Adressen unterscheiden kann. Merkmale 40 x 40 x 10 mm Lüfter mit 6 CFM Luftstrom Aufwärtsgerichtetes 12-V-Netzteil für präzise Steuerung der Lüftergeschwindigkeit Der PWM-Controller moduliert den Lüfter, um die Pi-Temperatur konstant zu halten Verbraucht weniger als 100 mA Strom Ineinander stapelbar, 2 Lüfter können zum Raspberry Pi hinzugefügt werden Vollständig stapelbar ermöglicht das Hinzufügen weiterer Karten zum Raspberry Pi Verwendet nur die I²C-Schnittstelle und lässt alle GPIO-Pins voll nutzen Super leise und effizient Inbegriffen Smarter Han-HUT 40 x 40 x 10 mm Lüfter mit Befestigungsschrauben Montagezubehör Downloads Bedienungsanleitung Open-Source-Hardware-Schema 2D-CAD-Zeichnung Befehlszeile Python-Bibliotheken Knotenrote Knoten

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Die Servosteuerung basiert auf dem SparkFun Servo pHAT, und dank seiner I2C-Fähigkeiten spart dieses PWM-Add-on die GPIO-Pins des Raspberry Pi, so dass Sie diese für andere Zwecke nutzen können. Wir haben auch einen Qwiic-Anschluss für die einfache Anbindung an den I2C-Bus unter Verwendung des Qwiic-Systems vorgesehen. Egal, ob Sie den Auto pHAT mit einem Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral oder einem anderen SBC verwenden, er ist eine einzigartige Robotik-Ergänzung und ein Board mit 2x20 GPIO. Die Steuerung des Gleichstrommotors erfolgt über den gleichen 4245 PSOC und 2-Kanal-Motoranschlüsse wie beim SparkFun Qwiic Motor Driver. Dieses bietet 1,2A Dauerleistung pro Kanal (1,5A Spitze) und 127 Stufen der DC-Antriebsstärke. Der SparkFun Auto pHAT unterstützt dank des integrierten ATTINY84A auch bis zu zwei Motor-Encoder, um Ihrer Kreation noch präzisere Bewegungen zu ermöglichen! Zusätzlich verfügt der Auto pHAT über eine on-board ICM-20948 9DOF IMU für all Ihre Bewegungserfassungsanforderungen. Dies ermöglicht Ihrem Roboter den Zugriff auf das 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, den 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ebenfalls mit vier wählbaren Bereichen, und den 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR von ±4900µT. Die Stromversorgung des SparkFun Auto pHAT kann über einen USB-C-Anschluss oder eine externe Stromversorgung erfolgen. Damit werden entweder nur die Motoren oder die Motoren und der Raspberry Pi, der mit dem HAT verbunden ist, mit Strom versorgt. Wir haben sogar Stromschutzschaltungen in das Design eingebaut, um Schäden an den Stromquellen zu vermeiden. Features 4245 PSOC und 2-Kanal-Motor-Ports programmierbar mit Qwiic-Bibliothek Onboard ATTINY84A unterstützt bis zu zwei DC-Motor-Encoder 5V-Durchgang vom RPi Onboard ICM-20948 9DOF IMU für Motion Sensing, zugänglich über Qwiic-Bibliothek PWM-Steuerung für bis zu vier Servos Qwiic-Anschluss für die Erweiterung auf das komplette SparkFun Qwiic-Ökosystem Entworfen für Stacking, volle Header-Unterstützung & kann zusätzliche pHATs darauf verwenden Ungehinderter Zugang zum RPi Kameraanschluss & Displayanschluss. USB-C für die Stromversorgung der 5V-Schiene (Motoren/Servos/zurückliegende Stromversorgung des Pi) Externe Stromeingänge auf PTH-Header herausgebrochen

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Erweitern Sie Ihr Projekt um globale GSM-Konnektivität und GPS-Ortung mit einem BerryGPS-GSM. Das BerryGPS-GSM ist ein All-in-One-Modul, das Ihrem Projekt Standortverfolgung und GSM-Dienste wie Daten, Text und SMS bietet. Es hat den gleichen Formfaktor wie ein Raspberry Pi Zero, was es schön und kompakt macht, wenn es mit einem Raspberry Pi Zero verwendet wird. Die zwei Hauptkomponenten, die dieses Board großartig machen, sind; uBlox CAM-M8 GPS Modul (Gleiches GPS wie im BerryGPS-IMU V3) uBlox SARA-U201 GSM für GSM-Konnektivität, die eine weltweite Abdeckung hat. Das Zusammenspiel dieser beiden Module führt zu einer sekundenschnellen GPS-Ortung mit Assisted GPS. Typischerweise kann ein GPS-Modul einige Minuten brauchen, um die Zeit bis zum ersten Fix (TTFF) zu ermitteln, oder sogar länger, wenn man sich in bebauten Gebieten befindet.  Das liegt daran, dass der Almanach von den Satelliten heruntergeladen werden muss, bevor ein GPS-Fix ermittelt werden kann, und bei jeder GPS-Aktualisierung nur ein kleiner Teil des Almanachs gesendet wird. Assisted GPS beschleunigt dies erheblich, indem Ephemeriden, Almanach, genaue Zeit und Satellitenstatus über das Netz heruntergeladen werden, was zu einer schnelleren TTTF in wenigen Sekunden führt. Diese Funktion ist der von GPS auf einem Smartphone sehr ähnlich. BerryGPS-GSM wurde für den Raspberry Pi Zero entwickelt, funktioniert aber mit allen Versionen des Raspberry Pi. Ozzmaker hat einen USB-zu-USB-Leiterplattenanschluss für den Raspberry Pi Zero entwickelt, der Ihr Projekt kompakter macht. GPS-spezifische Datenblätter CAM-M8-FW3_DataSheet_(UBX-15031574) CAM-M8-FW3_HardwareIntegrationManual_(UBX-15030063) GSM-spezifische Datenblätter SARA-U201 DataSheet (UBX-13005287) SARA-U201 SysIntegrationManual_(UBX-13000995) u-blox CEL_ATCommands_(UBX-13002752)

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Der GrovePi+ ist ein benutzerfreundliches und modulares System zum Hardware-Hacken mit dem Raspberry Pi, ohne dass Löten oder Steckbretter erforderlich sind: Schließen Sie Ihre Grove-Sensoren an und beginnen Sie direkt mit der Programmierung. Grove ist eine benutzerfreundliche Sammlung von mehr als 100 kostengünstigen Plug-and-Play-Modulen, die die physische Welt erfassen und steuern. Durch die Verbindung von Grove Sensors mit Raspberry Pi wird Ihr Pi in der physischen Welt gestärkt. Mit Hunderten von Sensoren aus den Grove-Familien sind die Möglichkeiten der Interaktion endlos. Einrichtung in 4 einfachen Schritten Schieben Sie das GrovePi+-Board über Ihren Raspberry Pi Verbinden Sie die Grove-Module mit der GrovePi+-Platine Laden Sie Ihr Programm auf Raspberry Pi hoch Beginnen Sie mit der Aufnahme der Weltdaten Bitte beachten Sie: Raspberry Pi-Board ist nicht im Lieferumfang enthalten

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Dank seiner sechs stabilen Steckplätze ermöglicht Breakout Garden den Benutzern das einfache Plug-and-Play mit verschiedenen kleinen Breakout-Boards. Stecken Sie einfach ein oder mehrere Boards in die Steckplätze im Breakout Garden HAT und schon kann es losgehen. Die Mini-Breakouts fühlen sich in den Edge-Connector-Steckplätzen sicher genug an und es ist sehr unwahrscheinlich, dass sie herausfallen. An der Oberseite des Breakout Garden befinden sich eine Reihe nützlicher Pins, mit denen Sie andere Geräte anschließen und in Ihr Projekt integrieren können. Dank des Verpolungsschutzes müssen Sie sich keine Sorgen machen, wenn Sie eine Platine falsch herum einsetzen. Es spielt auch keine Rolle, welchen Steckplatz Sie für jeden Breakout verwenden, da die I²C-Adresse des Breakouts von der Software erkannt wird und diese korrekt erkennt, falls Sie sie verschieben. Merkmale Sechs stabile Kantensteckplätze für Pimoroni-Breakouts 0,1-Zoll-Raster, 5-polige Anschlüsse Ausgebrochene Stifte (1 × 10 Streifen- oder Stiftleiste im Lieferumfang enthalten) Im Lieferumfang sind Abstandshalter (M2,5, 10 mm Höhe) enthalten, um Ihren Breakout Garden sicher zu halten Verpolungsschutz (in Breakouts integriert) Platine im HAT-Format Kompatibel mit Raspberry Pi 3 B+, ​​3, 2, B+, A+, Zero und Zero W Es wird empfohlen, die mitgelieferten Abstandshalter zu verwenden, um Breakout Garden an Ihrem Raspberry Pi zu befestigen. Software Breakout Garden erfordert keine eigene Software, aber jeder von Ihnen verwendete Breakout benötigt eine Python-Bibliothek. Auf der Breakout Garden GitHub-Seite finden Sie ein automatisches Installationsprogramm, das die entsprechende Software für einen bestimmten Breakout installiert. Es gibt auch einige Beispiele, die Ihnen zeigen, was Sie sonst noch mit Breakout Garden machen können.

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