Das SparkFun MicroMod mikroBUS Carrier Board nutzt die Vorteile der MicroMod-, Qwiic- und mikroBUS-Ökosysteme und ermöglicht es Ihnen, schnell Prototypen zu erstellen, indem Sie sie kombinieren. Der MicroMod M.2-Anschluss und der mikroBUS 8-Pin-Header bieten Benutzern die Freiheit, mit jedem Prozessorboard im MicroMod-Ökosystem und jedem Click-Board im mikroBUS-Ökosystem zu experimentieren. Dieses Board verfügt außerdem über zwei Qwiic-Anschlüsse, um Hunderte von Qwiic-Sensoren und Zubehör nahtlos in Ihr Projekt zu integrieren.
Der mikroBUS-Anschluss besteht aus einem Paar weiblicher 8-Pin-Header mit einer standardisierten Pin-Konfiguration. Die Pins bestehen aus drei Gruppen von Kommunikationspins (SPI, UART und I²C), sechs zusätzlichen Pins (PWM, Interrupt, Analogeingang, Reset und Chip-Select) und zwei Stromgruppen (3,3 V und 5 V).
Während ein moderner USB-C-Anschluss das Programmieren erleichtert, ist das Carrier Board auch mit einem MCP73831 Single-Cell Lithium-Ionen-/Lithium-Polymer-Lade-IC ausgestattet, mit dem Sie einen angeschlossenen LiPo-Akku mit einer Zelle aufladen können. Das Lade-IC erhält Strom über die USB-Verbindung und kann bis zu 450 mA bereitstellen, um einen angeschlossenen Akku aufzuladen.
Features
M.2 MicroMod (Prozessorboard) Anschluss
USB-C-Anschluss
3,3 V 1 A Spannungsregler
2x Qwiic-Anschlüsse
mikroBUS-Anschluss
Boot/Reset-Tasten
Ladekreis
JTAG/SWD PTH-Pins
Downloads
Schaltplan
Eagle-Dateien
Platinenabmessungen
Anschlussanleitung
Erste Schritte mit Necto Studio
mikroBUS-Standard
Qwiic Info-Seite
GitHub-Hardware-Repo
Der SparkFun DataLogger IoT (9DoF) ist ein Datenlogger, der vorprogrammiert ist, um automatisch IMU, GPS und verschiedene Druck-, Feuchtigkeits- und Entfernungssensoren aufzuzeichnen. Alles ohne eine einzige Zeile Code zu schreiben! Der DataLogger erkennt, konfiguriert und protokolliert Qwiic-Sensoren automatisch. Er wurde speziell für Benutzer entwickelt, die einfach nur viele Daten in einer CSV- oder JSON-Datei erfassen und sich dann wieder ihrem größeren Projekt widmen möchten. Speichern Sie die Daten auf einer microSD-Karte oder senden Sie sie drahtlos an Ihren bevorzugten Internet of Things (IoT)-Dienst!
Jeder DataLogger IoT verfügt über eine IMU für die integrierte Aufzeichnung eines dreiachsigen Beschleunigungsmessers, Kreisels und Magnetometers. Während der ursprüngliche 9DOF Razor die alte MPU-9250 verwendete, nutzt der DataLogger IoT die ISM330DHCX von STMicroelectronics und MMC5983MA von MEMSIC. Schalten Sie den DataLogger IoT einfach ein, konfigurieren Sie das Board für die Aufzeichnung von Messwerten aus unterstützten Geräten und beginnen Sie mit der Aufzeichnung! Die Daten können mit einem Zeitstempel versehen werden, wenn die Zeit mit NTP, GNSS oder RTC synchronisiert wird.
Der DataLogger IoT ist über eine einfach zu bedienende serielle Schnittstelle in hohem Maße konfigurierbar. Schließen Sie einfach ein USB-C-Kabel an und öffnen Sie ein serielles Terminal mit 115200 Baud. Die Logging-Ausgabe wird automatisch sowohl auf das Terminal als auch auf die microSD-Karte gestreamt. Durch Drücken einer beliebigen Taste im Terminalfenster wird das Konfigurationsmenü geöffnet.
Der DataLogger IoT (9DoF) scannt, erkennt, konfiguriert und protokolliert automatisch verschiedene Qwiic-Sensoren, die an das Board angeschlossen sind (kein Löten, keine Programmierung!).
Technische Daten
ESP32-WROOM-32E Modul
Integrierter 802.11b/g/n WLAN 2,4 GHz-Transceiver
Konfigurierbar über CH340C
Betriebsspannungsbereich
3,3 V bis 6,0 V (über VIN)
5 V mit USB (über 5 V oder USB-C)
3,6 V bis 4,2 V mit LiPo-Akku (über BATT oder 2-Pin JST)
Eingebautes Einzelzellen-LiPo-Ladegerät MCP73831
Mindestens 500 mA Ladestrom
3,3 V (über 3V3)
MAX17048 LiPo-Ladeanzeige
Anschlüsse
1x USB-C
1x JST-Stecker für LiPo-Akku
2x Qwiic-fähiges I²C
1x microSD-Sockel
Unterstützung für 4-Bit-SDIO- und microSD-Karten, die mit FAT32 formatiert sind
9-Achsen-IMU
Beschleunigungsmesser & Gyro (ISM330DHCX)
Magnetometer (MMC5983MA)
LEDs
Ladung (CHG)
Status (STAT)
WS2812-2020 adressierbare RGB
Jumper
IMU-Unterbrechung
Magnetometer-Unterbrechung
RGB-LED
Status-LED
Lade-LED
I²C-Pull-up-Widerstände
USB-Shield
Tasten
Reset
Boot
Abmessungen: 4,2 x 5,1 cm
Gewicht: 10,7 g
Downloads
Schematic
Eagle Files
Board Dimensions
Hookup Guide
CH340 Drivers
Firmware
GitHub Hardware Repo
Der RP2040 enthält zwei ARM Cortex-M0+ Prozessoren (bis zu 133MHz) und verfügt über:
264kB eingebetteter SRAM in sechs Bänken
6 dedizierte IO für SPI Flash (unterstützt XIP)
30 Multifunktions-GPIO:
Dedizierte Hardware für häufig verwendete Peripheriegeräte
Programmierbare IO für erweiterte Peripherieunterstützung
Vier 12-Bit-ADC-Kanäle mit internem Temperatursensor (bis zu 0,5 MSa/s)
USB 1.1 Host/Device-Funktionalität
Der RP2040 wird mit den plattformübergreifenden Entwicklungsumgebungen C/C++ und MicroPython unterstützt, einschließlich einfachem Zugang zum Laufzeit-Debugging. Er verfügt über einen UF2-Boot und Fließkommaroutinen, die in den Chip integriert sind. Während der Chip über ein großes internes RAM verfügt, enthält das Board zusätzlich 16 MB externen QSPI-Flash-Speicher zur Speicherung von Programmcode.
Merkmale
Raspberry Pi Foundation's RP2040 Mikrocontroller
16MB QSPI Flash Speicher
JTAG PTH Pins
Thing Plus (oder Feather) Form-Factor:
18 x Multifunktions-GPIO-Pins
Vier verfügbare 12-Bit-ADC-Kanäle mit einem internen Temperatursensor (500kSa/s)
Bis zu acht 2-Kanal-PWM
Bis zu zwei UARTs
Bis zu zwei I2C-Bussen
Bis zu zwei SPI-Busse
USB-C-Anschluss:
USB 1.1 Host/Device Funktionalität
2-poliger JST-Anschluss für einen LiPo-Akku (nicht enthalten):
500mA Ladeschaltung
Qwiic-Stecker
Tasten:
Booten
Rücksetzen
LEDs:
PWR - Rote 3,3V Stromanzeige
CHG - Gelbe Batterieladeanzeige
25 - Blaue Status/Test-LED (GPIO 25)
WS2812 - Adressierbare RGB-LED (GPIO 08)
Vier Befestigungslöcher:
4-40 Schrauben kompatibel
Abmessungen: 2,3" x 0,9"
RP2040 Merkmale
Doppelte Cortex M0+ Prozessoren, bis zu 133 MHz
264 kB eingebetteter SRAM in 6 Bänken
6 dedizierte IO für QSPI-Flash, unterstützt Execute in Place (XIP)
30 programmierbare IO für erweiterte Peripherieunterstützung
SWD-Schnittstelle
Timer mit 4 Alarmen
Echtzeitzähler (RTC)
USB 1.1 Host/Device-Funktionalität
Unterstützte Programmiersprachen
MicroPython
C/C++
Das SparkFun GPS-RTK2 legt die Messlatte für hochpräzises GPS höher und ist das neueste in einer Reihe von leistungsstarken RTK-Karten mit dem ZED-F9P-Modul von u-blox. Das ZED-F9P ist ein Spitzenmodul für hochgenaue GNSS- und GPS-Ortungslösungen, einschließlich RTK mit einer dreidimensionalen Genauigkeit von 10 mm. Mit dieser Karte werden Sie in der Lage sein, die X-, Y- und Z-Position Ihres (oder eines beliebigen Objekts) innerhalb der Breite Ihres Fingernagels zu bestimmen! Das ZED-F9P ist einzigartig, da es sowohl als Rover als auch als Basisstation eingesetzt werden kann. Durch die Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um ihn mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Dennoch haben wir die Pins im 0,1"-Abstand herausgebrochen, falls Sie lieber ein Breadboard verwenden möchten.
Wir haben sogar eine wiederaufladbare Backup-Batterie eingebaut, um die neueste Modulkonfiguration und Satellitendaten bis zu zwei Wochen lang verfügbar zu halten. Diese Batterie hilft beim "Warm-Start" des Moduls und verkürzt die Zeit bis zur ersten Reparatur drastisch. Das Modul verfügt über einen "Survey-in"-Modus, der es ermöglicht, das Modul als Basisstation zu verwenden und RTCM 3.x-Korrekturdaten zu erzeugen. Die Konfigurationsmöglichkeiten des Moduls
Die Anzahl der Konfigurationsmöglichkeiten des ZED-F9P ist unglaublich! Geofencing, variable I2C-Adresse, variable Update-Raten, sogar die hochgenaue RTK-Lösung kann auf 20Hz erhöht werden. Der GPS-RTK2 hat sogar fünf Kommunikationsanschlüsse, die alle gleichzeitig aktiv sind: USB-C (der sich als COM-Port enumeriert), UART1 (mit 3,3V TTL), UART2 für den RTCM-Empfang (mit 3,3V TTL), I2C (über die beiden Qwiic-Anschlüsse oder ausgebrochene Pins) und SPI.
Sparkfun hat außerdem eine umfangreiche Arduino-Bibliothek für u-blox-Module geschrieben, um das GPS-RTK2 einfach über das Qwiic Connect System auszulesen und zu steuern. Lassen Sie NMEA hinter sich! Verwenden Sie eine viel leichtere binäre Schnittstelle und gönnen Sie Ihrem Mikrocontroller (und seinem einen seriellen Port) eine Pause. Die SparkFun Arduino-Bibliothek zeigt, wie man Breitengrad, Längengrad, sogar Kurs und Geschwindigkeit über I2C auslesen kann, ohne dass ständige serielle Abfragen nötig sind.
Features
Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
Empfang der Bänder L1C/A und L2C
Spannung: 5 V oder 3,3 V, aber alle Logik ist 3,3 V
Strom: 68 mA - 130 mA (variiert mit Konstellationen und Tracking-Status)
Zeit bis zum ersten Fix: 25 s (kalt), 2 s (heiß)
Max Navigation Rate:
PVT (Basisortung über UBX-Binärprotokoll) - 25 Hz
RTK - 20 Hz
Raw - 25 Hz
Horizontale Positionsgenauigkeit:
2,5 m ohne RTK
0,010 m mit RTK
Max. Höhe: 50k m
Max. Geschwindigkeit: 500 m/s
Gewicht: 6,8 g
Abmessungen: 43,5 mm x 43,2 mm
2 x Qwiic-Stecker
Das SparkFun RedBoard Qwiic ist eine Arduino-kompatible Platine, die Funktionen verschiedener Arduinos mit dem Qwiic Connect System kombiniert.
Merkmale
ATmega328-Mikrocontroller mit Optiboot-Bootloader
Kompatibel mit R3 Shield
CH340C Seriell-USB-Konverter
Spannungspegel-Jumper von 3,3 V bis 5 V
A4 / A5 Brücken
Spannungsregler AP2112
ISP-Header
Eingangsspannung: 7 V - 15 V
1 Qwiic-Anschluss
16 MHz Taktfrequenz
32 k Flash-Speicher
Komplette SMD-Konstruktion
Verbesserter Reset-Knopf
Die Flexibilität des Artemis-Moduls beginnt mit dem Arduino-Kern von SparkFun. Sie können das Artemis-Modul genauso programmieren und verwenden wie einen Uno oder jeden anderen Arduino. Der Zeitpunkt des ersten Blinkens ist nur 5 Minuten entfernt! Wir haben den Kern von Grund auf neu entwickelt, um ihn schnell und so leicht wie möglich zu machen.
Nächste Aufgabe ist das Modul selbst. Mit einer Größe von 10 mm x 15 mm verfügt das Artemis-Modul über alle unterstützenden Schaltungen, die Sie benötigen, um den fantastischen Ambiq Apollo3-Prozessor in Ihrem nächsten Projekt einzusetzen. Wir sind stolz darauf, sagen zu können, dass das SparkFun Artemis-Modul das erste Open-Source-Hardware-Modul ist, bei dem die Design-Dateien frei und einfach verfügbar sind. Wir haben das Modul sorgfältig entworfen, so dass die Implementierung von Artemis in Ihr Design mit kostengünstigen 2-Lagen-Leiterplatten und 8mil Leiterbahnabstand erfolgen kann.
Das Artemis-Modul wird in den USA in der SparkFun-Produktionsstätte in Boulder hergestellt und ist für Consumer-Produkte konzipiert. Damit unterscheidet sich das Artemis-Modul deutlich von seinen Arduino-Brüdern. Sind Sie bereit, Ihr Produkt zu skalieren? Das Artemis wächst mit Ihnen über den Uno-Footprint und die Arduino-IDE hinaus. Zusätzlich verfügt der Artemis über einen erweiterten HAL (Hardware Abstraction Layer), der es dem Anwender ermöglicht, die moderne Cortex-M4F-Architektur bis an ihre Grenzen zu treiben.
Das SparkFun Artemis Modul ist vollständig FCC/IC/CE-zertifiziert und ist in vollen Tape-and-Reel-Stückzahlen erhältlich. Mit 1M Flash und 384k RAM haben Sie viel Platz für Ihren Code. Das Artemis-Modul läuft mit 48MHz mit einem 96MHz Turbo-Modus verfügbar und mit Bluetooth zu booten!
Das SparkFun Thing Plus Matter ist das erste leicht zugängliche Board seiner Art, das Matter und das Qwiic-Ökosystem von SparkFun für die schnelle Entwicklung und das Prototyping von Matter-basierten IoT-Geräten kombiniert. Das drahtlose MGM240P-Modul von Silicon Labs bietet sichere Konnektivität sowohl für 802.15.4 mit Mesh-Kommunikation (Thread) als auch für Bluetooth Low Energy 5.3-Protokolle. Das Modul ist bereit für die Integration in das IoT-Protokoll Matter von Silicon Labs für die Heimautomatisierung .
Was ist Matter? Einfach ausgedrückt ermöglicht Matter einen zuverlässigen Betrieb zwischen Smart-Home-Geräten und IoT-Plattformen ohne Internetverbindung, sogar von verschiedenen Anbietern. Auf diese Weise ist Matter in der Lage, zwischen großen IoT-Ökosystemen zu kommunizieren, um ein einziges drahtloses Protokoll zu erstellen, das einfach, zuverlässig und sicher zu verwenden ist.
Das Thing Plus Matter (MGM240P) enthält Qwiic- und LiPo-Batterieanschlüsse und mehrere GPIO-Pins, die sich per Software vollständig multiplexen lassen. Das Board verfügt über das Einzelzellen-LiPo-Ladegerät MCP73831 sowie die Ladezustandsanzeige MAX17048 zum Laden und Überwachen einer angeschlossenen Batterie. Außerdem ist ein µSD-Kartensteckplatz für externe Speicheranforderungen integriert
Das drahtlose MGM240P-Modul basiert auf dem drahtlosen EFR32MG24-SoC mit einem 32-Bit-ARM-Cortext-M33-Core-Prozessor mit 39 MHz, 1536 KB Flash-Speicher und 256 KB RAM. Das MGM240P arbeitet mit gängigen 802.15.4-Wireless-Protokollen (Matter, ZigBee und OpenThread) sowie Bluetooth Low Energy 5.3. Das MGM240P unterstützt Secure Vault von Silicon Labs für Thread-Anwendungen.
Technische Daten
MGM240P Wireless-Modul
Basierend auf dem EFR32MG24 Wireless SoC
32-Bit-ARM-M33-Core-Prozessor (@ 39 MHz)
1536 KB Flash-Speicher
256 KB Arbeitsspeicher
Unterstützt mehrere 802.15.4-Wireless-Protokolle (ZigBee und OpenThread)
Bluetooth Low Energy 5.3
Matter-ready
Secure Vault-Unterstützung
Eingebaute Antenne
Thing Plus Formfaktor (federkompatibel):
Abmessungen: 5,8 x 2,3 cm (2,30 x 0,9")
2 Befestigungslöcher:
4-40 Schrauben kompatibel
21 GPIO-PTH-Ausbrüche
Alle Stifte haben vollständige Multiplexing-Fähigkeit durch Software
SPI-, I²C- und UART-Schnittstellen werden standardmäßig auf beschriftete Pins abgebildet
13 GPIO (6 als analog gekennzeichnet, 7 als GPIO gekennzeichnet)
Alle funktionieren entweder als GPIO oder analog
Eingebauter Digital-Analog-Wandler (DAC)
USB-C-Anschluss
2-poliger JST-LiPo-Akkuanschluss für einen LiPo-Akku (nicht im Lieferumfang enthalten)
4-poliger JST-Qwiic-Anschluss
MC73831 Einzelzellen-LiPo-Ladegerät
Konfigurierbare Laderate (500 mA Standard, 100 mA alternativ)
MAX17048 Einzelzellen-LiPo-Tankanzeige
µSD-Kartensteckplatz
Geringer Stromverbrauch (15 µA, wenn sich MGM240P im Energiesparmodus befindet)
LEDs:
PWR – Rote Power-LED
CHG – Gelbe Batterieladestatus-LED
STAT – Blaue Status-LED
Reset-Taste:
Physischer Taster
Das Reset-Signal kann an A0 gebunden werden, um die Verwendung als Peripheriegerät zu ermöglichen.
Downloads
Schematic
Eagle Files
Board Dimensions
Hookup Guide
Datasheet (MGM240P)
Fritzing Part
Thing+ Comparison Guide
Qwiic Info Page
GitHub Hardware Repo
Der SparkFun RP2350 Pro Micro bietet eine leistungsstarke Entwicklungsplattform, die auf dem RP2350-Mikrocontroller basiert. Dieses Board verwendet den aktualisierten Pro Micro-Formfaktor. Es umfasst einen USB-C-Anschluss, einen Qwiic-Anschluss, eine adressierbare WS2812B-RGB-LED, Boot- und Reset-Tasten, eine rücksetzbare PTC-Sicherung sowie PTH- und zinnenförmige Lötpads.
Der RP2350 ist ein einzigartiger Dual-Core-Mikrocontroller mit zwei ARM Cortex-M33-Prozessoren und zwei Hazard3 RISC-V-Prozessoren, die alle mit bis zu 150 MHz laufen! Das bedeutet jedoch nicht, dass der RP2350 ein Quad-Core-Mikrocontroller ist. Stattdessen können Benutzer auswählen, welche zwei Prozessoren stattdessen beim Booten ausgeführt werden sollen. Sie können zwei Prozessoren desselben Typs oder jeweils einen davon betreiben. Der RP2350 verfügt außerdem über 520 kB SRAM in zehn Bänken, eine Vielzahl von Peripheriegeräten, darunter zwei UARTs, zwei SPI- und zwei I²C-Controller sowie einen USB 1.1-Controller für Host- und Geräteunterstützung.
Der Pro Micro verfügt außerdem über zwei erweiterte Speicheroptionen: 16 MB externer Flash und 8 MB PSRAM, verbunden mit dem QSPI-Controller des RP2350. Der RP2350 Pro Micro arbeitet mit C/C++ unter Verwendung der Entwicklungsumgebungen Pico SDK, MicroPython und Arduino.
Features
RP2350-Mikrocontroller
8 MB PSRAM
16 MB Flash
Versorgungsspannung
USB: 5 V
RAW: 5,3 V (max.)
Pro Micro Pinbelegung
2x UART
1x SPI
10x GPIO (4 werden für UART1 und UART0 verwendet)
4x Analog
USB-C-Anschluss
USB 1.1-Host-/Geräteunterstützung
Qwiic-Connector
Buttons
Reset
Boot
LEDs
WS2812 Adressierbare RGB-LED
Rote Power-LED
Abmessungen: 33 x 17,8 mm
Downloads
Schematic
Eagle Files
Board Dimensions
Hookup Guide
RP2350 MicroPython Firmware (Beta 04)
SparkFun Pico SDK Library
Arduino Pico Arduino Core
Datasheet (RP2350)
Datasheet (APS6404L PSRAM)
RP2350 Product Brief
Raspberry Pi RP2350 Microcontroller Documentation
Qwiic Info Page
GitHub Repository
Das farbige, spiralgebundene SIK-Handbuch (im Lieferumfang enthalten) enthält Schritt-für-Schritt-Anleitungen mit Schaltplänen und Anschlusstabellen für den Aufbau jedes Projekts und jeder Schaltung mit den enthaltenen Teilen. Es werden vollständige Beispielcodes zur Verfügung gestellt, neue Konzepte und Komponenten werden direkt vor Ort erklärt, und Tipps zur Fehlerbehebung bieten Hilfe, wenn etwas schief geht.
Das Kit erfordert keine Lötarbeiten und wird für Anfänger ab 10 Jahren empfohlen, die ein Arduino-Starterkit suchen. Für die SIK-Version 4.1 hat Sparkfun einen völlig neuen Ansatz für die Vermittlung von eingebetteter Elektronik gewählt. In früheren Versionen des SIK konzentrierte sich jede Schaltung auf die Einführung einer neuen Technologie. Mit SIK v4.1 werden die Komponenten im Kontext der Schaltung, die Sie bauen, vorgestellt. Jede Schaltung baut auf der letzten auf und führt zu einem Projekt, das alle im Handbuch vorgestellten Komponenten und Konzepte beinhaltet. Mit neuen Bauteilen und einer völlig neuen Strategie werden Sie, auch wenn Sie den SIK schon einmal benutzt haben, eine ganz neue Erfahrung machen!
Das SIK V4.1 enthält das Redboard Qwiic, womit Sie in das SparkFun Qwiic-Ökosystem einsteigen können, nachdem Sie sich mit den SIK-Schaltungen vertraut gemacht haben. Das SparkFun Qwiic Connect System ist ein Ökosystem von I2C-Sensoren, Aktoren, Abschirmungen und Kabeln, die das Prototyping schneller und weniger fehleranfällig machen. Alle Qwiic-fähigen Boards verwenden einen gemeinsamen 4-poligen JST-Stecker im Raster 1mm. Dies reduziert den Platzbedarf auf der Leiterplatte und polarisierte Anschlüsse bedeuten, dass man nichts falsch anschließen kann. Mit der Erweiterung des SparkFun RedBoard Qwiic müssen Sie eine neue Treiberinstallation herunterladen, die sich von der des originalen SparkFun RedBoard unterscheidet.
Inklusive
SparkFun RedBoard Qwiic
Arduino- und Breadboard-Halterung
SparkFun Inventor's Kit Guidebook
Weißes lötfreies Breadboard
Transportkoffer
SparkFun Mini-Schraubendreher
16 x 2 Weiß-auf-Schwarz-LCD (mit Headern)
SparkFun Motor Driver (mit Stiftleisten)
Paar Gummiräder
Paar Hobby-Getriebemotoren
Kleiner Servo
Ultraschall-Abstandssensor
TMP36 Temperatursensor
6' USB Micro-B Kabel
Überbrückungsdrähte
Fotozelle
Dreifarbige LED
Rote, blaue, gelbe und grüne LEDs
Rote, blaue, gelbe und grüne taktile Tasten
10K Trimmpotentiometer
Mini-Netzschalter
Piezo-Lautsprecher
AA-Batteriehalter
330 und 10KWiderstände
Binder Clip
Dual-Lock™-Befestigung
Die Servosteuerung basiert auf dem SparkFun Servo pHAT, und dank seiner I2C-Fähigkeiten spart dieses PWM-Add-on die GPIO-Pins des Raspberry Pi, so dass Sie diese für andere Zwecke nutzen können. Wir haben auch einen Qwiic-Anschluss für die einfache Anbindung an den I2C-Bus unter Verwendung des Qwiic-Systems vorgesehen. Egal, ob Sie den Auto pHAT mit einem Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral oder einem anderen SBC verwenden, er ist eine einzigartige Robotik-Ergänzung und ein Board mit 2x20 GPIO.
Die Steuerung des Gleichstrommotors erfolgt über den gleichen 4245 PSOC und 2-Kanal-Motoranschlüsse wie beim SparkFun Qwiic Motor Driver. Dieses bietet 1,2A Dauerleistung pro Kanal (1,5A Spitze) und 127 Stufen der DC-Antriebsstärke. Der SparkFun Auto pHAT unterstützt dank des integrierten ATTINY84A auch bis zu zwei Motor-Encoder, um Ihrer Kreation noch präzisere Bewegungen zu ermöglichen!
Zusätzlich verfügt der Auto pHAT über eine on-board ICM-20948 9DOF IMU für all Ihre Bewegungserfassungsanforderungen. Dies ermöglicht Ihrem Roboter den Zugriff auf das 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, den 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ebenfalls mit vier wählbaren Bereichen, und den 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR von ±4900µT.
Die Stromversorgung des SparkFun Auto pHAT kann über einen USB-C-Anschluss oder eine externe Stromversorgung erfolgen. Damit werden entweder nur die Motoren oder die Motoren und der Raspberry Pi, der mit dem HAT verbunden ist, mit Strom versorgt. Wir haben sogar Stromschutzschaltungen in das Design eingebaut, um Schäden an den Stromquellen zu vermeiden.
Features
4245 PSOC und 2-Kanal-Motor-Ports programmierbar mit Qwiic-Bibliothek
Onboard ATTINY84A unterstützt bis zu zwei DC-Motor-Encoder
5V-Durchgang vom RPi
Onboard ICM-20948 9DOF IMU für Motion Sensing, zugänglich über Qwiic-Bibliothek
PWM-Steuerung für bis zu vier Servos
Qwiic-Anschluss für die Erweiterung auf das komplette SparkFun Qwiic-Ökosystem
Entworfen für Stacking, volle Header-Unterstützung & kann zusätzliche pHATs darauf verwenden
Ungehinderter Zugang zum RPi Kameraanschluss & Displayanschluss.
USB-C für die Stromversorgung der 5V-Schiene (Motoren/Servos/zurückliegende Stromversorgung des Pi)
Externe Stromeingänge auf PTH-Header herausgebrochen
Das Board bietet Ihnen eine kostengünstige und einfach zu bedienende Entwicklungsplattform, wenn Sie mehr Leistung bei minimalem Arbeitsraum benötigen. Mit dem M.2 MicroMod-Anschluss ist der Anschluss Ihres SAMD51-Prozessors ein Kinderspiel. Richten Sie einfach die Passfeder des abgeschrägten Steckers Ihres Prozessors auf die Passfeder des M.2-Steckers aus und befestigen Sie ihn mit einer Schraube (im Lieferumfang aller Carrier Boards enthalten). Der SAMD51 ist einer der leistungsstärksten und preiswertesten Mikrocontroller auf dem Markt, daher ist die Möglichkeit, ihn in Ihr MicroMod Carrier Board einzubauen, ein großer Vorteil für Ihr Projekt!
Der ATSAMD51J20 verfügt über einen 32-Bit-ARM-Cortex-M4-Prozessor mit Fließkommaeinheit (FPU), der mit bis zu 120 MHz läuft, bis zu 1 MB Flash-Speicher, bis zu 256 KB SRAM mit ECC, bis zu 6 SERCOM-Schnittstellen und weitere Funktionen. Dieser MicroMod SAMD51 wird sogar mit dem gleichen komfortablen UF2-Bootloader geflasht wie der SAMD51 Thing Plus und das RedBoard Turbo.
Features
ATSAMD51J20 Mikrocontroller
32-Bit ARM Cortex-M4F MCU
Bis zu 120MHz CPU-Geschwindigkeit
1MB Flash-Speicher
256 KB SRAM
Bis zu 6 SERCOM-Schnittstellen
UF2-Bootloader
1 x USB dediziert für Programmierung und Debug (Host-fähig)
2 x UARTs
2 x I2C
1 x SPI
1 x CAN
11 x GPIO
2 x Digitale Pins
2 x Analoge Pins
2 x PWM
128 mbit / 16 MB (externer) Flash-Speicher
Status-LED
VIN-Pegel ADC
Der Qwiic pHAT verbindet den I2C-Bus (GND, 3,3V, SDA und SCL) auf Ihrem Raspberry Pi mit einer Reihe von Qwiic-Anschlüssen auf dem HAT. Da das Qwiic-System die Verkettung von Boards mit unterschiedlichen Adressen erlaubt, können Sie so viele Sensoren stapeln, wie Sie möchten, um einen Turm aus Sensoren zu schaffen!
Der Qwiic pHAT V2.0 verfügt über vier Qwiic-Connect-Anschlüsse (zwei an der Seite und zwei vertikal), die alle am gleichen I2C-Bus liegen. Wir haben auch darauf geachtet, einen einfachen 5V-Schraubanschluss hinzuzufügen, um Boards mit Strom zu versorgen, die möglicherweise mehr als 3,3V benötigen, sowie einen Allzwecktaster (mit der Möglichkeit, den Pi mit einem Skript herunterzufahren).
Auch die Befestigungslöcher auf der Platine wurden aktualisiert und sind nun auf das typische Qwiic-Boardmaß von 1,0" x 1,0" abgestimmt. Dieser HAT ist mit jedem Raspberry Pi kompatibel, der den Standard 2x20 GPIO Header nutzt, sowie mit dem NVIDIA Jetson Nano und Google Coral.
Features
4 x Qwiic Anschluss Ports
1 x 5V tolerante Schraubklemme
1 x Allzwecktaste
HAT-kompatible 40-polige Buchsenleiste