Beschreibung
Das YDLIDAR X2 Lidar ist ein zweidimensionales 360-Grad-Entfernungsmessprodukt. Dieses Produkt basiert auf dem Prinzip der Triangulation und ist mit relevanter Optik, Elektrizität und Algorithmendesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessung zu realisieren. Während der Entfernungsmessung wird eine 360-Grad-Scanentfernungsmessung durch kontinuierliche Erfassung der Winkelinformationen durch die 360-Grad-Drehung des Motors erreicht.
Merkmale
- Scanwinkel: 360°
- Reichweitenradius: 8 m
- Bereichsauflösung: 2 %
- Scanfrequenz: 5-8 Hz
- Abtastfrequenz: 3000 Hz
- Maximaler Strom: 500 mA
- Laserwellenlänge: 775-795 nm
- Laserleistung: 3-5 mW
Anwendungen
- Roboternavigation und Hindernisvermeidung
- Ausbildung und Forschung zu Roboter-ROS
- Regionale Sicherheit
- Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion
- Navigation und Vermeidung von Hindernissen durch Haushaltsroboter/Staubsaugerroboter
Für die Kommunikation nutzt der X2 einen seriellen Port (UART) mit 3,3-V-Pegel. Benutzer können das externe System und das Produkt über die physische Schnittstelle verbinden und die in Echtzeit gescannten Punktwolkendaten, Geräteinformationen und den Gerätestatus gemäß dem Kommunikationsprotokoll des Systems erhalten.
Der X2 verfügt über einen eigenen Motortreiber mit Motorgeschwindigkeitssteuerungsfunktion. Das Peripheriegerät kann den Motor des X2 steuern, indem es das Steuersignal über den M_SCTP-Pin in der Schnittstelle eingibt. M_SCTP ist das Motorgeschwindigkeitssteuersignal, das durch Spannung oder PWM-Welle angepasst werden kann.
Der X2 verwendet einen punktgepulsten Infrarotlaser, der den Lasersicherheitsstandards der FDA-Klasse I entspricht. Der Laser und die optische Linse vervollständigen die Übertragung und den Empfang des Lasersignals, um eine Hochfrequenzentfernung zu erreichen.
