Suchergebnisse für "joy or it or zero or delay or encoder or usb or joystick"

Vom Messwert zur stabilen Entscheidung Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse. Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen. Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden. Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten. Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! USB-MessadapterStrom und Signalqualität von USB-Anschlüssen testen 4...20 mA Stromausgang für Arduino UnoEine zuverlässige, EMI-unempfindliche Stromschleifenschnittstelle Automatische StaubsaugersteuerungHalten Sie den Arbeitsbereich Ihrer Werkzeuge sauber DDS-Generator mit ATtiny Opamp-Tester V2Neue Platine – nun auch für SMDs geeignet 550-mW-„Lamp“-AudioverstärkerDer warme Klang von Röhren – ganz einfach SicherungswächterSicherung mit Blink-LED überwachen Hochwertiger RIAA-VorverstärkerHolen Sie das Beste aus Ihren Vinyl-Schallplatten heraus! Drahzahlkalibrator für PlattenspielerEin Arduino-basierter Stroboskopgenerator mit 100–120 Hz Infrarot-fernbedienbarer DimmerSteuern Sie Ihre Halogen- oder LED-Stehleuchte mühelos und mit Stil Wie man switch…case mit Strings in C++/Arduino IDE verwendet Magnetfindermit einfachem Hall-Effekt-Sensor Intelligenter Einschaltknopf für Raspberry PiEine Lösung für Raspberry Pi bis zum Modell 4 Essenzielle Maker-TippsProfessionelle Einblicke für den Maker-Alltag Praktische Projekte mit dem 555-TimerGleichstrommotorsteuerung und Reaktionszeitschallungen Einfacher AC-Last-Ein-MonitorEnergie sparen mit einem einfachen Gerät Powerbanks parallel schaltenEine durchgehende Stromversorgung für drei Tage VFO bis 15 MHzMit Raspberry Pi Pico Geigen-Stimmgerät mit ATtiny202 Elektor Classics: Video-Eingangsverstärker für S/W-Fernseher Kapazitätsmesser20 pF bis 600 nF Quasi-analoges Uhrwerk MkIIZwei LED-Ringe für Stunden und Minuten Sie können alles tun, was Sie wollen(mit dem Arduino-Ökosystem an Ihrer Seite) Neon-Würfel mit Glimmlampen Elektor Classics: Video-Verstärker Inspirierende Hardware-Designs für Ihre ESPs Elektor Classics: RTTY-Abgleichanzeige RGB-LEDs mit integrierter SteuerschaltungLicht mit Präzision: ICLEDs setzen Maßstäbe Experiment: Auf dem Weg zu einem Mixed-Signal-Theremin?Moderne Time-of-Flight-Sensoren im Zusammenspiel mit dem zeitlosen XR2206-Analoggenerator ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 1)SD-Karten-WAV-Player-Demo Infografiken: Schaltungen & Schaltungsdesign 2025 Kleiner Audio-MixerEinfaches und vielseitiges skalierbares Design Intelligenter Treppenlicht-TimerEffiziente Lichtsteuerung zur Reduzierung des Energieverbrauchs Machen Sie Ihre Rollläden smartVelux-Hardware steuern mit ESP32 und MQTT Solid-State-FußwärmerEnergieeffizienter Komfort Ist der M5Stamp Fly Quadcopter der nächste Tello? Erhöhung der WLAN-Reichweite des ESP32-C3 SuperMiniEine einfache und wirkungsvolle Antennenmodifikation ZD-8968 Heißluft-LötstationEin preisgünstiges Arbeitstier oder nur heiße Luft? Parksensor-TesterDefekte beim PDC-System am Auto finden

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Praxisnahe Projekte, Profi-Tricks und eigene Anwendungen Dieses Buch führt Sie Schritt für Schritt in die faszinierende Welt der State Machines ein und zeigt, wie Sie Hardware direkt und effizient ansteuern können – jenseits klassischer CPU-gesteuerter Ansätze. In diesem Buch lernen Sie: LEDs und NeoPixel kreativ steuern: Blinken, Dimmen, Farbwechsel und komplexe Animationen Taster und Encoder zuverlässig auslesen und in Echtzeit in Ihre Projekte integrieren Analoge Eingänge (ADC) nutzen und Signale digital steuern Servos präzise ansteuern und Bewegungsabläufe automatisieren SPI mit PIO umsetzen, um Displays, Sensoren und Module anzusteuern Menüsysteme und Submenüs auf SPI-Displays realisieren, inklusive Navigation über mehrere Taster PWM, Signalgenerierung und Frequenzsteuerung für akustische oder visuelle Effekte Debugging-Strategien und Tipps, um Ihre PIO-Programme effizient zu entwickeln Alle Beispiele sind praxisnah, sofort umsetzbar und zuverlässig. Mit klaren Anleitungen, Hintergrundwissen und fertigen Codebeispielen lernen Sie, die PIO-Fähigkeiten des Pico maximal zu nutzen – egal ob für Maker-Projekte, Prototypen oder professionelle Anwendungen. Erleben Sie, wie Sie komplexe Hardwaresteuerung elegant mit dem Pico realisieren können – schneller, flexibler und leistungsfähiger als je zuvor.

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A Project-Based Introduction to Microcontrollers and Drone Control A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32 This book is intended for readers who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to begin. If you’ve explored general-purpose electronics or Arduino-based resources but found them too broad or lacking in practical application, this guide offers a more focused alternative. With a small, affordable set of components – such as LEDs, sensors, an OLED screen and a motion sensor – you’ll build and work with the same hardware setup throughout the book. This allows you to focus on learning and experimenting without constant reconfiguration. Topics include: Understanding and programming the ESP32 microcontroller Using the Arduino IDE to write and deploy code Exploring cyber-physical systems, culminating in basic drone control No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section includes hands-on examples and mini-projects designed to reinforce core concepts and encourage deeper exploration. By the end, you’ll be equipped not only to reproduce the book’s examples, but also to extend them toward your own ideas and applications. Whether your interest is in learning embedded programming, building interactive systems, or exploring educational drone control, this book provides a clear and practical path to getting started.

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Praktische Anwendungen und Projekte mit Arduino, ESP32 und RP2040 Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Regelungstechnik mit Arduino und ESP32! Dieses Buch bietet Ihnen einen praxisnahen Einstieg in die klassischen und modernen Methoden der Regelung, darunter PID-Regler, Fuzzy-Logik und Sliding-Mode-Regler. Im ersten Teil lernen Sie die Grundlagen der beliebten Arduino-Controller, wie den Arduino Uno und den ESP32, sowie die Integration von Sensoren für Temperatur- und pH-Messung (NTC, PT100, PT1000, pH-Sensor). Sie erfahren, wie diese Sensoren in verschiedenen Projekten eingesetzt werden und wie Sie Daten auf einem Nextion TFT-Display visualisieren. Weiter geht es mit der Einführung in Stellglieder wie MOSFET-Schalter, H-Brücken und Solid-State-Relais, die zur Steuerung von Motoren und Aktoren verwendet werden. Sie lernen, Regelstrecken zu analysieren und zu modellieren, einschließlich PT1- und PT2-Regelungen. Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Implementierung von Fuzzy- und PID-Reglern zur Regelung von Temperatur und DC-Motoren. Dabei werden sowohl der Arduino Uno als auch der ESP32 eingesetzt. Zudem wird der Sliding-Mode-Regler vorgestellt. Im vorletzten Kapitel erkunden Sie die Grundlagen neuronaler Netze und lernen, wie maschinelles Lernen auf einem Arduino eingesetzt werden kann. Im letzten Kapitel gibt es noch ein praktisches Beispiel für einen Fuzzy-Regler zur Stromeinspeisung ins Hausnetz. Dieses Buch ist die perfekte Wahl für Ingenieure, Studierende und Elektroniker, die ihre Projekte mit innovativen Regelungstechniken erweitern möchten.

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Mit dem JOY-iT PS1440-C-Pro erhalten Sie ein programmierbares Labornetzteil, das Gleichspannungen von 0,01 bis 60 V und Gleichströme von 0,01 bis 24 A am Spannungsausgang liefert. Über das intuitive Bedienfeld können Sie bis zu 9 verschiedene Gleichspannungseinstellungen programmieren, speichern und abrufen. Außerdem lassen sich individuelle Schutz- und Begrenzungsfunktionen konfigurieren – beispielsweise ein Überspannungsschutz. Alle Einstellungen lassen sich bequem über die Tastatur und/oder den Drehregler anpassen und werden übersichtlich auf dem hochauflösenden 2,4"-Farbdisplay angezeigt. Für verbesserte Konnektivität verfügt das PS1440-C-Pro über eine RS485-Schnittstelle für robuste Kommunikation über große Entfernungen. Dadurch eignet es sich ideal für komplexe Setups, bei denen Signalstabilität, Störfestigkeit und zuverlässige Datenübertragung entscheidend sind. Der mitgelieferte Stecker gewährleistet eine sichere Verbindung und verbessert so die Zuverlässigkeit und Leistung Ihrer Laborausrüstung. Features Sofort einsetzbares Komplettgerät RS485-Schnittstelle Batterieladefunktion Werteingabe bequem über Keypad möglich Überstrom- & Überspannungsschutz einstellbar Integrierte RTC, NTC-Temperatursensor Beiliegende, detaillierte Dokumentation in Deutsch, Englisch & Französisch Technische Daten Eingangsspannung 230 V Ausgangsspannung 0-60 V Ausgangsstrom 0-24 A Ausgangsleistung 0-1440 W Genauigkeit der Eingangsspannung ±1% + 5 Ziffern Genauigkeit der Ausgangsspannung ±0,3% + 3 Ziffern Genauigkeit des Ausgangsstroms ±0,5% + 5 Ziffern Batteriespannung ±0,5% + 3 Ziffern Auflösung der Eingangsspannungsmessung 0,01 V Auflösung der Ausgangsspannungsmessung 0,01 V Aktuelle Messauflösung 0,01 V Auflösung der Batteriespannungsmessung 0,01 V Reaktionszeit im Konstantspannungsmodus 2 ms bei 0,1-5 A Lastregelung im Konstantspannungsmodus ±0,1% + 2 Ziffern Lastregelung im Konstantstrommodus ±0,1% + 3 Ziffern Messbereich elektrische Ladung 0-9999,99 Ah Messbereichsenergie 0-9999,99 Wh Statistische Fehler bei der elektrischen Ladung & Energie ±2% Ausgangswelligkeit 100 mV VPP bei 12 V150 mV VPP bei 24 V Sensortemperatur-Erkennungsbereich −10~+100 °C Genauigkeit der Sensortemperaturerkennung ±3°C Arbeitsmodus Abwärtsbetrieb Bildschirmhelligkeitseinstellung Stufe 0-5, insgesamt 6 Stufen Zulässige Arbeitstemperatur −10~40°C Abmessungen 170 x 93 x 340 mm Lieferumfang JOY-iT PS1440-C Netzteil 2-poliger Stecker für RS485-Schnittstelle Netzkabel Handbuch Downloads Datasheet MODBUS Protocol PC Software Driver for Windows

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Cool Projects for Test, Measurement, and Control The Raspberry Pi has dominated the maker scene for many years. Freely accessible I/O pins have made it one of the most popular processor boards of all time. However, the classic Raspberry Pi has no analog inputs. Direct measurement of analog values is therefore not possible. Consequently, photodiodes, NTCs, Hall sensors, etc. cannot be read directly. In addition, the pins are connected directly to the exposed contacts, i.e. without a driver or protection circuit. This can quickly destroy the central controller and thus the entire Raspberry Pi. These problems can be elegantly solved with the Pico. As a front-end, it can easily handle a wide range of measurement tasks. In addition, the Pico is much cheaper than a classic Raspberry Pi 4 or 5. If a faulty circuit leads to the destruction of the Pico, this is relatively easy to handle. This makes the combination of a classic Raspberry Pi 4 or 5 and the Pico an ideal pair. The book introduces the broad and highly topical field of modern controller technology using the combined force of a Raspberry Pi 4 or 5 and a Raspberry Pi Pico. In addition to a detailed introduction to the operation and functionality of the controller boards themselves, the book also focuses on data acquisition and processing with digital processors. Especially the combination of both systems offers a wide range of interesting possibilities. Some practical projects from the contents: USB between Raspberry Pi 4 or 5 and Pico I²C Communication and Pico as an I²C device Voltmeter and Computer Thermometer Pico W as a Web Server and WLAN Scanner Frequency Meters and Generators OLED Displays on Raspberry Pi 4 or 5 and Pico Energy Saving Monitor Which Astronauts are in Orbit? Mini Monitor for Current Bitcoin Exchange Rate

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USB-Logikanalysatoren am PC mit Arduino, Raspberry Pi und Co Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire ein. Anhand zahlreicher Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein. Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden gründlich getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt. Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden herausfinden, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das passende Gerät für Sie zu finden. Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Einstieg in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen. Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben.

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Das FNIRSI LC1020E Hochpräzisions-LCR-Meter mit ESR-Tester ist eine tragbare und intelligente Lösung zum Testen elektronischer Bauteile und bietet eine Grundgenauigkeit von bis zu 0,3%. Es eignet sich ideal für Ingenieure, Techniker und Maker. Das Gerät unterstützt L/Q-, C/D- und R/D-Messungen unter Verwendung von seriellen und parallelen Ersatzschaltbildmodellen und verfügt über ein 2,8-Zoll-TFT-Farbdisplay. Mit voreingestellten Schwellenwerten und audiovisuellen Warnmeldungen ermöglicht es eine schnelle Pass/Fail-Bewertung und eignet sich somit perfekt für Serientests und die Qualitätskontrolle. Da es Testfrequenzen bis zu 100 kHz unterstützt, ist es gut für die Hochfrequenzanalyse von Induktivitäten, Kondensatoren und Widerständen geeignet. Features Genauigkeit von ±0,05% bei einer Auflösung von 4,5 Stellen Automatische R/L/C-Erkennung für schnelle Messungen 5 Prüf-Frequenzen (100 Hz–100 kHz) und 3 Spannungspegel (0,1–0,6 V) Doppelte Anzeige: L/C/R/Z + X/D/Q/θ/ESR Sortiermodus & Vorspannung für Serienprüfungen Zwei Anschlüsse (3-/5-polig) mit 4-Leiter-Kelvin-Unterstützung Datenhaltefunktion und Protokollierung für einen effizienten Arbeitsablauf Kompakt, wiederaufladbar (3000 mAh) – ideal für den Einsatz im Labor und vor Ort Technische Daten Allgemeines Prüffrequenz 100 Hz, 120 Hz, 1 kHz, 10 kHz, 100 kHz Grundgenauigkeit 0,3% Display 2,8 Zoll TFT-LCD-Display Anzeigestellen Hauptparameter: 4,5 Stellen Nebenparameter: 4,5 Stellen Messparameter Hauptparameter: AUTO/R/C/L/Z Sekundärparameter: X/D/Q/θ/ESR Messbereich L: 0–100 H C: 0–100 mF R: 0–10 M Interne Vorspannung 0,0 V, 0,5 V Prüfspannung 0,1 V, 0,3 V, 0,6 V Kalibrierungsfunktionen Leerlaufkalibrierung, Kurzschlusskalibrierung Vergleichsfunktion Dient zur Berechnung des relativen Fehlers zwischen dem Messwert des Bauteils und dem Nennwert, wird als Prozentsatz angezeigt und liefert Filterergebnisse, Nennwerte und Toleranz können eingestellt werden, wobei der Toleranzbereich von 0,1% bis 99,9% einstellbar ist Funktionsprotokoll Prüft, ob die gemessenen Bauteildaten den eingestellten Nennwert und die Toleranz erfüllen, und zeichnet die Anzahl der erfolgreichen und fehlgeschlagenen Messungen auf Konfiguration der Testanschlüsse Dreipolig, Fünfpolig Ausgangsimpedanz 100 Ω Schnittstelle USB-C (virtueller serieller Anschluss) Sonstiges Spracheinstellungen, Bildschirmhelligkeit, Toneinstellungen, Automatische Abschaltung, Kalibrierungseinstellungen, Systeminformationen Akku 3000 mAh Lithium-Akku Abmessungen 18,5 x 8,5 x 3,5 cm Gewicht 680 g Kapazität (C) Bereich: 1mF-100mF 100 Hz: 5% ±5 digits 1 kHz: 3% ±5 digits 10 kHz: / 100 kHz: / Bereich: 1uF-1mF 100 Hz: 1% ±4 digits 1 kHz: 0,5% ±5 digits 10 kHz: 2% ±5 digits 100 kHz: 3% ±4 digits Bereich: 1nF-1uF 100 Hz: / 1 kHz: 0,3% ±2 digits 10 kHz: 0,4% ±2 digits 100 kHz: 1% ±4 digits Bereich: 1pF-1nF 100 Hz: / 1 kHz: 2% ±2 digits 10 kHz: 1,5% ±2 digits 100 kHz: 2% ±4 digits Induktivität (L) Bereich: 1H-100H 100 Hz: 2% ±5 digits 1 kHz: 2% ±5 digits 10 kHz: / 100 kHz: / Bereich: 1mH-1H 100 Hz: 0,4% ±5 digits 1 kHz: 0,3% ±2 digits 10 kHz: 0,4% ±3 digits 100 kHz: 2,5% ±5 digits Bereich: 10uH-1mH 100 Hz: 3% ±5 digits 1 kHz: 0,5% ±4 digits 10 kHz: 0,5% ±3 digits 100 kHz: 1,5% ±5 digits Bereich: 1uH-10uH 100 Hz: / 1 kHz: 2% ±5 digits 10 kHz: 2% ±5 digits 100 kHz: 4% ±5 digits Widerstand (R) Bereich: 1MΩ-10MΩ 100 Hz: 5% ±4 digits 1 kHz: 3% ±3 digits 10 kHz: / 100 kHz: / Bereich: 1KΩ-1MΩ 100 Hz: 0,4% ±4 digits 1 kHz: 0,2% ±2 digits 10 kHz: 0,3% ±3 digits 100 kHz: 0,6% ±5 digits Bereich: 1Ω-1KΩ 100 Hz: 1,5% ±4 digits 1 kHz: 0,3% ±2 digits 10 kHz: 0,3% ±3 digits 100 kHz: 0,6% ±5 digits Bereich: 10mΩ-1Ω 100 Hz: 4% ±4 digits 1 kHz: 2% ±5 digits 10 kHz: 2% ±5 digits 100 kHz: 5% ±5 digits Lieferumfang 1x FNIRSI LC1020E LCR-Messgerät 1x Kelvin-Messklemme 2x Messleitungen (1x schwarz, 1x rot) 1x Kurzschlussplatte 1x USB-C Kabel 1x Manual Downloads Manual Firmware V1.1

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Der Unitree Go2 D1 Servo-Roboterarm ist ein leistungsstarker 6-DOF-Roboterarm, der speziell für die nahtlose Integration mit dem Unitree Go2 Vierbeiner entwickelt wurde. Er ist auf Flexibilität und Präzision ausgelegt und somit ein ideales Werkzeug für Bildung, Forschung, Automatisierung und fortschrittliche Robotikentwicklung. Mit sechs vollbeweglichen Gelenken und einem integrierten Greifer bietet der D1 echte Sechs-Achsen-Bewegung und außergewöhnliche Bewegungsfreiheit. Dank der Unterstützung von Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung ermöglicht er präzises Arbeiten in einem breiten Aufgabenspektrum – vom realen Einsatz bis hin zu experimentellen Lernumgebungen. Der aus einer leichten Aluminiumlegierung gefertigte Arm wiegt nur 2,37 kg und verfügt über eine Reichweite von 670 mm. Diese Kombination aus Robustheit und Agilität macht ihn ideal für mobile Anwendungen, ohne Kompromisse bei Stabilität oder Reichweite einzugehen. Dank seiner zweistufigen Schnittstellenarchitektur unterstützt der D1 sowohl einfache Motorbefehle als auch komplexe Verhaltensprogrammierung. So haben Entwickler, Lehrkräfte und Forscher volle Kontrolle – egal, ob sie Bewegungsabläufe optimieren oder komplexe Roboter-Workflows erstellen. Der Unitree D1 ist mit externen Komponenten wie Kameras oder mobilen Roboterchassis kompatibel und eröffnet so vielfältige, erweiterte Anwendungsfälle. Ob autonome Objektmanipulation, KI-Training oder praxisnahe Robotik-Ausbildung – der D1 verwandelt jede Umgebung in eine dynamische und interaktive Innovationsplattform. Technische Daten DoF 6 Achsen + 1 Greifer Nutzlast 500 g Armreichweite 550 mm (ohne Greifer)670 mm (mit Greifer) Schnittstellen DC5.5-2.1 (Stromversorgung)RJ45 (Kommunikation)USB-C (Debugging über serielle Schnittstelle) Motortyp Bus-Servo Leistung 60 W Gewicht 2,37 kg Gelenk-Rotationsbereich J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°

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Learn how to use the ESP32 Microcontroller and MicroPython programming in your future projects! The project book, written by well-known Elektor author Dogan Ibrahim, holds many software- and hardware-based projects especially developed for the MakePython ESP32 Development Kit. The kit comes with several LEDs, sensors, and actuators. The kit will help you acquire the basic knowledge to create IoT projects. The book’s fully evaluated projects feature all the supplied components. Each project includes a block diagram, a circuit diagram, a full program listing, and a complete program description. Included in the kit 1x MakePython ESP32 development board with LCD 1x Ultrasonic ranging module 1x Temperature and humidity sensor 1x Buzzer module 1x DS18B20 module 1x Infrared module 1x Potentiometer 1x WS2812 module 1x Sound sensor 1x Vibration sensor 1x Photosensitive resistance module 1x Pulse sensor 1x Servo motor 1x USB cable 2x Button 2x Breadboard 45x Jumper wire 10x Resistor 330R 10x LED (Red) 10x LED (Green) 1x Project book (206 pages) 46 Projects in the Book LED Projects Blinking LED Flashing SOS Blinking LED – using a timer Alternately flashing LEDs Button control Changing the LED flashing rate using pushbutton interrupts Chasing-LEDs Binary-counting LEDs Christmas lights (random-flashing 8 LEDs) Electronic dice Lucky day of the week Pulsewidth Modulation (PWM) Projects Generate a 1000-Hz PWM waveform with 50% duty cycle LED brightness control Measuring the frequency and duty cycle of a PWM waveform Melody maker Simple electronic organ Servo motor control Servo motor DS18B20 thermometer Analog To Digital Converter (ADC) Projects Voltmeter Plotting the analog input voltage ESP32 internal temperature sensor Ohmmeter Photosensitive resistance module Digital To Analog Converter (DAC) Projects Generating fixed voltages Generating a sawtooth-wave signal Generating a triangular-wave signal Arbitrary periodic waveform Generating a sinewave signal Generating accurate sinewave signal using timer interrupts Using The OLED Display Seconds counter Event counter DS18B20 OLED based digital thermometer ON-OFF temperature controller Measuring the temperature and humidity Ultrasonic distance measurement Height of a person (stadiometer) Heart rate (pulse) measurement Other Sensors Supplied with the Kit Theft alarm Sound-activated light Infrared obstacle avoidance with buzzer WS2812 RGB LED ring Timestamping temperature and humidity readings Network Programming Wi-Fi scanner Remote control from the Internet browser (using a smartphone or PC) – Web Server Storing temperature and humidity data in the Cloud Low-Power Operation Using a timer to wake up the processor

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