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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Relio v1.0 – Anwesenheitserkennung und FernsteuerungEin Matter-fähiger Smart-Controller für Hausgeräte Bessere Leiterplatten entwerfenEin praxisnaher Leitfaden für Profis und Maker KiCad 9Die wichtigsten neuen und aktualisierten Funktionen Präzisions-Picoamperemeter (Teil 1)Mit Kennlinienschreiber-Funktion bis in den pA-Bereich Analoger Pipeline-VerzerrerEin cooler Audioeffekt für Gitarren und andere Instrumente Halogene in LötmittelnFakten statt Mythen 100-mV-Durchgangsprüfer Wer treibt die europäische Elektronik voran?Unternehmen im Fokus productronica 2025Neuheiten in Elektronikentwicklung und -fertigung Automatisierung bewältigt Herausforderungenwie Reshoring, Zölle und Arbeitskräftemangel Mehr als ZukunftssicherheitKreislaufwirtschaft in der Elektronik Passive BauelementeVerlustarme Induktivitäten für hocheffiziente DC/DC-Wandler PCB-Produktion im WandelDesktop-Maschinen eröffnen neue Wege für die Leiterplattenfertigung Aller Anfang ...... braucht Spannung UHD-Displays mühelos ansteuernIhr Leitfaden, um unterschiedliche TFT-LCDs schnell in Betrieb zu nehmen Löten im Jahr 2025Praktische Tipps direkt von der Werkbank Weihnachtsstern 2025Ein Stern wird gelötet SimulIDEEin All-in-One-Werkzeug für die Schaltungsentwicklung 2025: Eine KI-OdysseeVom Autovervollständiger zum Kollegen Wortreicher WeihnachtsbaumEin festliches Elektronikprojekt mit verbalem Highlight Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 3)Stereosender und Dual Radio

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DRIVING MOTORS WITH H-BRIDGESAn Introduction to DC, Stepper, and Brushless Motors THE ELEKTOR LAB TEAMOur Approach, Preferred Tools, and More RASPBERRY PI AS A KVM REMOTE CONTROLPi-KVM Software Test IQAUDIO CODEC ZEROA Sound Card for the Raspberry Pi Family THE PIKVM PROJECT AND LESSONS LEARNEDInterview with Maxim Devaev (Developer, PiKVM) AUTONOMOUS VEHICLE WITH 2D LIDARESP32 Pico Interprets Data from the Lidar Module THE RASPBERRY PI ZERO 2 W GOES QUAD-CORE NOTES FROM THE 2021 WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM MOTOR CONTROLHow the Complexity of Motor Control Is Simplified LARGE ELECTRIC MOTORSBasic Principles and Useful Information GETTING STARTED WITH THE ESP32-C3 RISC-V MCU PROTECT YOURSELF AND OTHERS!DIY Master Power Switch for the Lab Bench CREATE GUIS WITH PYTHON (PART 2)Spy name chooser PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021 WINNERSExciting Technologies and Creative Engineering Solutions VERSATILE SERVO TESTERCheck Behavior When There’s No Datasheet MODBUS OVER WLAN (PART 2)Software for the Modbus TCP WLAN Module UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 3)Practical Neurons INSIDE AN OPEN-SOURCE PROCESSORSample Chapter: Lattice and Xilinx FPGA Results STARTING OUT IN ELECTRONICSWe Are Not Yet Done with the Coil ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters COLOR TO SOUNDHow to Read Out a Color Sensor via I2C BATTLAB-ONEMeasure and Optimize the Battery Life of IoT Devices SIMPLE EARTH-LEAKAGE TRACERTesting Isolation of Mains Supply POVERTY AND ELECTRONICSSustainable Development Goal 1 HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert. Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten. Features Intel RealSense D435 Tiefenkamera Livox MID-360 3D-LiDAR Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung) 5 W Stereolautsprecher Extra großer Schnellwechsel-Akku Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2) Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel) Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2) Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s Technische Daten Höhe, Breite und Tiefe (stehend) 1320 x 450 x 200 mm Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet) 690 x 450 x 300 mm Gewicht (mit Batterie) ca. 35 kg Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit) 23 Einzelbeinige Freiheitsgrade 6 Taillenfreiheitsgrade 1 Einarmige Freiheitsgrade 5 Gelenkabtriebslager Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit) Gelenkmotor Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung) Maximales Drehmoment des Kniegelenks 90 Nm Maximale Armlast ca. 2 kg Waden- und Oberschenkellänge 0,6 m Armspanne ca. 0,45 m Extra großer Gelenkbewegungsraum • Taillengelenk: Z ±155°• Kniegelenk: 0~165°• Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Vollständige hohle elektrische Leitungsführung Ja Gelenk-Encoder Dual-Encoder Kühlsystem Lokale Luftkühlung Stromversorgung 13-Strang-Lithiumbatterie Grundlegende Rechenleistung 8-Kern-Hochleistungs-CPU Erkennungssensor Tiefenkamera + 3D-LiDAR Mikrofone 4-Mikrofon-Array Lautsprecher 5 W Stereolautsprecher Drahtlos WiFi 6, Bluetooth 5.2 Intelligente Batterie (Schnellverschluss) 9000 mAh Ladegerät 54 V/5 A Manueller Controller Ja Akkulaufzeit ca. 2 Stunden Verbessertes intelligentes OTA Ja

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Bei der SPD3000X-Serie handelt es sich um lineare und programmierbare Labornetzteile mit 4,3’’-TFT-LCD. Seine Programmierbarkeit und sein Echtzeit-Display bieten einen besonderen Bedienkomfort. Die Netzteile verfügen über drei isolierte Ausgänge: zwei für kontinuierlich einstellbare und einer für umschaltbare Spannungen von 2,5, 3,3 und 5,0 V. Die Ausgänge sind zudem gegen Kurzschluss und Überlastung geschützt. Die Labornetzteile eignen sich für den Einsatz in der Entwicklung und in der Produktion. Features 3 unabhängige und isolierte Ausgänge, 2 x 0...32 V / 3,2 A, 1 x 2,5/3,3/5,0 V / 3,2 A Gesamtleistung: maximal 220 W Anzeige: Spannung 4 Digits, Strom 3 Digits, Auflösung: min. 10 mV, 10 mA Unterstützt zeitgesteuerte Ausgangsfunktionen 4,3’’-Farb-TFT-LCD mit einer Auflösung von 480 x 272 Pixel 3 Betriebsmodi: unabhängig, seriell und parallel Netzspannung 100/120/220/230 für den Betrieb an unterschiedlichen Netzen Intelligenter temperaturgesteuerter Lüfter für geringes Betriebsgeräusch Klares grafisches Interface mit Anzeigemöglichkeit für Kurvenformen Interne Speichermöglichkeit für 5 Sätze an System-Parametern Unterstützt Erweiterung des Datenspeichers Im Lieferumfang: PC-Software Easypower, Unterstützung für SCPI, LabVIEW-Treiber Hochauflösender und präziser Ausgang Die hohe Auflösung von 10 mV/10 mA erleichtert die genaue Einstellung und die leichte Ablesbarkeit der Werte. Die Elektronik garantiert minimalste Abweichungen bei Spannung und Strom. Funktionen für unabhängigen, seriellen und parallelen Betrieb Die drei Ausgänge können dank Isolation völlig unabhängig voneinander genutzt werden. Darüber hinaus können zwei Ausgänge für mehr Spannung in Serie oder für mehr Strom parallelgeschaltet werden, was den Einsatzbereich des Labornetzteils deutlich erweitert. Weiter kann jeder der drei Ausgänge individuell oder auch gemeinsam ein- und ausgeschaltet werden. Anzeige des zeitlichen Verlaufs Es können fünf Gruppen für das Timing bzw. die Ausgangssteuerung angezeigt werden, was eine einfache Programmiermöglichkeit der Verläufe ergibt. Das Labornetzteil kann auch mit der PC-Software EasyPower von Siglent gesteuert werden, was die Möglichkeiten nochmals erweitert. Speicherung von Parametern Die programmierbare SPD3000X-Labornetzteil-Serie ist dazu in der Lage, bis zu 5 Parameter-Gruppen im internen Speicher abzulegen und wieder aufzurufen. Zudem wird eine Speichererweiterung unterstützt. Auf diese Weise hat man jederzeit die benötigten Einstellungen per Knopfdruck zur Verfügung.

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Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt. Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen. Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden. Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht. Features Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1 Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0 Technische Daten Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell 4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb 12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss. Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune Unitree Go2-Varianten Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden. Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte. Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik. Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet. Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen. Modellvergleich Air Pro Edu/Edu Plus Abmessungen (stehend) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Abmessungen (hockend) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Material Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Gewicht (mit Akku) ca. 15 kg ca. 15 kg ca. 15 kg Spannung 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Spitzenleistung ca. 3000 W ca. 3000 W ca. 3000 W Nutzlast ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Geschwindigkeit 0~2.5 m/s 0~3.5 m/s 0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Max. Steigfallhöhe ca. 15 cm ca. 16 cm ca. 16 cm Max. Steigwinkel 30° 40° 40° Basisrechenleistung N/A 8-Kern-Hochleistungs-CPU 8-Kern-Hochleistungs-CPU Aluminium-Kniegelenkmotor 12 Satz 12 Satz 12 Satz Gelenkinterne Schaltung (Knie) ✓ ✓ ✓ Joint Heat Pipe Kühler ✓ ✓ ✓ Bewegungsbereich Körper: −48~48° Körper: −48~48° Körper: −48~48° Oberschenkel: −200°~90° Oberschenkel: −200°~90° Oberschenkel: −200°~90° Schaft: −156°~−48° Schaft: −156°~−48° Schaft: −156°~−48° Max. Drehmoment N/A ca. 45 N.m ca. 45 N.m Super-Weitwinkel 3D-LiDAR ✓ ✓ ✓ Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul N/A ✓ ✓ HD-Weitwinkelkamera ✓ ✓ ✓ Fußende-Kraftsensor N/A N/A ✓ Grundlegende Aktion ✓ ✓ ✓ Auto-Skalierband N/A ✓ N/A Aktualisiertes intelligentes OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Bildübertragung ✓ ✓ ✓ App Basic Fernsteuerung ✓ ✓ ✓ App-Daten anzeigen ✓ ✓ ✓ App Grafisches Programm ✓ ✓ ✓ Frontlampe (3 W) ✓ ✓ ✓ WiFi 6 mit Dualband ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G-Modul N/A CN/GB CN/GB Sprachunktion N/A ✓ ✓ Musikwiedergabe N/A ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System N/A ✓ ✓ Intelligente Erkennung und Vermeidung ✓ ✓ ✓ Sekundäre Entwicklung N/A N/A ✓ Manuelle Steuerung Optional Optional ✓ Modul mit hoher Rechenleistung N/A N/A Edu: 40 TOPS Rechenleistung Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung NVIDIA Jetson Orin (optional) Intelligente Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Lange Lebensdauer (15000 mAh) Akkulaufzeit 1-2 Stunden 1-2 Stunden 2-4 Stunden Ladegerät Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Schnellladung (33,6 V, 9 A) Lieferumgang 1x Unitree Go2 Edu Plus 1x Unitree Go2 Fernbedienung 1x Unitree Go2 Akku (15000 mAh) 1x Unitree Dockingstation mit 100 TOPS Rechenleistung Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

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Das UDP3305S-E ist ein leistungsstarkes programmierbares lineares DC-Netzteil. Es verfügt über eine übersichtliche LCD-Benutzeroberfläche, hervorragende Leistungsindikatoren, eine Vielzahl von Analysefunktionen und Kommunikationsschnittstellen. Es kann den vielfältigen Testanforderungen der Benutzer gerecht werden. Ziel ist es, kostengünstige programmierbare DC-Stromversorgungsgeräte für Lehre, wissenschaftliche Forschung, Industrie und andere Bereiche bereitzustellen. Interaktive LCD-Schnittstelle Mit einem hochauflösenden 4,3-Zoll-Bildschirm bietet es Benutzern eine Mensch-Maschine-Schnittstelle mit umfangreichen Funktionen und einfacher Bedienung, die die aktuell eingestellte Ausgangsspannung/-stromstärke, die tatsächliche Ausgangsspannung/-stromstärke und die Schutzausgangsspannung anzeigen kann /aktueller Wert der Stromversorgung in Echtzeit. Die funktionale Schnittstelle ist einfach und umfassend, leicht zu bedienen. Ein-Tasten-Einstellung für Serie und Parallel Die seriell-parallele Verbindung zwischen CH1 und CH2 des Hauptkanals kann ohne externe Verbindung realisiert werden, was den Anschluss vereinfacht und den Test erleichtert. Listen-/Verzögerungsfunktion Mit Listen- und Verzögerungseinstellungsfunktionen können je nach Testanforderungen bis zu 2048 Datensätze eingerichtet werden, und die Anzahl der Zyklen kann 99999 erreichen. Es wird mit Wellenformvorlagen verwendet, was für Zyklustests und Alterung sehr praktisch ist testen. Umfangreiche Fernbedienungsschnittstelle Standardmäßige RS232-Kommunikationsschnittstelle, Ethernet-Schnittstelle, digitale I/O sowie Master- und Slave-USB-Schnittstellen, können über eine Fernverbindung zu Ethernet oder über RS232 und USB mit der Host-Computersoftware gesteuert werden, um eine Softwaresteuerung zu erreichen. Technische Daten Typ Lineare Gleichstromversorgung Kanäle 4 Gesamtleistung 328 W Ausgangsspannung CH1/CH2: 0~30 VCH3: 0~6 VCH4: 5 V Ausgangsstrom CH1/CH2: 0–5 ACH3: 0–3 ACH4: 2 A Auflösung 10 mV, 1 mA Einstellungsgenauigkeit 0,3 % +20 mV<0,2 % +5 mA Konnektivität USB-Gerät, RS-232, LAN, USB-Host, digitale I/O Lieferumfang 1x UDP3305S-E DC-Netzteil 1x Netzkabel 1x USB-Kabel Downloads Datasheet User manual Programming manual Software V1.0 Firmware V1.10

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Mit dem JOY-iT PS1440-C-Pro erhalten Sie ein programmierbares Labornetzteil, das Gleichspannungen von 0,01 bis 60 V und Gleichströme von 0,01 bis 24 A am Spannungsausgang liefert. Über das intuitive Bedienfeld können Sie bis zu 9 verschiedene Gleichspannungseinstellungen programmieren, speichern und abrufen. Außerdem lassen sich individuelle Schutz- und Begrenzungsfunktionen konfigurieren – beispielsweise ein Überspannungsschutz. Alle Einstellungen lassen sich bequem über die Tastatur und/oder den Drehregler anpassen und werden übersichtlich auf dem hochauflösenden 2,4"-Farbdisplay angezeigt. Für verbesserte Konnektivität verfügt das PS1440-C-Pro über eine RS485-Schnittstelle für robuste Kommunikation über große Entfernungen. Dadurch eignet es sich ideal für komplexe Setups, bei denen Signalstabilität, Störfestigkeit und zuverlässige Datenübertragung entscheidend sind. Der mitgelieferte Stecker gewährleistet eine sichere Verbindung und verbessert so die Zuverlässigkeit und Leistung Ihrer Laborausrüstung. Features Sofort einsetzbares Komplettgerät RS485-Schnittstelle Batterieladefunktion Werteingabe bequem über Keypad möglich Überstrom- & Überspannungsschutz einstellbar Integrierte RTC, NTC-Temperatursensor Beiliegende, detaillierte Dokumentation in Deutsch, Englisch & Französisch Technische Daten Eingangsspannung 230 V Ausgangsspannung 0-60 V Ausgangsstrom 0-24 A Ausgangsleistung 0-1440 W Genauigkeit der Eingangsspannung ±1% + 5 Ziffern Genauigkeit der Ausgangsspannung ±0,3% + 3 Ziffern Genauigkeit des Ausgangsstroms ±0,5% + 5 Ziffern Batteriespannung ±0,5% + 3 Ziffern Auflösung der Eingangsspannungsmessung 0,01 V Auflösung der Ausgangsspannungsmessung 0,01 V Aktuelle Messauflösung 0,01 V Auflösung der Batteriespannungsmessung 0,01 V Reaktionszeit im Konstantspannungsmodus 2 ms bei 0,1-5 A Lastregelung im Konstantspannungsmodus ±0,1% + 2 Ziffern Lastregelung im Konstantstrommodus ±0,1% + 3 Ziffern Messbereich elektrische Ladung 0-9999,99 Ah Messbereichsenergie 0-9999,99 Wh Statistische Fehler bei der elektrischen Ladung & Energie ±2% Ausgangswelligkeit 100 mV VPP bei 12 V150 mV VPP bei 24 V Sensortemperatur-Erkennungsbereich −10~+100 °C Genauigkeit der Sensortemperaturerkennung ±3°C Arbeitsmodus Abwärtsbetrieb Bildschirmhelligkeitseinstellung Stufe 0-5, insgesamt 6 Stufen Zulässige Arbeitstemperatur −10~40°C Abmessungen 170 x 93 x 340 mm Lieferumfang JOY-iT PS1440-C Netzteil 2-poliger Stecker für RS485-Schnittstelle Netzkabel Handbuch Downloads Datasheet MODBUS Protocol PC Software Driver for Windows

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Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt. Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen. Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden. Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht. Features Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1 Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0 Technische Daten Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell 4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb 12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss. Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune Unitree Go2-Varianten Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden. Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte. Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik. Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet. Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen. Modellvergleich Air Pro Edu/Edu Plus Abmessungen (stehend) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Abmessungen (hockend) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Material Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Gewicht (mit Akku) ca. 15 kg ca. 15 kg ca. 15 kg Spannung 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Spitzenleistung ca. 3000 W ca. 3000 W ca. 3000 W Nutzlast ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Geschwindigkeit 0~2.5 m/s 0~3.5 m/s 0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Max. Steigfallhöhe ca. 15 cm ca. 16 cm ca. 16 cm Max. Steigwinkel 30° 40° 40° Basisrechenleistung N/A 8-Kern-Hochleistungs-CPU 8-Kern-Hochleistungs-CPU Aluminium-Kniegelenkmotor 12 Satz 12 Satz 12 Satz Gelenkinterne Schaltung (Knie) ✓ ✓ ✓ Joint Heat Pipe Kühler ✓ ✓ ✓ Bewegungsbereich Körper: −48~48° Körper: −48~48° Körper: −48~48° Oberschenkel: −200°~90° Oberschenkel: −200°~90° Oberschenkel: −200°~90° Schaft: −156°~−48° Schaft: −156°~−48° Schaft: −156°~−48° Max. Drehmoment N/A ca. 45 N.m ca. 45 N.m Super-Weitwinkel 3D-LiDAR ✓ ✓ ✓ Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul N/A ✓ ✓ HD-Weitwinkelkamera ✓ ✓ ✓ Fußende-Kraftsensor N/A N/A ✓ Grundlegende Aktion ✓ ✓ ✓ Auto-Skalierband N/A ✓ N/A Aktualisiertes intelligentes OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Bildübertragung ✓ ✓ ✓ App Basic Fernsteuerung ✓ ✓ ✓ App-Daten anzeigen ✓ ✓ ✓ App Grafisches Programm ✓ ✓ ✓ Frontlampe (3 W) ✓ ✓ ✓ WiFi 6 mit Dualband ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G-Modul N/A CN/GB CN/GB Sprachunktion N/A ✓ ✓ Musikwiedergabe N/A ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System N/A ✓ ✓ Intelligente Erkennung und Vermeidung ✓ ✓ ✓ Sekundäre Entwicklung N/A N/A ✓ Manuelle Steuerung Optional Optional ✓ Modul mit hoher Rechenleistung N/A N/A Edu: 40 TOPS Rechenleistung Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung NVIDIA Jetson Orin (optional) Intelligente Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Lange Lebensdauer (15000 mAh) Akkulaufzeit 1-2 Stunden 1-2 Stunden 2-4 Stunden Ladegerät Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Schnellladung (33,6 V, 9 A) Lieferumgang 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 Akku (8000 mAh) Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

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Das lüfterlose programmierbare DC-Netzteil OWON SPS3081 (120 W) bietet extrem leise, hochpräzise Leistung mit einer Genauigkeit von 10 mV/1 mA und fortschrittlicher Wärmeableitung für langfristige Zuverlässigkeit. Mit umfassendem Schutz, einer USB-Schnittstelle mit SCPI-Unterstützung für die Fernbedienung und einem 2,8-Zoll-TFT-LCD-Bildschirm ist es die perfekte Wahl für Labore, Elektroniktests und Forschung. Features Lüfterloses Design: Extrem leiser Betrieb, reduziert Vibrationsgeräusche und minimiert die potenziellen Ausfallrisiken, die mit herkömmlichen Kühlventilatoren verbunden sind. Hervorragendes Wärmeableitungsdesign: Gewährleistet einen kontrollierten Temperaturanstieg, ermöglicht einen langfristigen Betrieb unter Volllastbedingungen und verlängert die Lebensdauer der internen Komponenten. Leichtes und ultradünnes Design. Ausgabegenauigkeit bis zu 10 mV/1 mA Unterstützt die Bearbeitung und Ausgabe von Listenwellenformen mit vier Speicherverknüpfungsparametern für schnellen und bequemen Zugriff. Zu den integrierten Schutzfunktionen gehören Überspannungs-, Überstrom-, Übertemperatur- und Eingangsunterspannungsschutz für mehr Sicherheit. Eingebauter Entladekreis verhindert Restrisiken durch Hochspannung, wenn der Strom ausgeschaltet ist. USB-Kommunikationsschnittstelle mit SCPI-Protokollunterstützung, die PC-Programmierung und Fernsteuerung für eine vereinfachte Benutzerverwaltung ermöglicht. 2,8-Zoll-TFT-LCD-Bildschirm Technische Daten Modell SPS6051 SPS3081 Nennleistung (0°C-40°C) Spannung 0-61 V 0-31 V Strom 0-5,1 A 0-8,1 A Leistung 150 W 120 W Lastregulierung Spannung ≤30 mV Strom ≤20 mA Leistungsregulierung Spannung ≤30 mV Strom ≤20 mA Auflösung festlegen Spannung 10 mV Strom 1 mA Readback-Auflösung Spannung 10 mV Strom 1 mA Einstellgenauigkeit (25°C ±5°C) Spannung ≤0,05% ±20 mV ≤0,1% ±20 mV Strom ≤0,05% ±20 mA ≤0,2% ±20 mA Readback-Genauigkeit (25°C ±5°C) Strom ≤0,05% ±20 mV ≤0,1% ±20 mV Spannung ≤0,05% ±20 mV ≤0,2% ±20 mA Welligkeit/Rauschen Spannung ≤30 mVp-p ≤30 mVp-p Spannung ≤4 mVrms ≤5 mVrms Strom ≤10 mAP-p ≤30 mAP-p Ausgangstemperaturkoeffizient (0°C-40°C) Spannung 100 ppm/°C Strom 200 ppm/°C Readback-Temperaturkoeffizient Spannung 100 ppm/°C Strom 200 ppm/°C Reaktionszeit (50-100% Nennlast) ≤1,0 ms Speicher 4 Datengruppen Betriebsstemperatur 0-40°C Display 2,8" Farb-LCD-Display Schnittstelle USB Abmessungen (B x H x T) 82 x 142 x 226 mm Gewicht 1,8 kg Lieferumfang 1x OWON SPS3081 Netzteil 2x Messleitungen 1x Netzkabel 1x Manual Downloads Datasheet User Manual (German) Programming Manual PC Software

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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Der Unitree Go2 Controller ist eine spezielle Fernbedienung für die reibungslose und präzise Steuerung des Unitree Go2 Quadruped Robot. Diese bimanuelle Fernbedienung verfügt über integrierte Datenübertragungs- und Bluetooth-Module und ermöglicht so eine zuverlässige drahtlose Kommunikation mit dem Roboter. Sie bietet eine extrem große Reichweite von über 100 Metern in offenen Umgebungen und sorgt so für Flexibilität in verschiedenen Einsatzszenarien. Technische Daten Ladespannung 5 V Ladestrom 2 A Frequenz 2,4 GHz Kommunikationsmodi Datenübertragungsmodul und Bluetooth Akkukapazität 2500 mAh Betriebsdauer ca. 4,5 Stunden Reichweite Über 100 Meter im freien Gelände

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This book is for people who want to understand how AC drives (also known as inverter drives) work and how they are used in industry by showing mainly the practical design and application of drives. The key principles of power electronics are described and presented in a simple way, as are the basics of both DC and AC motors. The different parts of an AC drive are explained, together with the theoretical background and the practical design issues such as cooling and protection. An important part of the book gives details of the features and functions often found in AC drives and gives practical advice on how and where to use these. Also described is future drive technology, including a matrix inverter. The mathematics is kept to an essential minimum. Some basic understanding of mechanical and electrical theory is presumed, and a basic knowledge of single andthree phase AC systems would be useful. Anyone who uses or installs drives, or is just interested in how these powerful electronic products operate and control modern industry, will find this book fascinating and informative.

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