Sensoren & LiDAR
YDLIDAR YDLIDAR X4 Lidar - 360-Grad-Laserscanner (10 m)
YDLIDAR X4 Lidar ist ein 360-Grad-Laserscanner (LIDAR) mit zweidimensionaler Reichweite. Dieses Gerät verwendet das Triangulationsprinzip zur Entfernungsmessung, zusammen mit dem entsprechenden optischen, elektrischen und algorithmischen Design, um eine hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen. Features 360-Grad-Abstandsmessung Kleiner Entfernungsfehler; stabile Distanzmessung und hohe Genauigkeit Messabstand: 0,12-10 m Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen Industrietauglicher Motorantrieb für stabile Leistung Laserklasse: Klasse I Rundumstrahlendes 360-Grad-Scannen; 6-12 Hz adaptive Abtastfrequenz Frequenz des Entfernungsmessers: 5000 Mal/s Anwendungen Roboternavigation und Hindernisvermeidung Roboter-ROS-Lehre und -Forschung Regionale Sicherheit Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion Navigation und Hindernisvermeidung von Heimdienstrobotern/Kehrrobotern Technische Daten Frequenzbereich 5000 Hz Scanfrequenz 6-12 Hz Bereich 0,12–10 m Scanwinkel 0-360° Bereichsauflösung 2 m) Winkelauflösung 0,48–0,52° Versorgungsspannung 4,8-5,2 V Spannungswelligkeit 0-100 mV Anfangsstrom 400-480 mA Strom schlafen 280–340 mA Arbeitsstrom 330-380 mA Baudrate 128000 bps Signal hoch 1,8-3,5 V Signal niedrig 0-0,5 V PWM-Frequenz 10 kHz Arbeitszyklusbereich 50-100 % Laserwellenlänge 775-795 nm Laserleistung 3 mW FDA Klasse I Arbeitstemperatur 0-40 °C Beleuchtungsumgebung 0-2000 Lux Abmessungen 102 x 71 x 63 mm Gewicht 189 g Schnittstelle UART: LVTTL-Level-Standard Unterstützung Scanfrequenz einstellbar: Ja Unterstützt niedrigen Stromverbrauch: Ja Pin-Konfiguration VCC Netzteil 5 V Tx Output Rx Input GND Ground M_EN Motor-Freigabe-Steuerung 3,3 V DEV_EN Bereichsfreigabe-Steuerung 3,3 V M_SCTP Motor-Drehzahlregelung 1,8 V NC Reservierter Pin Downloads Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS
YDLIDAR YDLIDAR TG15 Outdoor-Lidar - 360-Grad-Laserscanner (15 m)
Features 360 Grad omnidirektionale Scanmessung des Entfernungsbereichs Kleine Entfernungsfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit Schutzklasse IP65 Starke Resistenz gegen Umgebungslichtinterferenzen Industriequalität bürstenloser Motorantrieb für stabile Leistung Laserleistung entspricht den Sicherheitsstandards der Laserklasse I Anpassungsfähige Scan-Frequenz von 5-12 Hz (Anpassung unterstützt) Fotomagnetische Fusionstechnologie zur drahtlosen Kommunikation und drahtlosen Stromversorgung Entfernungsfrequenz von bis zu 20 kHz (Anpassung unterstützt) Anwendungen Roboter-Navigation und Hindernisvermeidung Industrielle Automatisierung Roboter-ROS-Unterricht und Forschung Regionale Sicherheit Intelligenter Transport Umweltscanning und 3D-Rekonstruktion Kommerzielle Roboter / Robotersauger Downloads Datenblatt Benutzerhandbuch Entwicklungsanleitung SDK TOOL ROS
€ 374,00
Mitglieder € 336,60
YDLIDAR YDLIDAR X2 Lidar - 360-degree Laser Range Scanner (8 m)
Das YDLIDAR X2 Lidar ist ein zweidimensionales 360-Grad-Entfernungsmessprodukt. Dieses Produkt basiert auf dem Prinzip der Triangulation und ist mit relevanter Optik, Elektrizität und Algorithmendesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessung zu realisieren. Während der Entfernungsmessung wird eine 360-Grad-Scanentfernungsmessung durch kontinuierliche Erfassung der Winkelinformationen durch die 360-Grad-Drehung des Motors erreicht. Merkmale Scanwinkel: 360° Reichweitenradius: 8 m Bereichsauflösung: 2 % Scanfrequenz: 5-8 Hz Abtastfrequenz: 3000 Hz Maximaler Strom: 500 mA Laserwellenlänge: 775-795 nm Laserleistung: 3-5 mW Anwendungen Roboternavigation und Hindernisvermeidung Ausbildung und Forschung zu Roboter-ROS Regionale Sicherheit Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion Navigation und Vermeidung von Hindernissen durch Haushaltsroboter/Staubsaugerroboter Für die Kommunikation nutzt der X2 einen seriellen Port (UART) mit 3,3-V-Pegel. Benutzer können das externe System und das Produkt über die physische Schnittstelle verbinden und die in Echtzeit gescannten Punktwolkendaten, Geräteinformationen und den Gerätestatus gemäß dem Kommunikationsprotokoll des Systems erhalten. Der X2 verfügt über einen eigenen Motortreiber mit Motorgeschwindigkeitssteuerungsfunktion. Das Peripheriegerät kann den Motor des X2 steuern, indem es das Steuersignal über den M_SCTP-Pin in der Schnittstelle eingibt. M_SCTP ist das Motorgeschwindigkeitssteuersignal, das durch Spannung oder PWM-Welle angepasst werden kann. Der X2 verwendet einen punktgepulsten Infrarotlaser, der den Lasersicherheitsstandards der FDA-Klasse I entspricht. Der Laser und die optische Linse vervollständigen die Übertragung und den Empfang des Lasersignals, um eine Hochfrequenzentfernung zu erreichen.
€ 79,95
Mitglieder € 71,96
YDLIDAR YDLIDAR G2 Lidar - 360-degree Laser Range Scanner (12 m)
Das YDLIDAR G2 Lidar ist ein zweidimensionales 360-Grad-Entfernungsmessprodukt, das vom YDLIDAR-Team entwickelt wurde. Die Entfernungsmessung basiert auf der Triangulationsmethode und das Gerät ist mit entsprechender Optik, Elektrizität und einem Algorithmus ausgestattet, der Hochfrequenz- und Präzisionsmessungen ermöglicht. Darüber hinaus erfasst YDLIDAR kontinuierlich die Winkelinformationen durch die 360-Grad-Drehung des Motors, um eine genaue Entfernung zu jedem Objekt in der Umgebung zu erreichen. Merkmale Ausgezeichnetes Gerät mit kleinem Formfaktor 360-Grad-omnidirektionales Scannen Bürstenloser Motorantrieb in Industriequalität, stabile Leistung Kleiner Abstandsfehler; Stabile Abstandsmessung und hohe Genauigkeit Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen Die Laserleistung entspricht den Lasersicherheitsstandards der Klasse I Spezifikationen Scanreichweite: 0,1–12 m Scanrate: 5–12 Hz, vom Benutzer konfigurierbar Winkelauflösung (typisch): ~0,5 Grad, vom Benutzer konfigurierbar Winkelbereich: 360 Grad Reichweitengenauigkeit: < 1 % der Distanz Hochgeschwindigkeitsbereich, Bereichsfrequenz: 5000 Hz Schnittstellen: UART/Serielle Schnittstelle, Mini-USB Anwendungen Kartierung Navigation Grenzerkundung Innenräume usw. Downloads Datenblatt Benutzerhandbuch Entwicklungshandbuch SDK Werkzeug ROS
YDLIDAR YDLIDAR G4 Lidar - 360-Grad-Laser-Reichweiten-Scanner (16 m)
Nach dem Einschalten beginnt der YDLIDAR G4 sich zu drehen und die Umgebung um sich herum zu scannen. Die Scandistanz beträgt 16 m und das Gerät bietet eine Scanrate von 9.000 Mal pro Sekunde. Es macht detaillierte Untersuchungen seiner Umgebung und kann die kleinsten Objekte um sich herum lokalisieren. Mit einem hochpräzisen bürstenlosen Motor und einem Encoder-Disc, der auf Lagern montiert ist, dreht es sich reibungslos und hat eine Betriebsdauer von bis zu 500.000 Stunden. Der G4 ist eine kostengünstige Lösung für Projekte, die Hinderniserkennung, Hindernisvermeidung und/oder simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) erfordern. Alle YDLIDAR-Produkte sind ROS-ready. Features 360 Grad 2D-Reichweiten-Scanning Stabile Leistung, hohe Präzision 16 m Reichweite Starke Widerstandsfähigkeit gegenüber Umgebungslichtinterferenzen Bürstenloser Motorantrieb, stabile Leistung FDA-Lasersicherheitsstandard Klasse I 360 Grad omnidirektionales Scanning, 5-12 Hz adaptive Scanning-Frequenz OptoMagnetic-Technologie Drahtlose Datenkommunikation Scanrate von 9000 Hz Dokumentation ROS-Treiber Ydlidar-Download-Seite Unten im Abschnitt "Downloads" finden Sie das Datenblatt sowie die Benutzer- und Entwicklungsanleitungen.
€ 329,00
Mitglieder € 296,10
YDLIDAR YDLIDAR Tmini Pro - 360-Grad-Laserscanner (12 m)
YDLIDAR T-mini Pro ist ein 360-Grad-2D-LiDAR, das auf dem Prinzip der ToF basiert. Es ist mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmus-Design ausgestattet, um eine hochpräzise Laser-Abstandsmessung zu erreichen. Während der Abstandsmessung dreht sich die mechanische Struktur um 360 Grad, um kontinuierlich Winkelinformationen zu erhalten, wodurch eine 360-Grad-Scan-Abstandsmessung und die Ausgabe von Punktwolkendaten der Scan-Umgebung realisiert wird. Features Es nutzt das ausgereifte ToF-Erkennungsprinzip und kann bei geringer Größe einfach in das gesamte Gerät integriert werden, wodurch der Roboter eine zweidimensionale 360°-Umgebung mit starker Stabilität und hoher Präzision erhält. Selbstadaptive Scanfrequenz von 6-12 Hz, die Geschwindigkeit kann unabhängig an die funktionalen Anforderungen angepasst werden. Die mechanische Struktur dreht sich um 360°, erfasst kontinuierlich Winkelinformationen, scannt und misst in alle Richtungen und gibt Punktwolken aus. Kleineres Erscheinungsbild und geringerer Stromverbrauch, wodurch die räumliche Struktur von Anwendungsprodukten erheblich optimiert werden kann und für mehr Szenarien geeignet ist. Der bürstenlose Motor arbeitet effizient und hat eine längere Lebensdauer von 10.000 Stunden. Technische Daten Reichweite: 0,02-12 m Bereichsfrequenz: 4000 Hz Winkelauflösung: 0,54 Grad Scanfrequenz: 6-12 Hz Scanwinkel: 360 Grad Schnittstelle: UART Anwendungen Roboternavigation und Hindernisvermeidung Roboter-ROS-Lehre und Forschung Regionale Sicherheit Umweltscan und 3D-Rekonstruktion Navigation und Hindernisvermeidung von Haushaltsrobotern/Staubsaugrobotern Lieferumfang T-mini Pro Lidar USB-C Kabel USB-Adapter-Board Downloads Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS
€ 109,95
Mitglieder € 98,96
YDLIDAR YDLIDAR OS30A 3D-Tiefenkamera
Diese Kamera nutzt die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht, um Tiefenbilder zu erhalten und die Funktion der Tiefeninformationsmodellierung zu realisieren. Sie ist mit einem speziellen Tiefenberechnungs-Chip ausgestattet und wurde speziell für die Hindernisvermeidung von Robotern optimiert. Die Kamera hat eine kompakte Größe, ist einfach zu integrieren und verfügt über eine USB2.0-Standardausgangsschnittstelle, die dem Benutzer ein hohes Maß an Flexibilität bietet. Sie kann an komplexe Umgebungen angepasst werden, z. B. an eine komplett schwarze Umgebung, an Innenräume mit starkem oder schwachem Licht, an Gegenlicht oder gleichmäßiges Licht und sogar an Halb-Außenbereiche, was ein breites Anwendungsspektrum ermöglicht. Features Bietet eine hochauflösende Bildausgabe von 1280 x 920 Verwendet die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht Keine Beeinträchtigung durch Umgebungslicht zu befürchten Tiefgreifende Berechnungsprozessoren verwenden hochleistungsfähige, dedizierte Chips USB2.0-Standard-Ausgangsschnittstelle Technische Daten Erkennungsabstand: 20-250 cm Fehlergenauigkeit: Auflösung: 1280 x 920 Pixel HFOV: 78 ±3° Sichtfeld: 60 ±3° Leistung: 1,5 W Aktive Lichtquelle: Spektrum: 830-850 nm | Leistung: Staubdicht und wasserdicht: IP65 ESD: Kontaktentladung: ±8 KV | Flugabwehr: ±12 KV Schnittstelle: USB2.0 Betriebstemperatur: -10~50 °C Betriebsfeuchtigkeit: 0~80 RH Lagertemperatur: -20~80 °C Gewicht: 96 g Downloads Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS
€ 139,95€ 119,95
Mitglieder identisch
YDLIDAR YDLIDAR TG30 Lidar - 360-degree Laser Range Scanner (30 m)
YDLIDAR TG30 ist ein 360-Grad-2D-LiDAR. Basierend auf dem ToF-Prinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmusdesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich Winkelinformationen zu erhalten und die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben. Merkmale Schutzart IP65 360 Grad omnidirektionale Abtastung und 5-12 Hz Frequenz Bereichsfrequenz bis 20 kHz Hohe Genauigkeit, stabile Leistung Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen Augensicherheit der Klasse I Spezifikationen Bereichsfrequenz 20000Hz Scanfrequenz 5-12Hz Reichweite Entfernung 0,05–30 m Scanwinkel 360° Winkelauflösung 0,09°-0,22° Größe Φ 75,8 x 34,7 mm Anwendungen Roboternavigation und Hindernisvermeidung Industrielle Automatisierung Regionale Sicherheit Intelligenter Transport Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion Digitale Multimedia-Interaktion Roboter-ROS-Lehre und Forschung Downloads Datenblatt Benutzerhandbuch Entwicklungshandbuch
€ 449,00
Mitglieder € 404,10
YDLIDAR YDLIDAR X4Pro Lidar - 360-Grad-Laserscanner (10 m)
YDLIDAR X4PRO ist ein zweidimensionaler 360-Grad-Entfernungsmesser. Basierend auf dem Triangulationsprinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmendesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochgenaue Entfernungsmessung zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich die Winkelinformationen sowie die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben. Features 360-Grad-Omnidirektional-Scanning-Entfernungsmessung Kleiner Distanzfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit Große Reichweite Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen Geringer Stromverbrauch, geringe Größe und lange Lebensdauer Laserleistung entspricht den Sicherheitsstandards für Laser der Klasse I Einstellbare Motorgeschwindigkeit, Scanfrequenz beträgt 6-12 Hz Hochgeschwindigkeits-Bereichswahl, Bereichsfrequenz bis zu 5 kHz Applikationen Roboternavigation und Hindernisvermeidung Roboter-ROS-Lehre und Forschung Regionale Sicherheit Umweltscan und 3D-Rekonstruktion Navigation und Hindernisvermeidung des Roboterstaubsaugers/ROS-Lernroboters Technische Daten Frequenzbereich 5000 Hz Scanfrequenz 6-12 Hz Reichweite 0,12 10 m Scanwinkel 360° Winkelauflösung 0,43-0,85° Abmessungen 110,6 x 71,1 x 52,3 mm Downloads Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS
€ 109,95
Mitglieder € 98,96
