AI in Practice
Dive into the fascinating world of robotics and automation!
This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible.
Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby.
Contents
Imagination turns into reality
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico
Manufacturing Robots with Fischertechnik
Pneumatic Industrial Robot
Why Do We Keep Building Robot Dogs?
Elektor Mini-Wheelie
Robot Vehicles and Autonomous Driving
Vom Messwert zur stabilen Entscheidung
Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse.
Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen.
Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden.
Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten.
Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
Stromquelle zum Testen von (Z-)DiodenPrüfen von Z-Dioden von 1 bis 54 V bei 1 bis 50 mA
ESD-Armband-TesterEin Tool zur Funktionsprüfung von Erdungsarmbändern
Transientenmesser für LabornetzteileEin reproduzierbarer Lastsprung-Generator für Labornetzteile
3D-Viewer für HTML-SeitenEinfach und fast ohne Code
LED-Blinkleuchte für Tore und mehr mit akustischem Alarm
Benötigen Sie Leiterplatten? Der Elektor-Leiterplattenservice ist für Sie da.
Zahnbürsten-TimerMit einem kleinen PIC
Ein berührungsloses magnetisches Kombinationsschlossmit dem AS5600-Drehpositionssensor
Rauscharmer, batteriebetriebener Vorverstärkerfür dynamische Mikrofone
Das Arduino Nano TestLabMessen, Steuern, Regeln
Rhythmische BassleuchteBetonen Sie den Rhythmus Ihrer Musik
Low-cut-FilterKein Risiko von Audio-Rückkopplungen in Ihrem System
Präziser 1-Hz-Rechteckwellengenerator für SteckbrettEine zuverlässige CMOS-basierte Taktquelle
555 auf den Kopf gestelltTastverhältnisse bis hinunter auf Null
Vom „Halfgeleidergids“ zu Circuit Specials65 Jahre Elektronik-Innovation
Galvanische TrennungCAN-Schnittstelle mit Digitalisolator und Powermodul
SpongillatorEin schwammbasierter Oszillator
Echter Zufallszahlengeneratormit integriertem Chi-Quadrat-Test
Euklidischer Sequencer ohne MikrocontrollerTrigger-Pattern und CV-Sequenzen mit einfacher CMOS-Logik
Programmieren mit TLScriptEine Skriptsprache zum Messen, Testen und Steuern
Schaltungsdesign: Tipps von Experten
RückkopplungWas ist das und warum ist sie wichtig?
Ein Board, endlose Ideen: Arduino UNO QVon Retro-Gaming zur Echtzeit-Umweltüberwachung
So bringen Sie eine Donut-Antenne in Ordnung
Standby-KillerEin echter Ein-/Ausschalter für den Fernseher
Akkus im TestAkkus vermessen mit dem Arduino Nano
Stromversorgung für Audio-EndstufenEin gutes Netzteil ohne Netzbrummen
Lochrasterplatinen für HFSchnelle Aufbauten mit DIY-Prototyping-Boards
T3-ÜberspannungsschutzEin Typ-3-Schutzmodul für empfindliche Geräte
IoT-Raumthermostat-Platinemit dem Xiao-MCU-Modul auf Basis des ESP32-C3/S3
Von starr zu smartFlexible und gedruckte Elektronik – zwischen Vision und industrieller Realität
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
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Stromquelle zum Testen von (Z-)DiodenPrüfen von Z-Dioden von 1 bis 54 V bei 1 bis 50 mA
ESD-Armband-TesterEin Tool zur Funktionsprüfung von Erdungsarmbändern
Transientenmesser für LabornetzteileEin reproduzierbarer Lastsprung-Generator für Labornetzteile
3D-Viewer für HTML-SeitenEinfach und fast ohne Code
LED-Blinkleuchte für Tore und mehr mit akustischem Alarm
Benötigen Sie Leiterplatten? Der Elektor-Leiterplattenservice ist für Sie da.
Zahnbürsten-TimerMit einem kleinen PIC
Ein berührungsloses magnetisches Kombinationsschlossmit dem AS5600-Drehpositionssensor
Rauscharmer, batteriebetriebener Vorverstärkerfür dynamische Mikrofone
Das Arduino Nano TestLabMessen, Steuern, Regeln
Rhythmische BassleuchteBetonen Sie den Rhythmus Ihrer Musik
Low-cut-FilterKein Risiko von Audio-Rückkopplungen in Ihrem System
Präziser 1-Hz-Rechteckwellengenerator für SteckbrettEine zuverlässige CMOS-basierte Taktquelle
555 auf den Kopf gestelltTastverhältnisse bis hinunter auf Null
Vom „Halfgeleidergids“ zu Circuit Specials65 Jahre Elektronik-Innovation
Galvanische TrennungCAN-Schnittstelle mit Digitalisolator und Powermodul
SpongillatorEin schwammbasierter Oszillator
Echter Zufallszahlengeneratormit integriertem Chi-Quadrat-Test
Euklidischer Sequencer ohne MikrocontrollerTrigger-Pattern und CV-Sequenzen mit einfacher CMOS-Logik
Programmieren mit TLScriptEine Skriptsprache zum Messen, Testen und Steuern
Schaltungsdesign: Tipps von Experten
RückkopplungWas ist das und warum ist sie wichtig?
Ein Board, endlose Ideen: Arduino UNO QVon Retro-Gaming zur Echtzeit-Umweltüberwachung
So bringen Sie eine Donut-Antenne in Ordnung
Standby-KillerEin echter Ein-/Ausschalter für den Fernseher
Akkus im TestAkkus vermessen mit dem Arduino Nano
Stromversorgung für Audio-EndstufenEin gutes Netzteil ohne Netzbrummen
Lochrasterplatinen für HFSchnelle Aufbauten mit DIY-Prototyping-Boards
T3-ÜberspannungsschutzEin Typ-3-Schutzmodul für empfindliche Geräte
IoT-Raumthermostat-Platinemit dem Xiao-MCU-Modul auf Basis des ESP32-C3/S3
Von starr zu smartFlexible und gedruckte Elektronik – zwischen Vision und industrieller Realität
Testeur audio à prix modéré Et avec une base logique sur PC et une interface audio USB
Fréquencemètre secteur CA Contrôler la fréquence et la tension du secteur
Inductancemètre très simple Une tenue facile à porter
Lévitation avec ondes acoustiques Un aperçu du kit de lévitation acoustique de Makerfabs
Démarrer en électronique? Les redresseurs
E-FFWD : regardons à nouveau vers l'avenir !
Débutant avec son oscilloscope Suivez le guide pour parcourir les boutons et molettes
Radio logique MSF utilisant un Raspberry Pi Pico Décodeur à signal temporel à logique radio (SDR) basé sur le RPi Pico
Capteurs d'humidité pour systèmes d'arrosage Arrosage automatique
Nouvelle donne dans les instruments de test et mesure L'innovation des petits acteurs
Infographie 07-08/2022
L?inspiration, c?est ça qui compte Entretien avec Walter Arkesteijn, l'entreprise InnoFaith Beauty Sciences et lecteur d'Elektor
Minimiser les interférences CEM même avec le stockage
Création d'interfaces graphiques et Python avec guide : Jeu de Morpion
Relais Reed Drôles de composants
ESR-mètre analogique simple et précis en galvanomètre en cadre mobile
Feu tricolore pour CO2, connecté à Sigfox N'oubliez pas de vérifier le WiFi !
Femmes de technologie « On juge au mérite, jusqu'à ce que le mérite ait des seins. »
Tablette oscilloscope ADS1013D à petit prix Bon rapport qualité/prix ?
Dissection des prix intelligents Lesquelles peut-on ouvrir ?
Impédance et capacité de la peau Petites expériences
Sur le vif Nul n'est prophète en son pays
Prise en main du Pokit Meter Couteau suisse pour la mesure
Hexadoku Casse-tête pour électriciens
Analogue Electronics and Microcontrollers Projects
Hobbyist electronics can be a fun way to learn new skills that can be helpful to your career. Those who understand the basics of electronics can design their own circuits and projects. However, before you run, you need to learn to walk.
It all starts with analogue electronics. You should be familiar with the simple components and circuits and understand their basic behaviors and the issues you may encounter. The best way to do this is through real experiments. Theory alone is not enough. This book offers a large number of practical entry-level circuits, with which everyone can gain the basic experience.
Through the widespread introduction of microcontrollers, a new chapter in electronics has begun. Microcontrollers are now performing more and more tasks that were originally solved using discrete components and conventional ICs. Starting out has become easier and easier thanks to platforms including Bascom, Arduino, micro:bit. The book introduces numerous manageable microcontroller applications. It’s now a case of less soldering and more programming.
The field of digital electronics is central to modern technology. This e-book presents fundamental circuits using gates, flip-flops and counters from the CMOS 4000 Series. Each of the 50 experiments has a circuit diagram as well as a detailed illustration of the circuit’s construction on solderless breadboard.
Learning these fundamentals is best done using practical experiments. Building these digital circuits will improve your knowledge and will be fun to boot. Many of the circuits presented here have practical real-life applications. With a good overview of the field, you’ll be well equipped to find simple and cost-effective solutions for any application.
The e-book is targeted essentially at students, trainees and anyone with an interest in and requiring an introduction to digital control electronics. Moreover, the knowledge gleaned here is the foundation for further projects in the field of microcontrollers and programming.
Una ricca selezione di articoli dal Mondo Elektor!
Gli articoli di questo libro sono una selezione accurata, il "meglio del meglio" di circuiti e progetti recenti, realizzati da tecnici di grande talento provenienti da tutto il mondo.
Nel tipico stile di Elektor, questa raccolta offre qualcosa di interessante per tutti, dai progettisti esperti a coloro che praticano l'elettronica nel tempo libero.
Sommario
Super Servo TesterProva Fino a Quattro Servocomandi, Stand-Alone o in Sistema
The TubeUn Insolito Amplificatore a Valvole
Cloc 2.0La Sveglia che Avete Sempre Desiderato
Stazione Meteo LoRa Low-PowerCostruitevi una Stazione Meteorologica “Long Range”
Uscita Video con Microcontrollori (Parte 1)Video Composito
Uscita Video con Microcontrollori (Parte 2)Uscita VGA e DVI
Un Raspberry Pi Pico come Analizzatore di SpettroFFT su Base Hardware a Basso Costo
PIC O’Clock – In Contatto col TempoProgettare un Ricevitore di Segnali Orari SDR
Frequenzimetro di Rete ACMisura Frequenza e Tensione della Rete Elettrica
Generatore di Funzioni con Arduino NanoNano + Codice = Generatore di Funzioni
Monitor CO2Un Approccio Fai-Da-Te per Il Controllo della Qualità dell‘Aria
ChatMagLevLa Levitazione Magnetica con AI
Alimentatore Lineare Variabile Combinato0…50 V / 0…2 A con Struttura Simmetrica Duale
Ricevitore Digitale FM con Arduino e TEA5767Restate in Ascolto con un Arduino Nano
Protezione Antigelo per Piante da FruttoCon Registrazione della Temperatura
Carico Elettronico con Generatore di clock IntegratoPer Collaudare Alimentatori, Convertitori di Tensione e Batterie
128 Termostato Web con ESP32Mantieni il Vino alla Giusta Temperatura
Iniezione di Segnali e di Potenza......per Rilevare le Interruzioni nei Cavi
DIY LiPo Supercharger KitDal Prototipo al Mercato di Massa
Livella Digitale con Stroboscopio AttivoCalibra il Tuo giradischi con Questo Strumento "Tutto-in-Uno"
The Game of Life – 262.144 Modi di GiocareDal Progetto di un Lettore
Rilevatore di PerditeCollegato ad Arduino Cloud
Orologio di LissajousL’Incedere del Tempo con le Figure di Lissajous
Mastermind – Controllato da ArduinoUna Versione Moderna del Classico Gioco di Decifrazione
Generatore Audio Analogico 1 kHzOnda Sinusoidale a Bassa Distorsione
Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 1)Non Buttarlo, Modificalo!
Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 2)Non Buttarlo, Modificalo!
Sistemi GNSS RTK a Basso CostoCon Accuratezza a Livello Centimetrico
Esperimenti a 10 GHz con LNB Satellitari ModificatiSbloccare la Banda X a Basso Costo
Telecamera per FerromodellismoInstalla un Modulo ESP32 CAM a Bordo!
Monitor di Tensione con MicrocontrolloreProtezione dalla Scarica Profonda per Batterie e Altro
Nodo Sensore AutonomoTrasmissione Dati LoRa con Alimentazione a Batterie Solari
Layout e Sicurezza sul PCBConsigli per un Progetto Sicuro e Durevole
Vom Messwert zur stabilen Entscheidung
Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse.
Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen.
Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden.
Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten.
Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.
Quite unintentionally a one-page story on an old Heathkit tube tester in the December 2004 edition of Elektor magazine spawned dozens of ‘Retronics’ tales appearing with a monthly cadence, and attracting a steady flow of reader feedback and contributions to the series. Since launching his Retronics columns, Elektor Editor Jan Buiting has never been short of copy to print, or vintage equipment to marvel at.
This book is a compilation of about 80 Retronics installments published between 2004 and 2012. The stories cover vintage test equipment, prehistoric computers, long forgotten components, and Elektor blockbuster projects, all aiming to make engineers smile, sit up, object, drool, or experience a whiff of nostalgia.
To reflect that our memories are constantly playing tricks on us, and honoring that “one man’s rubbish is another man’s gem”, the tales in the book purposely have no chronological order, and no bias in favor of transistor or tube, microprocessor or discrete part, audio or RF, DIY or professional, dry or narrative style.
Although vastly diff erent in subject matter, all tales in the book are told with personal gusto because Retronics is about sentiment in electronics engineering, construction and repair, be it to reminisce about a 1960s Tektronix scope with a cleaning lady as a feature, or a 1928 PanSanitor box for dubious medical use.
Owners of this book are advised to not exceed one Retronics tale per working day, preferably consumed in the evening hours under lamp light, in a comfortable chair, with a piece of vintage electronic equipment close and powered up.
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE KIT JETSON NANO DE NVIDIA2e partie : reconnaissance d'imagesELEKTOR JUMPSTARTER – DU NOUVEAUCampagnes à venirTRACEUR GPS À CODE SOURCE OUVERTTraccar cartographie les déplacements de véhicules, sans recours à un serveur tiers du nuageTESTEUR MULTIFONCTION LCR-T7 DE JOY-ITTest de semi-conducteurs passifs, discrets et de télécommandes IRSYNTHÉTISEUR DE BRUITDu bruit à la musique avec le PRBSynth1DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE…Easier than Imagined! ... Continuing with the CoilVOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (2E PARTIE)Les neurones logiquesPROBLÈMES DE SÉCURITÉ ? COMBATTEZ LE FEU PAR LE FEU !Extension à mémoire analogique, protégée par ampoule de flash, pour la boîte à témoin d'effractionKIT DU LCR-MÈTRE 2 MHZ D'ELEKTORBALISES BLUETOOTH : LA PRATIQUEGéolocalisation intra murosC PROGRAMMING ON RASPBERRY PIExtrait : communiquer par Wi-FiTEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 2 : le matériel et son utilisationPROPELLER 2 DE PARALLAX (5)La fonction de « broche intelligente »MODBUS SANS FIL (PARTIE 1)Matériel et programmationJUNIOR COMPUTEREn forme après 40 ans de sommeilCONSTRUIRE SON PROPRE ÉTALONNEUR DE HAUTE PRÉCISION−10 V à +10 V, 0 à 40 mA, 0,001 %ARDUINO NANO RP2040 CONNECT EN DÉTAILRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + BluetoothLE CORPS PHYSIQUE DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLEPROJET 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteursCRÉATION D'INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON AVEC GUIZEROInstallez la bibliothèque Python guizero et créez vos propres interfaces graphiques.KIT DE MESURE DU CO2 POUR SALLE DE CLASSEMontage à base d'ESP8266, conçu par l'Université des Sciences Appliquées d'Aix-la-ChapelleMK484, RADIORÉTRO PO/GO...Toujours le plaisir de construire !60 ANS D'ELEKTORQue la lumière soit !HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku