YDLIDAR X4 Lidar - 360-Grad-Laserscanner (10 m)

  • HerstellerYDLIDAR

Beschreibung

YDLIDAR X4 Lidar ist ein 360-Grad-Laserscanner (LIDAR) mit zweidimensionaler Reichweite. Dieses Gerät verwendet das Triangulationsprinzip zur Entfernungsmessung, zusammen mit dem entsprechenden optischen, elektrischen und algorithmischen Design, um eine hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen.

Features

  • 360-Grad-Abstandsmessung
  • Kleiner Entfernungsfehler; stabile Distanzmessung und hohe Genauigkeit
  • Messabstand: 0,12-10 m
  • Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
  • Industrietauglicher Motorantrieb für stabile Leistung
  • Laserklasse: Klasse I
  • Rundumstrahlendes 360-Grad-Scannen; 6-12 Hz adaptive Abtastfrequenz
  • Frequenz des Entfernungsmessers: 5000 Mal/s

Anwendungen

  • Roboternavigation und Hindernisvermeidung
  • Roboter-ROS-Lehre und -Forschung
  • Regionale Sicherheit
  • Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion
  • Navigation und Hindernisvermeidung von Heimdienstrobotern/Kehrrobotern

Technische Daten

Frequenzbereich 5000 Hz
Scanfrequenz 6-12 Hz
Bereich 0,12–10 m
Scanwinkel 0-360°
Bereichsauflösung < 0,5 mm (Reichweite < 2 m)
< 1 % der tatsächlichen Entfernung (Reichweite > 2 m)
Winkelauflösung 0,48–0,52°
Versorgungsspannung 4,8-5,2 V
Spannungswelligkeit 0-100 mV
Anfangsstrom 400-480 mA
Strom schlafen 280–340 mA
Arbeitsstrom 330-380 mA
Baudrate 128000 bps
Signal hoch 1,8-3,5 V
Signal niedrig 0-0,5 V
PWM-Frequenz 10 kHz
Arbeitszyklusbereich 50-100 %
Laserwellenlänge 775-795 nm
Laserleistung 3 mW
FDA Klasse I
Arbeitstemperatur 0-40 °C
Beleuchtungsumgebung 0-2000 Lux
Abmessungen 102 x 71 x 63 mm
Gewicht 189 g

Schnittstelle

  • UART: LVTTL-Level-Standard
  • Unterstützung Scanfrequenz einstellbar: Ja
  • Unterstützt niedrigen Stromverbrauch: Ja

Pin-Konfiguration

VCC Netzteil 5 V
Tx Output  
Rx Input  
GND Ground  
M_EN Motor-Freigabe-Steuerung 3,3 V
DEV_EN Bereichsfreigabe-Steuerung 3,3 V
M_SCTP Motor-Drehzahlregelung 1,8 V
NC Reservierter Pin  

Downloads

Produktformular

YDLIDAR X4 Lidar ist ein 360-Grad-Laserscanner (LIDAR) mit zweidimensionaler Reichweite. Dieses Gerät verwendet das Triangulationsprinzip zur Entfernungsmessung, zusammen mit dem... Weiterlesen

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    Details

    SKU: 18601
    EAN: 018601

    Beschreibung

    YDLIDAR X4 Lidar ist ein 360-Grad-Laserscanner (LIDAR) mit zweidimensionaler Reichweite. Dieses Gerät verwendet das Triangulationsprinzip zur Entfernungsmessung, zusammen mit dem entsprechenden optischen, elektrischen und algorithmischen Design, um eine hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen.

    Features

    • 360-Grad-Abstandsmessung
    • Kleiner Entfernungsfehler; stabile Distanzmessung und hohe Genauigkeit
    • Messabstand: 0,12-10 m
    • Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
    • Industrietauglicher Motorantrieb für stabile Leistung
    • Laserklasse: Klasse I
    • Rundumstrahlendes 360-Grad-Scannen; 6-12 Hz adaptive Abtastfrequenz
    • Frequenz des Entfernungsmessers: 5000 Mal/s

    Anwendungen

    • Roboternavigation und Hindernisvermeidung
    • Roboter-ROS-Lehre und -Forschung
    • Regionale Sicherheit
    • Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion
    • Navigation und Hindernisvermeidung von Heimdienstrobotern/Kehrrobotern

    Technische Daten

    Frequenzbereich 5000 Hz
    Scanfrequenz 6-12 Hz
    Bereich 0,12–10 m
    Scanwinkel 0-360°
    Bereichsauflösung < 0,5 mm (Reichweite < 2 m)
    < 1 % der tatsächlichen Entfernung (Reichweite > 2 m)
    Winkelauflösung 0,48–0,52°
    Versorgungsspannung 4,8-5,2 V
    Spannungswelligkeit 0-100 mV
    Anfangsstrom 400-480 mA
    Strom schlafen 280–340 mA
    Arbeitsstrom 330-380 mA
    Baudrate 128000 bps
    Signal hoch 1,8-3,5 V
    Signal niedrig 0-0,5 V
    PWM-Frequenz 10 kHz
    Arbeitszyklusbereich 50-100 %
    Laserwellenlänge 775-795 nm
    Laserleistung 3 mW
    FDA Klasse I
    Arbeitstemperatur 0-40 °C
    Beleuchtungsumgebung 0-2000 Lux
    Abmessungen 102 x 71 x 63 mm
    Gewicht 189 g

    Schnittstelle

    • UART: LVTTL-Level-Standard
    • Unterstützung Scanfrequenz einstellbar: Ja
    • Unterstützt niedrigen Stromverbrauch: Ja

    Pin-Konfiguration

    VCC Netzteil 5 V
    Tx Output  
    Rx Input  
    GND Ground  
    M_EN Motor-Freigabe-Steuerung 3,3 V
    DEV_EN Bereichsfreigabe-Steuerung 3,3 V
    M_SCTP Motor-Drehzahlregelung 1,8 V
    NC Reservierter Pin  

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