Über 40 vollständig getestete ESP32-Projekte mit Arduino IDE und der LVGL-Grafikbibliothek
Dieses Bundle enthält das ESP32 Cheap Yellow Display (CYD) – ein kompaktes Entwicklungsboard, das einen Standard-ESP32-Mikrocontroller mit einem 320 x 240 Pixel großen TFT-Farbdisplay kombiniert. Das Board verfügt außerdem über mehrere Anschlüsse für GPIO, serielle Kommunikation (TX/RX), Strom und Masse. Das integrierte Display ist ein großer Vorteil und ermöglicht die Erstellung komplexer, grafikbasierter Projekte ohne externe LCDs oder Displays.
Das Begleitbuch stellt die Hardware und die integrierten Anschlüsse des CYD-Boards detailliert vor. Es bietet eine Reihe von Projekten für Anfänger und Fortgeschrittene, die mit der beliebten Arduino IDE 2.0 entwickelt wurden. Sowohl grundlegende Grafikfunktionen als auch die leistungsstarke LVGL-Grafikbibliothek werden behandelt, und praktische Projekte veranschaulichen jeden Ansatz.
Alle enthaltenen Projekte wurden vollständig getestet und sind sofort einsatzbereit. Das Buch enthält Blockdiagramme, Schaltpläne, vollständige Codelisten und Schritt-für-Schritt-Erklärungen. Mit der LVGL-Bibliothek können Leser moderne, vollfarbige grafische Benutzeroberflächen mit Widgets wie Schaltflächen, Beschriftungen, Schiebereglern, Kalendern, Tastaturen, Diagrammen, Tabellen, Menüs, Animationen und mehr erstellen.
ESP32 Cheap Yellow Display Board
Dieses Entwicklungsboard (auch bekannt als "Cheap Yellow Display") wird vom ESP-WROOM-32 angetrieben, einem Dual-Core-MCU mit integrierten Wi-Fi- und Bluetooth-Funktionen. Es arbeitet mit einer Hauptfrequenz von bis zu 240 MHz, mit 520 KB SRAM, 448 KB ROM und einem 4 MB Flash-Speicher. Das Board verfügt über ein 2,8" Display mit einer Auflösung von 240x320 und Resistive Touch.
Darüber hinaus enthält die Platine einen Steuerkreis für die Hintergrundbeleuchtung, einen Schaltkreis für die Berührungssteuerung, einen Schaltkreis für die Lautsprecheransteuerung, einen lichtempfindlichen Schaltkreis und einen RGB-LED-Steuerschaltkreis. Es bietet außerdem einen TF-Kartensteckplatz, eine serielle Schnittstelle, eine DHT11-Schnittstelle für Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren und zusätzliche E/A-Anschlüsse.
Das Modul unterstützt die Entwicklung in Arduino IDE, ESP-IDE, MicroPython und Mixly.
Anwendungen
Bildübertragung für Smart Home-Gerät
Drahtlose Überwachung
Intelligente Landwirtschaft
QR-Funkerkennung
Signal des drahtlosen Positionierungssystems
Und andere IoT-Anwendungen
Technische Daten
Mikrocontroller
ESP-WROOM-32 (Dual-Core-MCU mit integriertem WLAN und Bluetooth)
Frequenz
Bis zu 240 MHz (Rechenleistung bis zu 600 DMIPS)
SRAM
520 KB
ROM
448 KB
Flash
4 MB
Betriebsspannung
5 V
Stromverbrauch
ca. 115 mA
Display
2,8" TFT-Farbbildschirm (240 x 320)
Touch
Resistive Touch
Treiberchip
ILI9341
Abmessungen
50 x 86 mm
Gewicht
50 g
Downloads
GitHub
Dieses Bundle enthält:
The ESP32 Cheap Yellow Display Book (Einzelpreis: 35 €)
ESP32 Cheap Yellow Display Board (Einzelpreis: 25 €)
1x ESP32 Dev-Board mit 2,8" Display und Acrylgehäuse
1x Touch-Stift
1x Verbindungskabel
1x USB-Kabel
Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.
Features
5 Achsen
Nutzlast: 3 kg
Reichweite: 700 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s
Anwendungen
Maschinenwartung
Bin Picking
Mobile Plattform
Laborautomatisierung
Roboterforschung
Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung
Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°～132°
-118°～120°
-118°～120°
-118°～120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°～225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung
24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck
Ø 126 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M5x5
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x xArm 5 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Roboterarm-Stromkabel
1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
1x Roboterarm-Signalkabel
1x Steuerbox-Stromkabel
1x Netzwerkkabel
1x Montagewerkzeug
1x Kurzanleitung
Vollständiger ESP32-Mikrocontroller-Lernkurs mit speziell entwickelter MCU-Erweiterungsplatine, praxisorientierten Projekten und einem umfassenden Online-Guide – ideal, um Hardware, Programmierung und Konnektivität Schritt für Schritt zu erlernen.
Praktische Einführung in eingebettete Systeme mit dem ESP32
Dieser Kurs richtet sich an Einsteiger in die Welt der eingebetteten Systeme, die einen strukturierten, beispielorientierten Einstieg suchen. Falls Sie sich bereits mit allgemeiner Elektronik oder Arduino-basierten Materialien beschäftigt haben, diese aber als zu allgemein oder zu wenig praxisnah empfunden haben, bietet dieser Kurs eine fokussiertere Alternative.
Mit dem "ESP32 by Example Kit" (EEK) – einem kompakten und kostengünstigen Komponentensatz mit LEDs, Sensoren, einem OLED-Display und einem Bewegungsprozessor – arbeiten Sie während des gesamten Kurses mit einem einheitlichen Hardware-Setup. Nach dem Zusammenbau bleibt das EEK weitgehend unverändert, sodass Sie sich ganz auf das Lernen und Experimentieren konzentrieren können, ohne ständig neu konfigurieren zu müssen.
Themen:
Verstehen und Programmieren des ESP32-Mikrocontrollers
Programmieren und Ausführen von Code mit der Arduino IIDE
Erkunden von cyber-physischen Systemen, abschließend zur grundlegenden Drohnensteuerung
Vorkenntnisse in Arduino oder Embedded-Entwicklung sind nicht erforderlich. Jeder Abschnitt enthält praktische Beispiele und Miniprojekte, die die wichtigsten Konzepte festigen und zu einer tiefergehenden Auseinandersetzung anregen. Am Ende des Kurses können Sie die Beispiele des Buches nicht nur nachvollziehen, sondern auch mit eigenen Ideen und Anwendungen erweitern.
Ob Sie sich für Embedded-Programmierung, interaktive Systeme oder die Grundlagen der Drohnensteuerung interessieren – dieser Kurs bietet einen klaren und praxisorientierten Einstieg.
Was Sie lernen werden
Eingebettete Programmierung mit dem ESP32 mithilfe der Arduino IDE
Echtzeit-Sensoreingabe und -steuerung über Tasten, LEDs und Displays
Gestenbasierte Interaktion mit dem Bewegungssensor MPU6050
Integration von Bluetooth-Gamepads und Drohnensteuerungssimulation
WLAN- und UDP-Netzwerke, lokale Webserver und NTP
MQTT-Kommunikation mit Cloud-Plattformen wie AWS und Arduino IoT
Aufbau und Bereitstellung voll funktionsfähiger IoT-Systeme
Perfekt für
Studierende und Autodidakten, die sich mit eingebetteten Systemen beschäftigen
Bastler und IoT-Begeisterte, die ihre Hardwarekenntnisse verbessern möchten
Lehrkräfte und Dozenten, die nach sofort einsetzbarem Unterrichtsmaterial suchen
Entwickler, die über die Grundlagen von Raspberry Pi oder Arduino hinausgehen möchten
Support, wenn Sie ihn brauchen
Zugang zu Kursleitern über die Elektor Academy
Hilfreiche Community-Foren und wichtige Dokumentation
Was ist in der Box (Kurs)?
Neues 384-seitiges Buch: "ESP32 by Example" (Wert: 45 €)
Elektor ESP32 by Example Kit (EEK): Mikrocontroller-Erweiterungsplatine mit 6 LEDs und 6 Tasten + OLED-Display, MPU6050 3-Achsen Beschleunigungsmesser und Gyroskop-Modul (Wert: 40 €)
Adafruit HUZZAH32 – ESP32 Feather MCU Board (Wert: 30 €)
ESP32 Cheap Yellow Display Board (Wert: 25 €)
DHT11 Feuchtigkeitssensor & Temperatursensor
Breadboard
Jumperkabel
USB-C-Kabel
Zugang zum vollständigen Kurs auf der Elektor Academy Pro Lernplattform
Lehrvideos
Herunterladbare Arduino-Projektdateien für jedes Modul
Lernmaterial (dieser Box)
▶ Klicken Sie hier zum Öffnen
Module 1 – Getting Started with the ESP32 & EEK
Module 2 – Digital Output – LEDs and GPIO
Module 3 – Switches and Input Handling
Module 4 – EEK and PWM
Module 5 – OLED and Display Output
Module 6 – Motion Sensing with the MPU6050
Module 7 – Capstone Project (EEK in Action)
Module 8 – WiFi and Web Control with ESP32
Module 9 – Cloud Concepts using EEK
Module 10 – Hands-on: Arduino IoT Cloud and EEK
Module 11 – BlueTooth and EEK GamePad Integration
Module 12 – Why Drones?
Module 13 – Drone Simulator Concepts
Module 14 – Simple Drone Flight Control
Module 15 – Real-Time Drone Flight Control
Module 16 – Drone Control Mini-Projects
Module 17 – Middleware and Python Scripting
Module 18 – Python Applications for Drone Control
Module 19 – Capstone EEK Control Project and Presentation
Über den Autor
Dr. Jim Solderitsch ist Dozent, Softwarearchitekt, Systementwickler und Cybersicherheitsforscher mit Schwerpunkt auf cyber-physischen Systemen. Derzeit ist er als Lehrbeauftragter für Informatik an der Villanova University in Pennsylvania tätig.
Was ist Elektor Academy Pro?
Elektor Academy Pro bietet maßgeschneiderte Lernlösungen für Fachkräfte, Ingenieurteams und technische Experten in der Elektronik- und Embedded-Systems-Branche. Sie unterstützt Einzelpersonen und Organisationen dabei, ihr praktisches Know-how zu vertiefen, ihre Skills gezielt auszubauen und dank hochwertiger Inhalte und praxisnaher Tools stets einen Schritt voraus zu sein.
Von realen Projekten und spezialisierten Kursen bis hin zu fundierten technischen Insights – Elektor versetzt Ingenieure in die Lage, aktuelle Herausforderungen der Branche erfolgreich zu meistern. Unser Bildungsportfolio umfasst Academy-Bücher, Pro-Boxen, Webinare, Konferenzen und B2B-Fachmagazine – alles mit Blick auf praxisnahe Weiterbildung und berufliches Wachstum.
Ob Ingenieur, F&E-Spezialist oder technischer Entscheider: Elektor Academy Pro schlägt die Brücke zwischen Theorie und Praxis – und hilft Ihnen, neue Technologien zu beherrschen und Innovationen in Ihrem Unternehmen gezielt voranzutreiben.
Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.
Features
6 Achsen
Nutzlast: 3,5 kg
Reichweite: 700 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s
Anwendungen
Maschinenwartung
Bin Picking
Mobile Plattform
Laborautomatisierung
Roboterforschung
Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung
Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°～132°
-118°～120°
-118°～120°
-118°～120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°～225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung
24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck
Ø 126 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M5x5
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x xArm 5 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Roboterarm-Stromkabel
1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
1x Roboterarm-Signalkabel
1x Steuerbox-Stromkabel
1x Netzwerkkabel
1x Montagewerkzeug
1x Kurzanleitung
Der Elektor Super Servo Tester kann Servos steuern und Servosignale messen. Es können bis zu vier Servokanäle gleichzeitig getestet werden.
Der Super Servo Tester wird als Bausatz geliefert. Alle zum Zusammenbau des Super Servo Testers erforderlichen Teile sind im Bausatz enthalten. Für den Zusammenbau des Bausatzes sind grundlegende Lötkenntnisse erforderlich. Der Mikrocontroller ist bereits programmiert.
Der Super Servo Tester verfügt über zwei Betriebsmodi: Steuerung/Manuell und Messen/Eingänge.
Im Control/Manual Modus generiert der Super Servo Tester an seinen Ausgängen Steuersignale für bis zu vier Servos oder für den Flugregler oder ESC. Die Signale werden über die vier Potentiometer gesteuert.
Unter Measure/Inputs misst der Super Servo Tester die an seine Eingänge angeschlossenen Servosignale. Diese Signale können beispielsweise von einem Regler, einem Flugregler, dem Empfänger oder einem anderen Gerät stammen. Die Signale werden auch an die Ausgänge weitergeleitet, um die Servos oder den Flugregler bzw. ESC zu steuern. Die Ergebnisse werden auf dem Display angezeigt.
Technische Daten
Betriebsmodi
Control/Manual & Measure/Inputs
Kanäle
3
Servosignaleingänge
4
Servosignalausgänge
4
Alarm
Summer & LED
Anzeige
0,96' OLED (128 x 32 Pixel)
Eingangsspannung an K5
7-12 VDC
Eingangsspannung an K1
5-7,5 VDC
Eingangsstrom
30 mA (9 VDC an K5, nichts an K1 und K2 angeschlossen)
Abmessungen
113 x 66 x 25 mm
Gewicht
60 g
Lieferumfang
Widerstände (0,25 W)
R1, R3
1 kΩ, 5%
R2, R4, R5, R6, R7, R9, R10
10 kΩ, 5%
R8
22 Ω, 5%
P1, P2, P3, P4
10 kΩ, lin/B, vertikales Potentiometer
Kondensatoren
C1
100 µF 16 V
C2
10 µF 25 V
C3, C4, C7
100 nF
C5, C6
22 pF
Halbleiter
D1
1N5817
D2
LM385Z-2.5
D3
BZX79-C5V1
IC1
7805
IC2
ATmega328P-PU, programmiert
LED1
LED, 3 mm, rot
T1
2N7000
Außerdem
BUZ1
Piezo-Summer mit Oszillator
K1, K2
2-reihiger, 12-poliger Pinheader, 90°
K5
Barrel jack
K4
1-reihige, 4-polige Stiftbuchse
K3
2-reihiger, 6-fach geschachtelter Pinheader
S1
Slide Switch DPDT
S2
Slide Switch SPDT
X1
Crystal, 16 MHz
28-polige DIP-Buchse für IC2
Elektor Platine
OLED-Display, 0,96', 128 x 32 Pixel, 4-pin I²C-Interface
Links
Elektor Magazine
Elektor Labs
Die Lötstation ZD-8962B verfügt über einen einstellbaren Temperaturbereich von 160°C bis 480°C und eine Ausgangsleistung von 70 W. Dank des integrierten Heizelements in der Lötspitze erreicht die Station die gewünschte Betriebstemperatur in nur 8 Sekunden.
Ein großes Digitaldisplay ermöglicht die Echtzeitüberwachung und zeigt sowohl die voreingestellte Zieltemperatur als auch die tatsächliche Temperatur des Lötkolbens für eine präzise Steuerung an. Darüber hinaus ist die Station ESD-sicher und schützt so empfindliche elektronische Bauteile während des Betriebs vollständig vor elektrostatischer Entladung.
Technische Daten
Leistung
70 W
Eingangsspannung
220–240 V AC/50 Hz
Ausgangsspannung
20 V
Temperaturbereich
160°C – 480°C
Aufheizzeit
~8 s
Display
Großes, zweizeiliges LED-Display zur Anzeige von Soll- und Ist-Temperatur
Besonderheiten
ESD-Schutz, Energiesparmodus, Zwischen °C und °F umschalten
Lieferumfang
ZD-8962B Lötstation
Lötkolben
Lötspitze N12-1
Lötkolbenständer mit Kupferbürste und Schwamm
Lötdrahtständer mit bleifreiem Lötdraht (10 g)
Netzkabel (EU)
Manual
AKTION: HackRF Pro bestellen und das neue E-Book "SDR mit HackRF One & HackRF Pro" im Wert von 20 € gratis sichern!
HackRF Pro ist das neueste Software Defined Radio (SDR) von Great Scott Gadgets und der leistungsstarke Nachfolger des legendären HackRF One. Mit einem Frequenzbereich von 100 kHz bis 6 GHz deckt es ein enormes Spektrum zum Senden und Empfangen von Funksignalen ab.
Als Open-Source-Hardware-Plattform konzipiert, ist das HackRF Pro das ideale Werkzeug für die Analyse und Entwicklung moderner Funktechnologien. Es lässt sich flexibel als USB-Peripheriegerät nutzen oder für den Standalone-Betrieb programmieren.
Technische Daten
Frequenz: 100 kHz bis 6 GHz
Einstellbar von 0 Hz bis 7,1 GHz
Halbduplex-Transceiver
Bis zu 20 Millionen Abtastungen pro Sekunde
8-Bit-Quadraturabtastung (8-Bit-I und 8-Bit-Q)
Kompatibel mit GNU Radio, SDR# und mehr
Softwarekonfigurierbare RX- und TX-Verstärkung sowie Basisbandfilter
Softwaregesteuerte HF-Port-Leistung (50 mA bei 3,3 V)
SMA-HF-Anschluss
SMA-Takt-Ein- und -Ausgang für Synchronisation und Triggerung
Praktische Tasten zur Programmierung
Interne Stiftleisten für Erweiterung
High-Speed USB 2.0 mit USB-C Anschluss
USB-Stromversorgung
Open-Source-Hardware
Im Vergleich zu seinem Vorgänger bietet HackRF Pro eine Vielzahl neuer Funktionen, darunter:
Erweiterter Betriebsfrequenzbereich
Verbesserte HF-Leistung mit flacherem Frequenzgang
USB-C Anschluss
Integrierter TCXO-Quarzoszillator für überlegene Timingstabilität
Logik-Upgrade von einem CPLD zu einem energieeffizienten FPGA
Beseitigung von Gleichspannungsspitzen
Modus mit erweiterter Präzision und 16-Bit-Abtastwerten für niedrige Abtastraten (typische ENOB: 9-11)
Modus mit halber Präzision und 4-Bit-Abtastwerten bei bis zu 40 MS/s
Mehr RAM und Flash-Speicher für benutzerdefinierte Firmware
Abschirmung des Funkmoduls
Trigger-Ein- und -Ausgang über Taktanschlüsse zugänglich
Aussparung in der Leiterplatte bietet Platz für zukünftige Erweiterungen
Verbessert Energiemanagement
Verbesserter HF-Portschutz
Funktion zum hardwareseitigen Deaktivieren des Sendemodus
Volle Kompatibilität: Dank der bewährten Architektur kann bestehende Software für das HackRF One direkt auch mit dem HackRF Pro genutzt werden. Das HackRF Pro bietet nahtlose Abwärtskompatibilität bei gleichzeitig deutlich gesteigerter Performance.
Hinweis: Eine Antenne ist nicht im Lieferumfang enthalten. Wir empfehlen die ANT500 für den optimalen Einstieg.
Lieferumfang
HackRF Pro SDR mit Kunststoffgehäuse
Neues E-Book: SDR mit HackRF One & HackRF Pro (Normalpreis: 20 €)
Downloads
Documentation
GitHub
Das Handheld-Punktschweißgerät FNIRSI SWM-20 ist ein hocheffizientes, benutzerfreundliches und leicht zu transportierendes Schweißgerät. Es verfügt über eine Doppelpuls-Punktschweißtechnologie für stabilere und zuverlässigere Schweißnähte und bietet zudem eine praktische Powerbank-Funktion.
Ausgestattet mit einem 2,4" HD-Display ermöglicht das SWM-20 eine klare und intuitive Bedienung. Mit dem Drehknopf lassen sich Parameter schnell und präzise einstellen, was die gewünschten Schweißeinstellungen vereinfacht und das Benutzererlebnis insgesamt verbessert.
Features
2-in-1: Punktschweißgerät und 5000-mAh-Powerbank
1200 A hohe Ausgangsleistung für starke und zuverlässige Schweißnähte
Dual-Pulse-Technologie für saubereres und stabileres Schweißen
Zwei Akkus der Klasse A mit 8 Sicherheitsfunktionen
Schweißen von Materialien mit Stärken von 0,1–0,5 mm
Über 10.000 präzise Einstellstufen für professionelle Kontrolle
2,4" TFT-Display mit Echtzeit-Datenüberwachung
Technische Daten
Maximaler Schweißstrom
1200 A
Akkukapazität
5000 mAh
Laden
5 V/2,1 A
Entladen
5 V/2,1 A
Schweißmaterialien
Nickel, Eisen, Edelstahl
Schweißstärke
0,1–0,5 mm
Stufe
4 voreingestellte Kombinationsstufen
Lieferumfang
1x FNIRSI SWM-20 Punktschweißgerät
2x Schweißstifte
2x Ersatztipps
1x Nickelstreifen
1x USB-C Kabel
1x Manual
Downloads
Manual
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang.
Features
5 Achsen
Nutzlast: 5 kg
Reichweite: 700 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s
Anwendungen
Maschinenwartung
Bin Picking
Mobile Plattform
Laborautomatisierung
Roboterforschung
Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung
Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr.
Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz.
Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand
Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Technische Daten
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Nutzlast
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Reichweite
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Freiheitsgrade
6
5
6
7
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
±0,1 mm
Maximale Geschwindigkeit
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Gewicht (nur Roboterarm)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Maximale Geschwindigkeit
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°～132°
-118°～120°
-118°～120°
-118°～120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°～225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Umgebungstemperaturbereich
0-50°C
Stromverbrauch
Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
Eingangsstromversorgung
24 V DC, 16,5 A
Fußabdruck
Ø 126 mm
Materialien
Aluminium, Kohlefaser
Basis-Connector-Typ
M5x5
Reinraum der ISO-Klasse
5
Robotermontage
Alle
Endeffektor-Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU(rs485)
Endeffektor-E/A
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Kommunikationsmodus
Ethernet
Lieferumfang
1x xArm 5 Roboterarm
1x AC-Steuerbox
1x Roboterarm-Stromkabel
1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
1x Roboterarm-Signalkabel
1x Steuerbox-Stromkabel
1x Netzwerkkabel
1x Montagewerkzeug
1x Kurzanleitung
Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm, der in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann. Der uArm Swift Pro wurde für den Einsatz in der Ausbildung entwickelt und optimiert, was bedeutet, dass viele Pakete bereits für Open-Source-Plattformen wie ROS verfügbar sind. Der uArm Swift Pro hat eine Positionswiederholgenauigkeit von 0,2 mm und ist zudem mit einem Schrittmotor und einem 12-Bit-Encoder ausgestattet. Dies sind nur einige Gründe, die den uArm Swift Pro zu einer ausgezeichneten Wahl für den Einsatz in der Ausbildung machen. Ein weiteres großartiges Merkmal ist das 3D Druck-Kit, das den uArm Swift Pro in weniger als 1 Minute in einen 3D Drucker verwandelt.
Das uArm unterstützt die folgenden Entwicklungsplattformen/Systeme:
UFACTORY SDK
Arduino
Python
ROS
GRABCAD
OpenMV
Smartphone-App
Die Smartphone-App für iOS ist bereits im App Store erhältlich und ermöglicht eine einfache Steuerung und Überwachung des Roboterarms. Die App für Android befindet sich in der Entwicklung und wird bald verfügbar sein.
An example of the Machine Vision
Das folgende GIF zeigt den uArm in Kombination mit der OpenMV Machine Vision Cam M7 und den Gesichtserkennungsanwendungen, die in MicroPython implementiert werden können.
Technische Daten
Freiheitsgrade: 4
Wiederholbarkeit: Bis zu 0,2 mm
Nutzlast: 500 g
Arbeitsbereich: 50-320 mm
Positioniergeschwindigkeit: 100 m/s
Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder
Abmessungen: 150 x 140 x 281 mm
Gewicht: 2,2 kg
Lieferumfang
UFactory uArm Swift Pro
Bluetooth & Vakuumgreifer
Downloads
Datasheet
