Der Elektor Mini-Wheelie ist eine experimentelle autonome selbstbalancierende Roboterplattform. Der selbstbalancierende Roboter basiert auf einem ESP32-S3-Mikrocontroller und ist mithilfe der Arduino-Umgebung und Open-Source-Bibliotheken vollständig programmierbar. Dank seiner drahtlosen Fähigkeiten kann er über WLAN, Bluetooth oder ESP-NOW ferngesteuert werden oder mit einem Benutzer oder sogar einem anderen Roboter kommunizieren.
Zur Erkennung von Hindernissen steht ein Ultraschallwandler zur Verfügung. Über das Farbdisplay lassen sich niedliche Gesichtsausdrücke oder für den bodenständigeren Nutzer auch kryptische Debug-Meldungen darstellen.
Der Roboter wird als Komplettbausatz mit Teilen geliefert, die Sie selbst zusammenbauen müssen. Alles ist dabei, sogar ein Schraubenzieher.
Hinweis: Der Mini-Wheelie ist eine pädagogische Entwicklungsplattform, die zum Lernen, Experimentieren und zur Entwicklung von Robotern gedacht ist. Er ist nicht als Kinderspielzeug klassifiziert, und seine Funktionen, Dokumentation und Zielgruppe spiegeln diesen Zweck wider. Das Produkt richtet sich an Studenten, Dozenten und Entwickler, die Robotik, Programmierung und Hardware-Integration in einem pädagogischen Umfeld erforschen möchten.
Technische Daten
ESP32-S3 Mikrocontroller mit WLAN und Bluetooth
MPU6050 6-achsige Inertial Measurement Unit (IMU)
Zwei unabhängig gesteuerte 12 V-Elektromotoren mit Drehzahlmesser
Ultraschallwandler
2,9" TFT-Farbdisplay (320 x 240)
MicroSD-Kartensteckplatz
Batterieleistungsmonitor
3S wiederaufladbarer Li-Po-Akku (11,1 V/2200 mAh)
Batterieladegerät im Lieferumfang enthalten
Arduino-basierte Open-Source-Software
Abmessungen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm
Lieferumfang
1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 Modul
1x LCD-Board (2,9 Zoll)
1x Ultraschallsensor
1x Akku (2200 mAh)
1x Batterieladegerät
1x Motorreifen-Set
1x Gehäuseplatine
1x Acrylplatte
1x Schraubendreher
1x Schutzstreifen
1x Flexkabel B (8 cm)
1x Flexkabel A (12 cm)
1x Flexkabel C
4x Kupfersäule A (25 mm)
4x Kupfersäule B (55 mm)
4x Kupfersäule C (5 mm)
2x Kunststoff-Nylonsäule
8x Schrauben A (10 mm)
24x Schrauben B (M3x5)
8x Nüsse
24x Metallscheiben
2x Kabelbinder
1x MicroSD-Karte (32 GB)
Downloads
Documentation
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 Fernbedienung
1x Unitree Go2 Akku (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation mit 100 TOPS Rechenleistung
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Air
1x Unitree Go2 Akku (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 Akku (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Edu
1x Unitree Go2 Fernbedienung
1x Unitree Go2 Akku (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation mit 40 TOPS Rechenleistung
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert.
Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten.
Features
Intel RealSense D435 Tiefenkamera
Livox MID-360 3D-LiDAR
Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung)
5 W Stereolautsprecher
Extra großer Schnellwechsel-Akku
Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2)
Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel)
Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm
Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2)
Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s
Technische Daten
Höhe, Breite und Tiefe (stehend)
1320 x 450 x 200 mm
Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet)
690 x 450 x 300 mm
Gewicht (mit Batterie)
ca. 35 kg
Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit)
23
Einzelbeinige Freiheitsgrade
6
Taillenfreiheitsgrade
1
Einarmige Freiheitsgrade
5
Gelenkabtriebslager
Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit)
Gelenkmotor
Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung)
Maximales Drehmoment des Kniegelenks
90 Nm
Maximale Armlast
ca. 2 kg
Waden- und Oberschenkellänge
0,6 m
Armspanne
ca. 0,45 m
Extra großer Gelenkbewegungsraum
• Taillengelenk: Z ±155°• Kniegelenk: 0~165°• Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Vollständige hohle elektrische Leitungsführung
Ja
Gelenk-Encoder
Dual-Encoder
Kühlsystem
Lokale Luftkühlung
Stromversorgung
13-Strang-Lithiumbatterie
Grundlegende Rechenleistung
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Erkennungssensor
Tiefenkamera + 3D-LiDAR
Mikrofone
4-Mikrofon-Array
Lautsprecher
5 W Stereolautsprecher
Drahtlos
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Intelligente Batterie (Schnellverschluss)
9000 mAh
Ladegerät
54 V/5 A
Manueller Controller
Ja
Akkulaufzeit
ca. 2 Stunden
Verbessertes intelligentes OTA
Ja
Der Unitree Go2 Controller ist eine spezielle Fernbedienung für die reibungslose und präzise Steuerung des Unitree Go2 Quadruped Robot. Diese bimanuelle Fernbedienung verfügt über integrierte Datenübertragungs- und Bluetooth-Module und ermöglicht so eine zuverlässige drahtlose Kommunikation mit dem Roboter. Sie bietet eine extrem große Reichweite von über 100 Metern in offenen Umgebungen und sorgt so für Flexibilität in verschiedenen Einsatzszenarien.
Technische Daten
Ladespannung
5 V
Ladestrom
2 A
Frequenz
2,4 GHz
Kommunikationsmodi
Datenübertragungsmodul und Bluetooth
Akkukapazität
2500 mAh
Betriebsdauer
ca. 4,5 Stunden
Reichweite
Über 100 Meter im freien Gelände
Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm, der in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann. Der uArm Swift Pro wurde für den Einsatz in der Ausbildung entwickelt und optimiert, was bedeutet, dass viele Pakete bereits für Open-Source-Plattformen wie ROS verfügbar sind. Der uArm Swift Pro hat eine Positionswiederholgenauigkeit von 0,2 mm und ist zudem mit einem Schrittmotor und einem 12-Bit-Encoder ausgestattet. Dies sind nur einige Gründe, die den uArm Swift Pro zu einer ausgezeichneten Wahl für den Einsatz in der Ausbildung machen. Ein weiteres großartiges Merkmal ist das 3D Druck-Kit, das den uArm Swift Pro in weniger als 1 Minute in einen 3D Drucker verwandelt.
Das uArm unterstützt die folgenden Entwicklungsplattformen/Systeme:
UFACTORY SDK
Arduino
Python
ROS
GRABCAD
OpenMV
Smartphone-App
Die Smartphone-App für iOS ist bereits im App Store erhältlich und ermöglicht eine einfache Steuerung und Überwachung des Roboterarms. Die App für Android befindet sich in der Entwicklung und wird bald verfügbar sein.
An example of the Machine Vision
Das folgende GIF zeigt den uArm in Kombination mit der OpenMV Machine Vision Cam M7 und den Gesichtserkennungsanwendungen, die in MicroPython implementiert werden können.
Technische Daten
Freiheitsgrade: 4
Wiederholbarkeit: Bis zu 0,2 mm
Nutzlast: 500 g
Arbeitsbereich: 50-320 mm
Positioniergeschwindigkeit: 100 m/s
Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder
Abmessungen: 150 x 140 x 281 mm
Gewicht: 2,2 kg
Lieferumfang
UFactory uArm Swift Pro
Bluetooth & Vakuumgreifer
Downloads
Datasheet
KI in der Praxis
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung!
Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar.
Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby.
Inhalt
Phantasie wird Realität
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico
Fertigungsroboter mit Fischertechnik
Pneumatischer Industrieroboter
Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde?
Elektor Mini-Wheelie
Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Ziehen Sie den Hebel nach unten, um die höchste Punktzahl zu erzielen!Dieser Elektor-Schaltungsklassiker aus dem Jahr 1984 zeigt eine spielerische Anwendung von Logik-ICs der CMOS-400x-Serie in Kombination mit LEDs, einer damals sehr beliebten Kombination. Das Projekt imitiert einen Spielautomaten mit rotierenden Ziffern.Das SpielUm das Spiel zu spielen, vereinbaren Sie zunächst die Anzahl der Runden. Spieler 1 betätigt den Schalthebel so lange wie gewünscht und lässt ihn los. Die LEDs zeigen dann die Punktzahl an, die sich aus der Summe der 50-20-10-5 aufleuchtenden Ziffern ergibt. Wenn die Play Again!-LED aufleuchtet, hat Spieler 1 eine weitere, „freie“ Runde. Wenn nicht, ist Spieler 2 am Zug. Die Spieler behalten ihre Punkte im Auge und der Spieler mit der höchsten Punktzahl gewinnt.FeaturesLEDs zeigen den Punktestand anMulti-Player und Play Again!Symbole des Elektor Heritage CircuitGetestet und geprüft von Elektor LabsEdukatives und geekiges ProjektNur Teile mit DurchgangslochLieferumfangPlatineAlle KomponentenHolzständerStücklisteWiderstände (5%, 250 mW)R1,R2,R3,R4 = 100kΩR5,R6,R7,R8,R9,R10 = 1kΩKondensatorenC1 = 4.7nF, 10%, 50V, 5mmC2 = 4.7μF, 10%, 63V, axialC3,C4 = 100nF, 10 %, 50V, Keramik X7R, 5mmHalbleiterLED1-LED6 = rot, 5mm (T1 3/4)IC1 = 74HC4024IC2 = 74HC132SonstigesS1 = Schalter, Kipphebel, 21-mm-Hebel, SPDT, tastendS2 = Schalter, taktil, 24V, 50mA, 6x6mmS3 = Schalter, Schieber, SPDTIC1,IC2 = IC-Sockel, DIP14BT1 = CR2032-Batteriehalteklammer für PlatinenmontageTischständerPCB 230098-1Nicht im Lieferumfang enthalten: BT1 = CR2032-Knopfzellenbatterie
Bauen Sie Ihren eigenen Vintage-Radiosender
Das Elektor AM-Sender-Kit ermöglicht das Streamen von Audio auf Vintage-AM-Radioempfänger. Basierend auf einem Raspberry Pi Pico Mikrocontroller-Modul kann der AM-Sender auf 32 Frequenzen im AM-Band senden, von 500 kHz bis 1,6 MHz in 32 Schritten von ca. 35 kHz.
Die Frequenz wird mit einem Potentiometer gewählt und auf einem 0,96" OLED-Display angezeigt. Eine Taste ermöglicht das Umschalten des Sendemodus zwischen Ein und Aus. Die Reichweite des Senders hängt von der Antenne ab. Die integrierte Antenne bietet eine Reichweite von wenigen Zentimetern, sodass der AM-Sender nahe am Radio oder im Radio selbst platziert werden muss. Eine externe Loop-Antenne (nicht enthalten) kann angeschlossen werden, um die Reichweite zu erhöhen.
Das Elektor AM-Sender-Kit wird als Bausatz geliefert, den Sie selbst auf die Platine löten müssen.
Features
Die Platine ist kompatibel mit einem Hammond-1593N-Gehäuse (nicht enthalten).Ein 5-VDC-Netzteil mit Micro-USB-Anschluss (z. B. ein altes Handy-Ladegerät) wird benötigt, um das Kit zu betreiben (nicht enthalten). Stromaufnahme: 100 mA.
Die Arduino-Software (benötigt Earle Philhowers RP2040-Boards-Paket) für das Elektor-AM-Sender-Kit sowie weitere Informationen sind auf der Elektor-Labs-Seite dieses Projekts verfügbar.
Stückliste
Widerstände
R1, R4 = 100 Ω
R2, R3, R8 = 10 kΩ
R5, R6, R9, R10, R11 = 1 kΩ
R7 = optional (nicht enthalten)
P1 = Potentiometer 100 kΩ, linear
Kondensatoren
C1 = 22 µF 16V
C2, C4 = 10 nF
C3 = 150 pF
Sonstiges
K1 = 4×1 Stiftleiste
K2, K3 = 3,5-mm-Buchse
Raspberry Pi Pico
Drucktaste, Winkelmontage
0,96" monochromes I²C-OLED-Display
Leiterplatte 150292-1
