Die Servosteuerung basiert auf dem SparkFun Servo pHAT, und dank seiner I²C-Fähigkeiten spart dieses PWM-Add-on die GPIO-Pins des Raspberry Pi, so dass Sie diese für andere Zwecke nutzen können. Wir haben auch einen Qwiic-Anschluss für die einfache Anbindung an den I²C-Bus unter Verwendung des Qwiic-Systems vorgesehen. Egal, ob Sie den Auto pHAT mit einem Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral oder einem anderen SBC verwenden, er ist eine einzigartige Robotik-Ergänzung und ein Board mit 2x20 GPIO. Die Steuerung des Gleichstrommotors erfolgt über den gleichen 4245 PSOC und 2-Kanal-Motoranschlüsse wie beim SparkFun Qwiic Motor Driver. Dieses bietet 1,2A Dauerleistung pro Kanal (1,5A Spitze) und 127 Stufen der DC-Antriebsstärke. Der SparkFun Auto pHAT unterstützt dank des integrierten ATTINY84A auch bis zu zwei Motor-Encoder, um Ihrer Kreation noch präzisere Bewegungen zu ermöglichen! Zusätzlich verfügt der Auto pHAT über eine on-board ICM-20948 9DOF IMU für all Ihre Bewegungserfassungsanforderungen. Dies ermöglicht Ihrem Roboter den Zugriff auf das 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, den 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ebenfalls mit vier wählbaren Bereichen, und den 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR von ±4900µT. Die Stromversorgung des SparkFun Auto pHAT kann über einen USB-C-Anschluss oder eine externe Stromversorgung erfolgen. Damit werden entweder nur die Motoren oder die Motoren und der Raspberry Pi, der mit dem HAT verbunden ist, mit Strom versorgt. Wir haben sogar Stromschutzschaltungen in das Design eingebaut, um Schäden an den Stromquellen zu vermeiden. Features 4245 PSOC und 2-Kanal-Motor-Ports programmierbar mit Qwiic-Bibliothek Onboard ATTINY84A unterstützt bis zu zwei DC-Motor-Encoder 5V-Durchgang vom RPi Onboard ICM-20948 9DOF IMU für Motion Sensing, zugänglich über Qwiic-Bibliothek PWM-Steuerung für bis zu vier Servos Qwiic-Anschluss für die Erweiterung auf das komplette SparkFun Qwiic-Ökosystem Entworfen für Stacking, volle Header-Unterstützung & kann zusätzliche pHATs darauf verwenden Ungehinderter Zugang zum RPi Kameraanschluss & Displayanschluss. USB-C für die Stromversorgung der 5V-Schiene (Motoren/Servos/zurückliegende Stromversorgung des Pi) Externe Stromeingänge auf PTH-Header herausgebrochen Downloads Schematic Eagle Files Board Dimensions Hookup Guide

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Das Waveshare PCIe zu Gigabit Ethernet und USB 3.2 Gen 1 HAT+ ist eine Erweiterungskarte, die speziell für den Raspberry Pi 5 entwickelt wurde. Es verbessert die Konnektivität des Raspberry Pi durch das Hinzufügen von drei Hochgeschwindigkeits-USB 3.2 Gen 1-Ports und ein Gigabit Ethernet-Port, alles in einem treiberfreien Plug-and-Play-Setup. Features Basierend auf der 16-Pin PCIe-Schnittstelle von Raspberry Pi 5 Ausgestattet mit dem Hochleistungs-Gigabit-Ethernet-Chip RTL8153B Unterstützt Raspberry Pi OS, Ubuntu, OpenWRT usw. Stabile und zuverlässige Netzwerkgeschwindigkeit Echtzeitüberwachung des Energiestatus Unterstützt die Stromversorgungssteuerung des USB-Anschlusses per Software Lieferumfang 1x PCIe zu Gigabit Ethernet USB 3.2 HAT+ 1x Netzwerkkabel (1,5 m) 1x 16P-Kabel (40 mm) 1x Abstandshalter-Set Downloads Wiki

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Der GrovePi+ ist ein benutzerfreundliches und modulares System zum Hardware-Hacken mit dem Raspberry Pi, ohne dass Löten oder Steckbretter erforderlich sind: Schließen Sie Ihre Grove-Sensoren an und beginnen Sie direkt mit der Programmierung. Grove ist eine benutzerfreundliche Sammlung von mehr als 100 kostengünstigen Plug-and-Play-Modulen, die die physische Welt erfassen und steuern. Durch die Verbindung von Grove Sensors mit Raspberry Pi wird Ihr Pi in der physischen Welt gestärkt. Mit Hunderten von Sensoren aus den Grove-Familien sind die Möglichkeiten der Interaktion endlos. Einrichtung in 4 einfachen Schritten Schieben Sie das GrovePi+-Board über Ihren Raspberry Pi Verbinden Sie die Grove-Module mit der GrovePi+-Platine Laden Sie Ihr Programm auf Raspberry Pi hoch Beginnen Sie mit der Aufnahme der Weltdaten Bitte beachten Sie: Raspberry Pi-Board ist nicht im Lieferumfang enthalten

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Dank seiner sechs stabilen Steckplätze ermöglicht Breakout Garden den Benutzern das einfache Plug-and-Play mit verschiedenen kleinen Breakout-Boards. Stecken Sie einfach ein oder mehrere Boards in die Steckplätze im Breakout Garden HAT und schon kann es losgehen. Die Mini-Breakouts fühlen sich in den Edge-Connector-Steckplätzen sicher genug an und es ist sehr unwahrscheinlich, dass sie herausfallen. An der Oberseite des Breakout Garden befinden sich eine Reihe nützlicher Pins, mit denen Sie andere Geräte anschließen und in Ihr Projekt integrieren können. Dank des Verpolungsschutzes müssen Sie sich keine Sorgen machen, wenn Sie eine Platine falsch herum einsetzen. Es spielt auch keine Rolle, welchen Steckplatz Sie für jeden Breakout verwenden, da die I²C-Adresse des Breakouts von der Software erkannt wird und diese korrekt erkennt, falls Sie sie verschieben. Merkmale Sechs stabile Kantensteckplätze für Pimoroni-Breakouts 0,1-Zoll-Raster, 5-polige Anschlüsse Ausgebrochene Stifte (1 × 10 Streifen- oder Stiftleiste im Lieferumfang enthalten) Im Lieferumfang sind Abstandshalter (M2,5, 10 mm Höhe) enthalten, um Ihren Breakout Garden sicher zu halten Verpolungsschutz (in Breakouts integriert) Platine im HAT-Format Kompatibel mit Raspberry Pi 3 B+, ​​3, 2, B+, A+, Zero und Zero W Es wird empfohlen, die mitgelieferten Abstandshalter zu verwenden, um Breakout Garden an Ihrem Raspberry Pi zu befestigen. Software Breakout Garden erfordert keine eigene Software, aber jeder von Ihnen verwendete Breakout benötigt eine Python-Bibliothek. Auf der Breakout Garden GitHub-Seite finden Sie ein automatisches Installationsprogramm, das die entsprechende Software für einen bestimmten Breakout installiert. Es gibt auch einige Beispiele, die Ihnen zeigen, was Sie sonst noch mit Breakout Garden machen können.

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