Beschreibung
Der Picon Zero ist ein Add-on für den Raspberry Pi. Es hat die gleiche Größe wie ein Raspberry Pi Zero und eignet sich daher ideal als pHat. Über einen 40-Pin-GPIO-Anschluss ist die Nutzung natürlich auch auf jedem anderen Raspberry Pi möglich.
Neben zwei vollständigen H-Bridge-Motortreibern verfügt der Picon Zero über mehrere Eingangs-/Ausgangspins, die Ihnen mehrere Konfigurationsoptionen bieten. Dadurch können Sie ganz einfach Ausgänge oder analoge Eingänge zu Ihrem Raspberry Pi hinzufügen, ohne komplizierte Software oder Kernel-spezifische Treiber. Gleichzeitig erschließt es 5 GPIO-Pins vom Raspberry Pi und stellt die Schnittstelle für einen Ultraschall-Abstandssensor HC-SR04 bereit.
Beim Picon Zero sind alle Komponenten, einschließlich der Stiftleisten und Schraubklemmen, vollständig verlötet. Löten ist nicht erforderlich. Sie können es direkt nach dem Auspacken verwenden.
Merkmale
- Leiterplatte im pHat-Format: 65 mm x 30 mm
- Zwei vollständige H-Bridge-Motortreiber. Fahren Sie kontinuierlich bis zu 1,5 A pro Kanal bei 3 V - 11 V.
- Jeder Motorausgang verfügt sowohl über eine 2-polige Stiftleiste als auch über eine 2-polige Schraubklemme.
- Die Motoren können über die 5 V des Picon Zero oder eine externe Stromquelle (3 V – 11 V) betrieben werden.
- Die 5 V des Picon Zero können aus der 5 V-Leitung des Raspberry Pi oder einem USB-Anschluss am Picon Zero ausgewählt werden. Das bedeutet, dass Sie praktisch über zwei USB-Batteriebänke verfügen können: eine für die Stromversorgung der Servos und Motoren des Picon Zero und die andere für die Stromversorgung des Pi.
- 4 Eingänge, die bis zu 5 V akzeptieren können. Diese Eingänge können wie folgt konfiguriert werden:
- Digitale Eingänge
- Analoge Eingänge
- DS18B20
- DHT11
- 6 Ausgänge, die 5 V ansteuern können und wie folgt konfiguriert werden können:
- Digitaler Ausgang
- PWM-Ausgang
- Servo
- NeoPixel WS2812
- Alle Ein- und Ausgänge verwenden 3-polige GVS-Stiftleisten.
- 4-polige Buchsenleiste zum direkten Anschluss an einen Ultraschall-Abstandssensor HC-SR04.
- 8-Pin-Buchsenleiste für Masse-, 3,3-V-, 5-V- und 5-GPIO-Signale, sodass Sie deren zusätzliche Funktionen hinzufügen können.
Hardwarekonfiguration
Picon Zero verfügt über zwei Jumper zum Einstellen der Hardwarekonfiguration. Stellen Sie sicher, dass Sie sie an der richtigen Position platziert haben.
- JP1 – 5-V-Wahlschalter der Platine.
Dieser Jumper wählt aus, woher die 5-V-Stromversorgung für die Picon Zero-Ausgänge stammt. Die Optionen sind:
- Jumper oben zwischen RPI und 5 V. Die 5 V-Stromversorgung für die Platine erfolgt über die Pins des Raspberry Pi am GPIO-Anschluss. Aufgrund der geringen Ausgangsleistung der Geräte und der 5-V-Motoren können alle Geräte mit einem einzigen 5-V-Stromeingang betrieben werden.
- Jumper an der Unterseite zwischen USB und 5 V. Die 5 V-Stromversorgung erfolgt über den microUSB-Anschluss des Picon Zero. Nützlich für Geräte mit höherer Ausgangsleistung, da Sie über den Micro-USB-Anschluss auf der Platine zusätzlichen Strom bereitstellen können
- JP2 – Motorleistungswähler.
Dieser Jumper wählt aus, wo die Motoren mit Strom versorgt werden. Die beiden Optionen hier sind die folgenden:
- Jumper oben zwischen MotorPower und Vin. Der Antrieb der Motoren erfolgt über die 2-polige Schraubklemme. Die Spannung kann zwischen 3 V und 11 V liegen. Nützlich für Motoren, die eine andere Spannung als 5 V benötigen oder die mehr Strom benötigen, als an einem der USB-Eingangsanschlüsse verfügbar ist
- Jumper unten zwischen 5 V und MotorPower. Die Motoren werden über die 5 V der Platine betrieben.
Raspberry Pi-Konfiguration
Der Picon Zero ist ein I²C-Gerät. Stellen Sie sicher, dass Ihr Raspberry Pi richtig für die Verwendung von I²C und SMBus eingerichtet ist:
-
sudo apt-get install python-smbus python3-smbus python-dev python3-dev
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sudo nano /boot/config.txt
Fügen Sie am Ende der Datei die folgenden Zeilen hinzu
-
dtparam=i2c1=on
-
dtparam=i2c_arm=on
- Drücken Sie Strg-X und verwenden Sie zum Speichern die Standardeingabeaufforderungen
- Sudo-Neustart
Stecken Sie den Picon Zero auf den Pi und führen Sie i2cdetect -y 1 aus
Wenn alles gut geht, wird der Picon Zero wie unten gezeigt als Adresse 22 angezeigt:
