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A Project-Based Introduction to Microcontrollers and Drone Control A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32 This book is intended for readers who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to begin. If you’ve explored general-purpose electronics or Arduino-based resources but found them too broad or lacking in practical application, this guide offers a more focused alternative. With a small, affordable set of components – such as LEDs, sensors, an OLED screen and a motion sensor – you’ll build and work with the same hardware setup throughout the book. This allows you to focus on learning and experimenting without constant reconfiguration. Topics include: Understanding and programming the ESP32 microcontroller Using the Arduino IDE to write and deploy code Exploring cyber-physical systems, culminating in basic drone control No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section includes hands-on examples and mini-projects designed to reinforce core concepts and encourage deeper exploration. By the end, you’ll be equipped not only to reproduce the book’s examples, but also to extend them toward your own ideas and applications. Whether your interest is in learning embedded programming, building interactive systems, or exploring educational drone control, this book provides a clear and practical path to getting started.

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Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert. Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch, Erfahrungen mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben. Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht: Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung? Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus? Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung? Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem? Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es? Was sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren? Wie kann ich Arduino- oder Raspberry Pi-CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen? Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?

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In ESP32 programmeren voor beginners bekijken we de ESP32 en zijn voorganger, de ESP8266. Deze kleine, maar zeer krachtige Chinese chips bestaan uit een processor, geheugen, input- en outputaansluitingen en hebben draadloze netwerktoegang via WiFi. Met dit boek tonen we hoe de programmeeromgeving Arduino werkt en hoe die kan gebruikt worden met ESP-hardware. Aan de hand van voorbeelden en projecten verduidelijken we hoe de ESP-hardware kan worden toegepast. In vogelvlucht: We beschrijven de opbouw van ESP-experimenten. We tonen hoe displays worden aangesloten. Eeprom_24c16 demonstreert hoe een externe geheugenchip wordt gebruikt om getallen en tekst op te slaan en weer uit te lezen. Project Klok is de eenvoudige implementatie van een digitale klok. We geven een handleiding voor het gebruik van temperatuur- en luchtvochtigheidsensoren. Webclient laat zien hoe de ESP32 gegevens van het internet kan halen. Met Webserver kunnen we op afstand met een pc of smartphone gegevens halen uit een ESP32, sensoren uitlezen en toestellen aan- en uitschakelen. Een NTP-klok haalt tijdinformatie van Tijdserver. Die geeft zowel de tijd als het aantal seconden sinds 1 januari 1900. Het boek beschrijft hoe hieruit de tijd kan worden berekend. In het laatste hoofdstuk gebruiken we het internet om nauwkeurige weerinformatie en voorspellingen op te vragen.

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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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Atmel AVR ist eine 8-bit-Mikrocontroller-Familie des Herstellers Atmel. Diese Controller sind wegen ihres einfachen Aufbaus, ihrer leichten Programmierbarkeit, den kostenlosen Entwicklungswerkzeugen und der Verfügbarkeit in DIP-Gehäuseformen auch bei Elektronikern und Makern äußerst beliebt. Darüber hinaus sind diese Controller bereits ab zwei Euro erhältlich. Im Arduino Uno-Board wird der ATmega328 verwendet. AVR-Programmierung für Quereinsteiger besteht aus zwei Teilen. Im ersten Teil wird in einfachen Worten erklärt, wie eine MCU (= Micro Controller Unit) im Detail arbeitet. Dem folgt eine Einführung in die Programmiersprache C. Anschließend taucht der Leser im zweiten Teil des Buches in die Welt der Register und ihre Bits ein. Dort findet man auch ein umfangreiches Glossar aller Register- und Bit-Namen. Das Buch dient somit auch als Nachschlagewerk, wenn man sich durch das Datenblatt oder andere Texte arbeiten muss. Das Buch wendet sich an alle, die bisher mit dem Arduino programmiert haben und nun nach technischen Möglichkeiten und Wegen suchen, ihre Elektronik- und Programmierkenntnisse zu erweitern. Dazu eignet sich die AVR-Programmierung im besonderen Maße.

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Two reasons can be identified for the immense success of the Arduino platform. First, the cheap, ready to go processor board greatly simplifies the introduction to hardware. The second success factor is the free and open-source programming suite that does not require an installation procedure. Simple entry-level examples ensure rapid successes. Complex selection procedures for parameters like the microprocessor version or interface settings are not required. The first sample programs can be uploaded to the Arduino board, and tested, in a matter of minutes. The Arduino user is supported by an array of software libraries. However, the daily increasing volume of libraries poses initial problems to the newcomer, and the way ahead may be uncertain after a few entry-level examples. In many cases, detailed descriptions are missing, and poorly described projects tend to confuse rather than elucidate. Clear guidance and a single motto are missing, usually owing to the projects having been created by several different persons—all with different aims in mind. This book represents a different approach. All projects are presented in a systematical manner, guiding into various theme areas. In the coverage of must-know theory great attention is given to practical directions users can absorb, including essential programming techniques like A/D conversion, timers and interrupts—all contained in the hands-on projects. In this way readers of the book create running lights, a wakeup light, fully functional voltmeters, precision digital thermometers, clocks of many varieties, reaction speed meters, or mouse controlled robotic arms. While actively working on these projects the reader gets to truly comprehend and master the basics of the underlying controller technology.

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Das FNIRSI 2D15P ist ein kompaktes 3-in-1 Prüfgerät, das ein 2-Kanal-Oszilloskop, ein True-RMS-Multimeter und einen Funktionsgenerator in einem Gerät vereint. Mit einem 4,3-Zoll-kapazitiven Touchscreen, 100 MHz Bandbreite, 500 MSa/s Abtastrate und einer Aufnahmegeschwindigkeit von bis zu 1200 Bildern pro Sekunde eignet es sich ideal für schnelle Fehlersuche, Signalanalyse und Elektroniktests. Features Zweikanal-Eingang (100 MHz Einkanal, 50 MHz Zweikanalbetrieb) Wählbare Speichertiefen Bandbreitenbegrenzung: 20 MHz Graustufen- und Farbtemperaturvisualisierung Mathematische Operationen (Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division usw.) XY-Modus und unendliche Nachleuchtdauer Cursorfunktion und 13 automatische Messungen Auto / Normal / Single Triggermodi True-RMS-Multimeter (19.999 Counts) 10-MHz-DDS-Signalgenerator Technische Daten Allgemein Display 4,3" IPS-Touchscreen (kapazitiv) Bedienung Touch + Drehknopf + Tasten Laden USB-C (12 V/1 A Fast Charging) Akku 5000 mAh Lithium-Akku Abmessungen 19,6 x 12,9 x 5,7 cm Gewicht 1,1 kg Oszilloskop Kanäle 2 Analoge Bandbreite 100 MHz Abtastrate 500 MSa/s Speichertiefe 10 kΩ, 100 kΩ, 1 MΩ Eingangsimpedanz 1 MΩ Zeitbasisbereich 5 ns – 50 s Vertikale Empfindlichkeit 10 mV – 10 V/div Maximale Eingangsspannung 800 V (x10-Sonde) Triggermodus Auto, Normal, Single Triggertyp Ansteigend, Abfallend, Beide Flanken Kopplung AC/DC Nachlaufzeit min / 2s / 5s / 10s / 20s / 50s / ∞ Mathematik Operationen Ja Wellenformerfassung Ja Wellenformexport Ja Cursormessung Ja Multimeter Gleichspannung 1.9999V / 19.999V / 199.99V / 1000V Wechselspannung 1.9999V / 19.999V / 199.99V / 750.0V Gleichstrom 19.999mA / 199.99mA / 1.9999A / 9.999A Wechselstrom 19.999mA / 199.99mA / 1.9999A / 9.999A Widerstand 19.999MΩ / 1.9999MΩ / 199.99KΩ / 19.999KΩ / 1.9999KΩ / 199.99Ω Kapazität 999.9uF / 99.99uF / 9.999uF / 999.9nF / 99.99nF / 9.999nF / 9.999mF / 99.99mF Diode Ja Durchgang Ja Signalgenerator Kanäle 1 Frequenz 0–10 MHz Amplitude 0,1–3,0 Vpp Tastverhältnis 0–100% Lieferumfang 1x FNIRSI 2D15P Oszilloskop 2x P6100 Oszilloskop-Tastköpfe 1x Multimeter-Sonde 1x Krokodilklemmensonde 1x USB-Datenkabel 1x Manual Downloads Manual Firmware V2.7.0.7

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Audio-DSP-FX-Prozessor-BoardTeil 1: Eigenschaften und Design 50 Jahre Elektor in englischer Sprache KiCad 8Neue und aktualisierte Funktionen MultiCalculator-KitEin Elektronikrechner-Bausatz von Elektor mit Arduino Preiswerte GNSS-RTK-SystemeFür zentimetergenaue Positionsbestimmung Platinenlayout und SicherheitTipps für sichere und langlebige Leiterplatten Opamp-TesterFür Audio- und andere Anwendungen Projekt-Update #4 : Energiemessgerät mit ESP32Energieüberwachung mit MQTT Echtzeit-Spektrumanalyzer mit Waveguide-Technologie und Multi-Schnittstellen-PCsAaronia etabliert neues Produktsegment und präsentiert erste Prototypen auf der electronica in München electronica 2024Highspeed und robuste Board-to Board Steckverbinder InduktivitätenSpulen und Ferrite anwendungsorientiert selektieren EMI-Abschirmung zur Einhaltung der elektromagnetischen Konformität Das ultimative Werkzeug für jeden Elektronik-EnthusiastenUnendliche Möglichkeiten mit Red Pitaya und 1.000+ Click Boards™ Die 100 % durchgängige Flussmittelseele Siglent stellt seine neue Vektornetzwerkanalysator-Plattform SNA6000A vor HDI der MittelklasseEin neuer ökonomischer PCB Pooling Service für hochpolige BGAs Ferngesteuerte IoT-EntwicklungDie einzige Lösung für Fernunterricht und Entwicklung in der Embedded-Industrie Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design Aus dem Leben gegriffenMikrotechnophobie Feliz Natal: 3D-WeihnachtsbaumEine 3D-Platine mit preiswertem 32-Bit-Mikrocontroller Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Weiter geht es mit den Opamps! Ein autonomer SensorknotenProjekt-Update #1: Reduzierung der Leerlauf-Stromaufnahme mit externer RTC mit Leistungsschalter 2024: Eine Odyssee in die KIEin Blick zurück in die Zukunft LED-Displays mit dem MAX7219Ein praktischer Ansatz für einen großartigen Chip Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe VibroTactile-HandschuheEin Durchbruch für Parkinson-Patienten?

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2 Kanäle • 350 MHz • 1 GSa/s • 50.000 wfm/s • 7 Zoll Touchscreen Das FNIRSI DPOS350P ist ein elegantes 4-in-1-Kraftpaket im Tablet-Format! Dieses kompakte und tragbare Gerät bietet umfangreiche Funktionen: Es vereint ein 2-Kanal Oszilloskop (350 MHz), einen Signalgenerator (50 MHz), einen Frequenzganganalyzer (50 MHz) und einen Spektrum-Analyzer (200 kHz–350 MHz) in einem Gerät. Ob in Forschung und Entwicklung, Fehlersuche oder Feldtests – das DPOS350P bietet Ihnen die Werkzeuge, die Sie zum präzisen und klaren Messen, Generieren, Analysieren und Visualisieren elektronischer Signale benötigen. Der reaktionsschnelle, hochauflösende Touchscreen und die intuitiven Bedienelemente machen die Signalanalyse schnell, flexibel und effizient. Features Leistungsstarke Multifunktionsintegration 350 MHz 2-Kanal-Oszilloskop mit 1 GSa/s Echtzeit-Abtastung 50 MHz Signalgenerator mit 14 Standard- und benutzerdefinierten Wellenformen Spektrumanalysator (200 kHz–350 MHz): Ideal für EMI, HF und HF-Tests Frequenzganganalysator (FRA) bis 50 MHz Hochleistungs-Wellenformerfassung 50.000 wfm/s Bildwiederholrate für klare Signale in Echtzeit 350 MHz Bandbreite (Einzelkanalmodus) Erkennt seltene und unwahrscheinliche Anomalien Scharfes Display & Reibungsloser Betrieb 7-Zoll-IPS-Touchscreen (Auflösung 1024 x 600 Pixel) Umschalten zwischen Graustufen- und Farbtemperaturanzeige Einfache Bedienung in verschiedenen Testumgebungen Zuverlässig, geschützt und schnell ladend Hochspannungsschutz bis 400 V Schnellladen mit QC 18 W (vollständige Ladung in 2 Stunden) Für stabilen Langzeitbetrieb konzipiert Datenspeicherung und -export Speichern Sie bis zu 500 Wellenformaufzeichnungen + 90 Screenshots USB-Export für einfache Berichterstellung und Offline-Analyse Technische Daten Allgemein Display 7 Zoll (IPS, voller Betrachtungswinkel) Auflösung 1024 x 600 Pixel Interaktionsmodus Kapazitiver Touchscreen Gesamtstromverbrauch 10 W Einschaltkonfiguration 5 Voreinstellungen Laden QC 18 W, 12 V/1,5 A (USB-C) Akku 3,7 V, 8000 mAh Lithium-Akku Akkulaufzeit ca. 3 Stunden Betrieb, 5 Stunden Standby Wärmeableitung Luftkühlung Erweiterungsschnittstelle USB-Datenanschluss Automatische Abschaltung 15-60 Minuten / Aus Firmware-Upgrade Unterstützung für ISO-Image-Upgrades Sprachen Englisch / Portugiesisch / Russisch / Chinesisch Abmessungen 190 x 128 x 37 mm Oszilloskop Analogkanäle 2 Analogbandbreite 350 MHz Anstiegszeit 1 ns Echtzeit-Abtastrate 1 GSa/s Speichertiefe 60 Kpts Eingangsimpedanz 1 MΩ / 14 pF Zeitbasis Bereich 5 ns ~ 50 s Rollzeitbasis 50 ms ~ 50 s Vertikale Empfindlichkeit 2 mV ~ 20 V (1X) Vertikaler Bereich 16 mV ~ 160 V (1X) DC-Genauigkeit ±2% Zeitgenauigkeit ±0,01% Eingangskopplung DC / AC Sondendämpfung 1x / 10x / 100x Hardware-Bandbreitenlimit 150 M / 20 M Hochauflösender Modus 8-16 Bit Parametermessungen 12 Typen Cursormessung Zeit, Periode, Frequenz, Pegel, Spannung Triggererkennung Digitaler Trigger Triggerkanal CH1 / CH2 Triggermodus Auto / Einzeln / Normal Triggerflanke Rising edge / Falling edge Triggerunterdrückung L1 ~ L3 Triggerpegel Manuell / Automatisch 10% ~ 90% Screenshot-Speicher 90 Bilder Wellenform-Speicher 500 Gruppen Hintergrundraster Ein-/Ausblenden Wellenform-Bewegung Grobeinstellung/Feineinstellung Überspannungsschutz Spannungsfestigkeit 400 V Wellenform-Helligkeit Einstellbar Einfache FFT-Anzeige Ja Digitale Fluoreszenz Ja Farbtemperaturanzeige Ja X-Y-Modus Ja ZOOM-Zeitbasis Ja Automatische Justierung per Tastendruck Ja Nullrückstellung per Tastendruck Ja Daten Browser Ja Signalgenerator Wellenformtypen 14 Standardfunktionen + erfasste Wellenform Frequenz 0-50 MHz (nur Sinuswelle, andere Wellenformen bis 10M/5M/3M) Amplitude 0–5 VPP Offset -2,5 V ~ +2,5 V Tastverhältnis 0,1-99,9% Frequenz Auflösung 1 Hz Amplitudenauflösung 1 mV Offsetauflösung 1 mV Tastverhältnisauflösung 0,1% Anpassbare erfasste Wellenform 500 Gruppen Frequenzganganalyzer (FRA) Frequenz des Anregungssignals 100 Hz ~ 50 MHz Amplitude des Anregungssignals 0~5 VPP Offset des Anregungssignals -2,5 V ~ +2,5 V Anzahl der Anregungsfrequenzen 20~500 Cursormessung Frequenz / Verstärkung / Phase Betrieb Modus Einzeln / Zyklisch Systemkalibrierung Ja Spektrum Analyzer Konvertierungsmethode FFT FFT-Länge 4K ~ 32K Frequenzbereich 200 KHz ~ 350 MHz Pegelbereich -60 dBmV ~ +260 dBmV Cursormessung Frequenz / Amplitude Markierungsparameter Maximale Energie-Oberschwingungen Wasserfalldiagramm Ja 3D-Wasserfalldiagramm Ja Automatische Anpassung Ja Systemkalibrierung Ja Lieferumfang 1x FNIRSI DPOS350P (4-in-1) 2x 350 MHz Tastköpfe 1x QC 18 W Schnellladegerät (EU) 1x USB-Datenkabel 1x Krokodilklemme 1x Aufbewahrungstasche 1x Manual Downloads Manual Firmware

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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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The Internet of Things is rapidly gaining interest, and that has fueled the development of the Edison. A tiny computer, the size of a postage stamp, with a lot of power and built-in wireless communication capabilities. In this eBook we will help you get up-to-speed with the Edison, by installing the software both on the Edison as well as on your Windows PC. We will use the Edison Arduino break-out board because it is easy to work with. We will discuss Linux, Arduino C++ and Python, and show examples of how the Edison can interface with other hardware. We will use Wi-Fi and Bluetooth to set up wireless connections, and show you a trick to program sketches over Wi-Fi. Once you have completed this book your Edison will be up and running with the latest software version, and you will have sufficient knowledge of both hardware and software to start making your own applications. You will even be able to program the Edison over USB and wireless both in Arduino C++ and Python. This is not a projects eBook, but a toolbox that will allow you to explore the wonderful world of the Intel Edison!

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56 Jahrgänge auf USB – Jetzt inkl. Jahrgang 2025! NEU: Für Artikel ab dem Jahr 2000 gibt es jetzt eine separate Downloadoption für Zusatzmaterialien wie PCB-Layouts, Gerber-Dateien und Software! Dieser USB-Stick (64 GB) enthält alle Elektor-Ausgaben der Jahrgänge 1970 bis 2025 im PDF-Format. Die Fachzeitschrift Elektor vermittelt ihren Lesern moderne Elektronik und Computertechnik durch die Veröffentlichung nachbausicherer, professionell konzipierter Schaltungen zu allen Bereichen der Elektronik: Audio & Video Computer & Peripherie Grundlagen Haus & Hof Hobby & Modellbau Hochfrequenz Messen & Testen Mikrocontroller Stromversorgung Themen, die sich nicht katalogisieren lassen. Die über 12.000 einzelnen Elektor-Artikel sind chronologisch nach Erscheinungsdatum (Monat/Jahr) geordnet. Elektor GPT Elektor GPT ist ein KI-gestütztes Tool, das Benutzern hilft, durch das jahrzehntelange Elektor-Archiv zu navigieren. Mithilfe erweiterter Suchalgorithmen und Verarbeitung natürlicher Sprache findet Elektor GPT schnell Artikel, Projekte und andere Ressourcen aus dem Archiv. Technische Daten Speicher 64 GB Anschlüsse 1x USB-A1x USB-C Systemvoraussetzungen Rechner geeignet für Adobe Reader ab Version 7.0 Web-Browser

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