Beschreibung
Der Raspberry Pi Pico ist eine großartige Lösung für die Steuerung von Servos. Mit der Hardware-PIO kann der Pico die Servos per Hardware steuern, ohne die Verwendung von Zeiten/Interrupts und die Nutzung der MCU zu begrenzen.
Die Ansteuerung der sechs Servos in diesem Roboterarm beansprucht nur sehr wenig MCU-Kapazität, so dass die MCU problemlos mit anderen Aufgaben betraut werden kann. Dieser 6 DOF-Roboterarm ist ein praktisches Werkzeug zum Lehren und Lernen von Robotik und Pico-Nutzung. Es gibt fünf MG996 (vier werden in der Baugruppe und einer als Reserve benötigt) und drei 25-kg-Servos (zwei werden in der Baugruppe und einer als Reserve benötigt). Beachten Sie, dass der Winkel der Servos von 0° bis 180° reicht. Alle Servos müssen vor dem Zusammenbau auf 90° voreingestellt werden (mit logisch hohem Tastverhältnis von 1,5 ms), um Schäden an den Servos während der Bewegung zu vermeiden.
Dieses Produkt enthält alle notwendigen Teile, um einen Roboterarm auf Basis von Pico und Micropython zu erstellen.
Lieferumfang
- 1 x Raspberry Pi Pico
- 1 x Raspberry Pi Pico Servo-Treiber
- 1 x Satz "6 DOF Roboterarm"
- 1 x 5 V/5 A Stromversorgung
- 2 x Ersatz-Servo
Downloads
