Suchergebnisse für "joy or it or zero or delay or encoder or usb or joystick"

Der Elektor Zenerdioden-Tester ist im Wesentlichen eine Konstantstromquelle, die in Stufen von 1 bis 50 mA geschaltet werden kann. Er kann verwendet werden, um Z-Dioden bis zu maximal 54 V zu testen. Dank eines 60-V-Step-up-Wandlers kann das Gerät mit den üblichen 5 bis 12 V versorgt werden. Das Prinzip dieses Testers ist einfach. Eine Z-Diode oder ein anderes DUT (device under test, also ein Prüfling, wie z. B. eine LED) wird über eine einstellbare Stromquelle vorgespannt. Die Spannung über dem DUT kann mit einem Multimeter gemessen werden. Die Spannung der meisten (kleinen) Z-Dioden ist bei einem Strom von 5 mA spezifiziert. Je nach Anwendung kann auch die Spannung bei anderen Strömen interessant sein. Deshalb stehen sechs Stromeinstellungen zur Verfügung: 1, 2, 5, 10, 20 und 50 mA. LEDs sind häufig bei einem Strom von 20 mA spezifiziert. Getestet werden kann: Ob eine Z-Diode defekt ist (Kurzschluss oder hochohmig). Ob eine Z-Diode die korrekte Z-Spannung aufweist. Wie sich eine Z-Spannung bei unterschiedlichen Strömen verändert. Welche exakte Spannung an einer integrierten Spannungsreferenz anliegt. Ob sich LEDs in einer Reihenschaltung in ihrer Helligkeit unterscheiden (daher der Strom von 20 mA). Wie hoch die Stromverstärkung bei unterschiedlichen Basisströmen in (Leistungs-)Transistoren ist. Das Kit enthält alle in der Stückliste aufgeführten Teile, einschließlich Platine und Gehäuse. Technische Daten Versorgungsspannung 5…12 V/2 A (USB-C) Versorgungsstrom (Itest = 50 mA) 1,1 A bei 5 V / 412 mA bei 12 V Wählbare Ströme 1, 2, 5, 10, 20 und 50 mA Max. Prüfspannung >54 V bei Itest ≥1 mA Max. Ausgangsspannung 60 V bei Itest = 0 mA Spannungsbegrenzung bei 5 V 4,5 V bei Itest = 1 mA / 5,18 V bei Itest = 50 mA Gehäuseabmessungen 110 x 82 x 44 mm Platinengröße 105,4 x 67,3 mm Anschlüsse 4-mm-Bananenbuchsen für Multimeter 2-mm-Bananenbuchsen für Prüfklemmen USB-C-Buchse für die Spannungsversorgung Lieferumfang Widerstände R1 = 3.3 kΩ, 600 mW, 1% R2 = 0.15 Ω, 1 W, 5%, LS 12.7 mm, ø 3.5 mm R3, R8 = 180 Ω, 600 mW, 1% R4, R6, R16 = 1 kΩ, 600 mW, 1% R5, R19 = 47 kΩ, 600 mW, 1% R7 = 3.9 kΩ, 1 W, 5%, LS 12.7 mm, ø 3.5 mm R9, R10, R12 = 10 kΩ, 600 mW, 1% R11, R13 = 100 Ω, 600 mW 1% R14 = 249 Ω, 600 mW, 1% R15 = 499 Ω, 600 mW, 1% R17 = 2.49 kΩ, 250 mW, 1% R18 = 4.99 kΩ, 250 mW, 1% Kondensatoren C1 = 470 uF / 35 V, 20%, Ir = 1.86 A, ø 12.5 mm, LS 5 mm, ESR = 0.038 Ω (Panasonic EEUTP1V471) C2 = 1 uF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm C3 = 2.2 nF / 50 V, 10%, X7R, LS 5 mm C4, C7 = 100 nF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm C5 = 100 uF / 100 V, 20%, ø 14 mm max., LS 5 mm C6 = 1 nF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm Induktor L1 = 100 uH, Irms = 2.4 A, Isat = 3.5 A, 0.09 Ω, radial, pitch 2.5/5/10 mm, ø 14 mm max. (Kemet SBC8-101-242) Halbleiter D1 = MUR120G, DO-41 D2, D4 = STPS3150RL, DO-201AD D3 = Z-diode, 18 V, 1.3 W (BZX85C18) D5 = Z-diode, 5.1 V, 0.5 W (1N5231B) LED1 = LED in pushbutton S1 LED2 = LED, green, 3 mm IC1 = MC34063, DIP-8 IC2 = LM4040BIZ-5.0/NOPB, TO-92 (TO-226AA-3) IC3 = TL051CP, DIP-8 T1 = BC327.25, TO-92 T2 = STP40NF10L, TO-220 T3 = IRF9510PBF, TO-220 T4 = 2N7000, TO-92 Sonstiges K1, K2, S1, S3 = 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² connected to K1 = USB-C socket, 30 V/3 A, chassis mounted, wired, 9 x 16 mm connected to K2 = Banana Connector, 2 mm, Socket, 60 VDC, Panel Mount, red (Multicomp 24.102.1) connected to K2 = Banana Connector, 2 mm, Socket, 60 VDC, Panel Mount, black (Multicomp 24.102.2) Test clip, red, 30 VAC/60 VDC (Hirschmann 931467101) Test clip, black, 30 VAC/60 VDC (Hirschmann 931467100) S1 = Pushbutton, panel mount, SPST-NO, 30 DC/100 mA, with red LED S2 = Rotary Switch, 6 position, 2 pole, 30°, 250 V/150 mA S3 = Toggle switch, panel mount, SPDT, solder lugs, 28 VDC T2, T3 = Heat sink, 15°C/W, FK 214 SA-CB Enclosure Hammond 1591XXSSBK, ABS, 110 x 82 x 44 mm Knob for S2, round shaft 6 mm, ø 21 mm, with indicator line (Multicomp CP-LB21-6-6D) 4 x Self-tapping screw #4-1/4", carbon steel, pan head Banana plug, red, 2 mm, 60 VDC (Multicomp 25.205.1) Banana plug, black, 2 mm, 60 VDC (Multicomp 25.205.2) Banana socket, black 4 mm, panel mount Banana socket, red 4 mm, panel mount for LED1, LED2 = Pin header, 1 x 2, vertical, pitch 2.54 mm for LED1, LED2 = Pin socket, 1 x 2, vertical, pitch 2.54 mm for T2, T3 = M3 screw, 10 mm, steel, pan head 2 x M3 washer, plain, steel 4 x M3 nut for IC1, IC3 = DIP-8 socket Wire, black, 0.25 mm² (24 AWG), stranded 14 x 0.15 mm, 1 m Wire, red, 0.25 mm² (24 AWG), stranded 14 x 0.15 mm, 1 m PCB 250772-1 v1.1 Links Artikel Elektor Labs

Lesen (+) (–)

Digitale Elektronik praxisnah meistern! Dieses Bundle enthält das Buch Learning Digital Electronics mit über 20 praktischen Projekten in Logik- und Schaltungsdesign sowie ein 100-teiliges Starterkit – damit Sie sofort mit dem Bau von Logikschaltungen, Zählern, Displays und mehr beginnen können. Learning Digital Electronics (Buch) Dieses Buch ist ein praktischer Leitfaden zur digitalen Elektronik und behandelt die wesentlichen Komponenten moderner digitaler Systeme: Zahlensysteme, Logikgatter, Boolesche Algebra, kombinatorische und sequentielle Logik und mehr. In über 20 strukturierten Projekten entwerfen und bauen Sie digitale Systeme mit realen Komponenten wie Logikgattern, Multiplexern, Decodern, Flip-Flops, Zählern und Schieberegistern. Die Projekte reichen von einfachen LED-Logikschaltungen bis hin zu digitalen Schlössern, Displaysystemen, Ampelsteuerungen und zeitbasierten Designs. Ausgewählte Projekte führen in die Verwendung von Tools wie CircuitVerse zur Schaltungssimulation ein, während mehrere Designs Logikbausteine der 74HC-Serie verwenden, die häufig im digitalen Hardware-Prototyping verwendet werden. Im Buch finden Sie: Klare Darstellung von Zahlensystemen und Binärarithmetik Grundlagen logischer Gatter und Implementierungen universeller Gatter Schritt-für-Schritt-Projekte mit Flipflops, Zählern und Registern Realwelt-Design mit Logikchips der 74HC-Serie Techniken zum Entwurf kombinatorischer und sequentieller Systeme Dieses Buch verfolgt einen designorientierten, anwendungsorientierten Ansatz für die digitale Elektronik – basierend auf funktionierenden Schaltungen, erprobter Logik und praktischen Experimenten. Learning Digital Electronics (Kit) Dieses Kit wurde speziell entwickelt, um das Buch "Learning Digital Electronics" zu ergänzen. Da alle benötigten Komponenten enthalten sind, können Sie jedes praktische Projekt im Buch direkt durchführen. Inhalt des Kits 2x 74HC08 UND-Gatter-Chip 2x 74HC00 NAND-Gatter-Chip 1x 74HC86 XOR-Gatter-Chip 1x 555 Timer-Chip 1x 74HC161 Zähler-Chip 1x 74HC164 Schieberegister 1x CD4511 7-Segment-Decoder 1x CD4027 JK Flip-Flop 1x BC337 NPN-Transistor 1x KPS-5161 7-Segment-Display mit gemeinsamer Kathode 1x Lichtabhängiger Widerstand (LDR) 4x 10 KΩ Widerstände 8x 1 KΩ Widerstand 2x 47 KΩ Widerstände 1x 100 KΩ Widerstand 4x 2,7 KΩ Widerstände 1x 5,6 KΩ Widerstand 1x 150 KΩ Widerstand 1x 10 μF Kondensator 2x 0,01 μF Kondensator 2x 100 nF Kondensator 8x Kleine rote LED 1x Kleine grüne LED 1x Kleine orangefarbene LED 4x Drucktastenschalter 1x Aktiv-Summer 1x Batteriehalter für 3x AA-Batterien (Batterien nicht im Lieferumfang enthalten) 1x Steckplatine 40x Male-to-male Jumperkabel (Länge: 200 mm)

Lesen (+) (–)

Dieser komplette Programmierkurs für STM32-Mikrocontroller umfasst ein Begleitbuch, ein Komponenten-Kit, praxisorientierte Projekte sowie einen ausführlichen Online-Kurs. Er eignet sich ideal für das schrittweise Erlernen der Programmierung von Embedded Systems mit MicroPython anhand eines praxisnahen Ansatzes. Praxisorientierte Einführung in Embedded Systems mit dem STM32 Dieser Kurs richtet sich an Einsteiger im Bereich Embedded Systems, die einen strukturierten und praxisnahen Einstieg suchen. Im Lieferumfang enthalten ist ein Komponenten-Kit, das unter anderem LEDs, Widerstände, Schalter, Sensoren, Aktoren, Displays, ein Breadboard sowie Verbindungskabel umfasst. Diese Komponenten kommen im Kurs zum Einsatz, um die Beispielanwendungen zu veranschaulichen. Es sind keine Vorkenntnisse in MicroPython oder der Entwicklung von Embedded-Systemen erforderlich. Jeder Abschnitt enthält praktische Beispiele und Miniprojekte, die dazu dienen, die wichtigsten Konzepte zu festigen und zu weiterführenden Experimenten anzuregen. Am Ende des Kurses sind Sie in der Lage, nicht nur die Beispiele nachzuvollziehen, sondern diese auch mit eigenen Ideen und Anwendungen zu erweitern. Was werden Sie lernen? Programmierung von Mikrocontrollern in MicroPython auf dem STM32 unter Verwendung der Thonny IDE Arbeiten mit digitalen Ein- und Ausgängen, Auslesen von Tastern und Encodern, Steuern von LEDs und Relais Auslesen analoger Eingänge, Spannungen und analoger Sensoren Erzeugung analoger Ausgangssignale und PWM Verwendung serieller Kommunikation wie UART, I²C und SPI zur Steuerung von Displays und zum Auslesen digitaler Sensoren und SD-Karten Zeitmanagement Arbeiten mit Interrupts Echtzeit-Sensordatenerfassung und Steuerung über Taster, LEDs und Displays Steuerung von Aktoren wie Relais und Servomotoren Für wen ist dieser Kurs geeignet? Studierende und Selbstlerner im Bereich Embedded Systems Makers und IoT-Enthusiasten, die ihre Hardware-Kenntnisse verbessern möchten Lehrkräfte und Trainer, die sofort einsetzbares Unterrichtsmaterial suchen Was ist im Lieferumfang enthalten? Zugang zum vollständigen Kurs auf der Elektor Academy Pro-Lernplattform STM32 NUCLEO-F411RE Mikrocontroller-Board Buch: MicroPython for STM32 Downloadbare Projektdateien für jedes Modul Komponenten-Set: 2× LED, rot, 5 mm LED, grün, 5 mm 3× Widerstand, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, linear Taster Drehencoder-Modul Relaismodul DHT22 Feuchtigkeits- und Temperatursensor TM1637-kompatibles 4-stelliges 7-Segment-Display MPU-6050 IMU mit Stiftleisten SSD1306-kompatibles I²C OLED-Display Micro-SD-Kartenadapter mit Stiftleiste Buzzer SG90 Mikro-Servo ILI9341-kompatibles SPI 240×320 TFT-Display 20× Jumperkabel Breadboard

Lesen (+) (–)

Bauen Sie Ihren eigenen Vintage-Radiosender Das Elektor AM-Sender-Kit ermöglicht das Streamen von Audio auf Vintage-AM-Radioempfänger. Basierend auf einem Raspberry Pi Pico Mikrocontroller-Modul kann der AM-Sender auf 32 Frequenzen im AM-Band senden, von 500 kHz bis 1,6 MHz in 32 Schritten von ca. 35 kHz. Die Frequenz wird mit einem Potentiometer gewählt und auf einem 0,96" OLED-Display angezeigt. Eine Taste ermöglicht das Umschalten des Sendemodus zwischen Ein und Aus. Die Reichweite des Senders hängt von der Antenne ab. Die integrierte Antenne bietet eine Reichweite von wenigen Zentimetern, sodass der AM-Sender nahe am Radio oder im Radio selbst platziert werden muss. Eine externe Loop-Antenne (nicht enthalten) kann angeschlossen werden, um die Reichweite zu erhöhen. Das Elektor AM-Sender-Kit wird als Bausatz geliefert, den Sie selbst auf die Platine löten müssen. Features Die Platine ist kompatibel mit einem Hammond-1593N-Gehäuse (nicht enthalten).Ein 5-VDC-Netzteil mit Micro-USB-Anschluss (z. B. ein altes Handy-Ladegerät) wird benötigt, um das Kit zu betreiben (nicht enthalten). Stromaufnahme: 100 mA. Die Arduino-Software (benötigt Earle Philhowers RP2040-Boards-Paket) für das Elektor-AM-Sender-Kit sowie weitere Informationen sind auf der Elektor-Labs-Seite dieses Projekts verfügbar. Stückliste Widerstände R1, R4 = 100 Ω R2, R3, R8 = 10 kΩ R5, R6, R9, R10, R11 = 1 kΩ R7 = optional (nicht enthalten) P1 = Potentiometer 100 kΩ, linear Kondensatoren C1 = 22 µF 16V C2, C4 = 10 nF C3 = 150 pF Sonstiges K1 = 4×1 Stiftleiste K2, K3 = 3,5-mm-Buchse Raspberry Pi Pico Drucktaste, Winkelmontage 0,96" monochromes I²C-OLED-Display Leiterplatte 150292-1

Lesen (+) (–)

This book is aimed at practising engineers, students and hobbyists. It is intended as a source of reference for hardware and software associated with instrumentation and control engineering. Examples are presented from a range of industries and applications. Throughout the book, circuit diagrams and software listings are described, typical of many measurement and control applications. The hardware and software designs may be used as a basis for application by the reader. The book contains examples of PIC, PLC, PAC and PC programming. All code samples are available to download free of charge from the support website. After an introductory section on control theory and modelling, the text focus is upon software for control system simulation and implementation, with appropriate reference to interfacing, electronic hardware and computing platforms. Introduction to Control Engineering is a sourcebook of solutions for control system applications!

Lesen (+) (–)

A Project-Based Introduction to Microcontrollers and Drone Control A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32 This book is intended for readers who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to begin. If you’ve explored general-purpose electronics or Arduino-based resources but found them too broad or lacking in practical application, this guide offers a more focused alternative. With a small, affordable set of components – such as LEDs, sensors, an OLED screen and a motion sensor – you’ll build and work with the same hardware setup throughout the book. This allows you to focus on learning and experimenting without constant reconfiguration. Topics include: Understanding and programming the ESP32 microcontroller Using the Arduino IDE to write and deploy code Exploring cyber-physical systems, culminating in basic drone control No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section includes hands-on examples and mini-projects designed to reinforce core concepts and encourage deeper exploration. By the end, you’ll be equipped not only to reproduce the book’s examples, but also to extend them toward your own ideas and applications. Whether your interest is in learning embedded programming, building interactive systems, or exploring educational drone control, this book provides a clear and practical path to getting started.

Lesen (+) (–)

Dieses Bundle enthält die beliebte Elektor Sanduhr für Raspberry Pi Pico und das neue Elektor Laserkopf-Upgrade und bietet damit noch mehr Möglichkeiten zur Zeitanzeige. Sie können die aktuelle Uhrzeit nicht nur in Sand "gravieren", sondern sie jetzt auch alternativ auf eine im Dunkeln leuchtende Folie schreiben oder grüne Zeichnungen erstellen. Inhalt des Bundles Elektor Sanduhr für Raspberry Pi Pico (Einzelpreis: 50 €) Elektor Laserkopf-Upgrade für Sanduhr (Einzelpreis: 35 €) Elektor Sanduhr für Raspberry Pi Pico (Raspberry Pi-basierter Eyecatcher) Eine handelsübliche Sanduhr zeigt nur, wie die Zeit verrinnt. Dagegen zeigt diese Raspberry Pi Pico-gesteuerte Sanduhr die genaue Uhrzeit an, indem die vier Ziffern für Stunde und Minute in die Sandschicht "eingraviert" werden. Nach einer einstellbaren Verzögerung wird der Sand durch zwei Vibrationsmotoren flachgedrückt und der Zyklus beginnt von vorne. Das Herzstück der Sanduhr sind zwei Servomotoren, die über einen Pantographenmechanismus einen Schreibstift antreiben. Ein dritter Servomotor hebt den Stift auf und ab. Der Sandbehälter ist mit zwei Vibrationsmotoren ausgestattet, um den Sand zu glätten. Der elektronische Teil der Sanduhr besteht aus einem Raspberry Pi Pico und einer RTC/Treiberplatine mit Echtzeituhr, plus Treiberschaltungen für die Servomotoren. Eine ausführliche Bauanleitung steht zum Download bereit. Features Abmessungen: 135 x 110 x 80 mm Bauzeit: ca. 1,5 bis 2 Stunden Lieferumfang 3x vorgeschnittene Acrylplatten mit allen mechanischen Teilen 3x Mini-Servomotoren 2x Vibrationsmotoren 1x Raspberry Pi Pico 1x RTC/Treiberplatine mit montierten Teilen Muttern, Bolzen, Abstandshalter und Drähte für die Baugruppe Feinkörniger weißer Sand Elektor Laserkopf-Upgrade für Sanduhr Der neue Elektor-Laserkopf verwandelt die Elektor Sanduhr in eine Uhr, die die Zeit auf eine im Dunkeln leuchtende Folie statt auf Sand schreibt. Neben der Anzeige der Zeit können damit auch flüchtige Zeichnungen erstellt werden. Der 5-mW-Laserpointer mit einer Wellenlänge von 405 nm erzeugt leuchtend grüne Zeichnungen auf der im Dunkeln leuchtenden Folie. Um optimale Ergebnisse zu erzielen, verwenden Sie das Kit in einem schwach beleuchteten Raum. Achtung: Schauen Sie niemals direkt in den Laserstrahl! Der Bausatz enthält alle notwendigen Komponenten, es ist jedoch das Anlöten von drei Drähten erforderlich. Hinweis: Dieses Kit ist auch mit der originalen Arduino-basierten Sanduhr aus dem Jahr 2017 kompatibel. Weitere Einzelheiten finden Sie unter Elektor 1-2/2017 und Elektor 1-2/2018.

Lesen (+) (–)

Technische Spezifikationen Zwei ARM Cortex-M0+ mit 133 MHz 264 kB On-Chip-SRAM in sechs unabhängigen Bänken Unterstützung für bis zu 16 MB Off-Chip-Flash-Speicher über dedizierten QSPI-Bus DMA-Steuerung Vollständig angeschlossene AHB-Crossbar Interpolator- und Integer-Teiler-Peripherie On-Chip programmierbarer LDO zur Erzeugung der Kernspannung 2x On-Chip-PLLs zur Erzeugung von USB- und Kerntakten 30x GPIO-Pins, von denen 4 als Analogeingänge verwendet werden können  Peripheriegeräte 2x UARTs 2x SPI-Steuerungen 2x I²C-Steuerungen 16x PWM-Kanäle USB 1.1-Controller und PHY, mit Host- und Geräteunterstützung 8x PIO-Zustandsmaschinen Was Sie erhalten 10x nackte RP2040-Chips

Lesen (+) (–)

Physical Computing met het Arduino-platform Dit leerboek over het Arduino-platform is uniek en brengt u stap voor stap van beginner tot gevorderde Arduino-gebruiker. Er wordt duidelijk in uitgelegd waarom en waardoor toepassingen werken, ondersteund door gedetailleerde afbeeldingen in kleur. Er is slechts een geringe elektronische basiskennis vereist, omdat de benodigde hardware uitgebreid wordt besproken. Het laatste gedeelte van dit boek bevat een degelijke theoretische verdieping, zodat u een krachtig naslagwerk achter de hand houdt. Er bestond in het Nederlands nog geen lesboek over dit platform. De didactische opbouw is zodanig dat de vereiste abstracte kennis wordt uitgelegd aan de hand van toepasbare en actuele praktijkvoorbeelden. De meeste toepassingen zijn gericht op ‘physical computing’, dat is de interactie tussen sensoren, actoren, elektronica en software. Hierdoor is het boek ook geschikt voor technisch beroepsonderwijs, o.a. voor de richting mechatronica. De opbouw van het boek is als volgt: Algemene introductie microcontrollers. Informatie over het Arduino-platform. Oefeningen met uitleg aan de hand van 21 voorbeelden. Praktijkvoorbeelden met uitleg aan de hand van 5 voorbeelden. Theoretische verdieping van de software en hardware. Praktische elektronicaschema´s. Alle software-voorbeelden in het boek zijn als download beschikbaar.

Lesen (+) (–)

Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobilen Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Offene Steuerplatine für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Open Source Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s) Maximale Nutzlast 30 kg Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger Voraussichtliche Betriebsdauer 2h Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuator XL430-W210 LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pin Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmierbare LEDs 4x User LED Status-LEDs 1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lesen (+) (–)

Practical Applications and Project with Arduino, ESP32, and RP2040 Immerse yourself in the fascinating world of control engineering with Arduino and ESP32! This book offers you a practical introduction to classic and modern control methods, including PID controllers, fuzzy logic, and sliding-mode controllers. In the first part, you will learn the basics of the popular Arduino controllers, such as the Arduino Uno and the ESP32, as well as the integration of sensors for temperature and pH measurement (NTC, PT100, PT1000, and pH sensor). You will learn how to use these sensors in various projects and how to visualize data on a Nextion TFT display. The course continues with an introduction to actuators such as MOSFET switches, H-bridges, and solid-state relays, which are used to control motors and actuators. You will learn to analyze and model controlled systems, including PT1 and PT2 control. The book focuses on the implementation of fuzzy and PID controllers for controlling temperature and DC motors. Both the Arduino Uno and the ESP32 are used. The sliding-mode controller is also introduced. In the second-to-last chapter, you will explore the basics of neural networks and learn how machine learning can be used on an Arduino. In the last chapter, there is a practical example of a fuzzy controller for feeding electricity into the household grid. This book is the perfect choice for engineers, students, and electronics engineers who want to expand their projects with innovative control techniques.

Lesen (+) (–)

Der QA403 ist QuantAsylum's Audio-Analyzer der vierten Generation. Der QA403 erweitert die Funktionalität des QA402 mit verbesserter Rausch- und Verzerrungsleistung sowie einem flacheren Frequenzgang an den Bandkanten. Die kompakte Größe des QA403 bedeutet, dass Sie ihn fast überall hin mitnehmen können. Features 24-Bit ADC/DAC Bis zu 192 kS/s Vollständig vom PC isoliert Differenzielle Eingabe/Ausgabe Stromversorgung über USB Eingebauter Dämpfer Schnelles Booten und treiberlos Der QA403 ist ein treiberloses USB-Gerät, das heißt, er ist sofort nach dem Einstecken einsatzbereit. Die Software ist kostenlos und die Hardware lässt sich schnell und einfach von einem Gerät auf das nächste übertragen. Wenn Sie also ins Werk fahren müssen, um ein Problem zu beheben, oder den QA403 mit nach Hause nehmen möchten, um von zu Hause aus zu arbeiten, können Sie das ohne Probleme tun. No-Cal Entwurf Der QA403 wird mit einer Werkskalibrierung in seinem Flash-Speicher geliefert, die eine gleichbleibende Leistung von Gerät zu Gerät gewährleistet. In Ihrer Produktionslinie können Sie einen weiteren QA403 installieren und sicher sein, dass die Messwerte des einen Geräts mit denen des nächsten Geräts übereinstimmen werden. Es ist nicht zu erwarten, dass eine Neukalibrierung in regelmäßigen Abständen erforderlich sein wird. Messungen Die Durchführung grundlegender Messungen ist schnell und einfach. Mit wenigen Klicks können Sie den Frequenzgang, den THD(+N), die Verstärkung, den SNR und mehr Ihres zu prüfenden Geräts ermitteln. Dynamischer Bereich Der QA403 bietet 8 Verstärkungsbereiche am Eingang (0 bis +42 dBV in 6 Schritten) und 4 Verstärkungsbereiche am Ausgang (-12 bis +18 dBV in 10 dB-Schritten). Dies gewährleistet eine gleichbleibende Leistung über einen sehr großen Bereich von Eingangs- und Ausgangspegeln. Der maximale AC-Eingang des QA403 beträgt +32 dBV = 40 Vrms. Der maximale Gleichstrompegel beträgt ±40 V, und der maximale ACPEAK + DC = ±56 V. Einfache Programmierbarkeit Der QA403 unterstützt eine REST-Schnittstelle, die die Automatisierung von Messungen in nahezu jeder Sprache, die Sie sich vorstellen können, erleichtert. Von Python über C++ bis hin zu Visual Basic – wenn Sie wissen, wie man eine Webseite in Ihrer Lieblingssprache lädt, können Sie den QA403 fernsteuern. Die Messungen sind schnell und reaktionsschnell, wobei normalerweise Dutzende von Befehlen pro Sekunde verarbeitet werden. Isoliert und USB-betrieben Der QA403 ist vom PC isoliert, d. h. Sie messen Ihren Prüfling und sind nicht auf der Suche nach einer Phantom-Masseschleife. Der QA403 wird, wie fast alle unsere Geräte, über USB mit Strom versorgt. Wenn Sie das Gerät aus der Ferne einrichten, packen Sie einfach einen Hub mit Stromanschluss in Ihre Tasche, und Ihr gesamter Testaufbau kann mit einem Minimum an Kabeln ausgeführt werden. Auf Wiedersehen Soundkarte, Hallo QA403 Haben Sie es satt, eine Soundkarte zum Laufen zu bringen? Der Kalibrierungs-Albtraum? Das Fehlen von Verstärkungsstufen? Der begrenzte Antrieb? Sind Sie es leid, sich mit den festen Eingangsbereichen herumzuschlagen? Die Sorge, dass Sie sie mit zu viel DC oder AC zerstören könnten? Genervt von den Masseschleifen? Aus diesem Grund hat QuantAsylum den QA403 entwickelt. Technische Daten Gehäuse-Material Pulverbeschichtetes Aluminium (2 mm dicke Frontplatte, 1,6 mm dicke Ober-/Unterseite) Abmessungen 177 x 44 x 97 mm (B x H x T) Gewicht 435 g Downloads Datasheet Manual GitHub

Lesen (+) (–)