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Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobilen Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Offene Steuerplatine für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Open Source Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s) Maximale Nutzlast 30 kg Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger Voraussichtliche Betriebsdauer 2h Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuator XL430-W210 LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pin Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmierbare LEDs 4x User LED Status-LEDs 1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Das UT196 True RMS Solar-Multimeter UT196 ist ein ideales Werkzeug für die Wartung von Solarstromanlagen. Dieses robuste Messgerät wurde für Techniker entwickelt, die in rauen Außenumgebungen arbeiten. UT196 kann Spannungen bis zu 1700 V DC und 1500 V AC sowie 3000 A AC Strom mit einem externen Stromzangensensor messen. Dieses Solarmessgerät bietet IP65-Schutz und übersteht auch Stürze aus 2 m Höhe. Das UT196 Solar-Multimeter ist mit einem Überlastschutz für 1700 V DC und 1500 Vrms AC ausgestattet und für den sicheren Einsatz in CAT III 1000 V und CAT IV 600 V Umgebungen getestet. Features True RMS Messen Sie bis zu 1700 V DC und 1500 V AC für Hochspannungsanwendungen, z. B. Solaranlage, Wind IP65-Schutz CAT III 1000 V, CAT IV 600 V Analogleiste Frequenzgang: 45 Hz ~ 1 kHz Tiefpassfilterfunktion Niederimpedanzmodus Eingebautes Blitzlicht, helle Hintergrundbeleuchtung und visueller Alarm Anwendungen Messung hoher Gleichspannungen Messung von Ausgangsspannung und Frequenz Spannungs- und Frequenzmessung Strom- und Frequenzmessung Technische Daten   Bereich UT196 Gleichspannung (V) 1700 V ±0,2% +5 Wechselspannung (V) 1500 V ±0,8% +3 Frequenz (Hz) 1 MHz ±0,08% +4 Widerstand (Ω) 60 MΩ ±0,8% +2 Kapazität (F) 60 mF ±1,9% +5 Stromversorgung 9-V-Batterie Abmessungen 195 x 95 x 58 mm Lieferumfang UT196 Solar-Multimeter Batterie Prüfkabel Downloads Datasheet Manual

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Sound Secrets and Technology What would today’s rock and pop music be without electric lead and bass guitars? These instruments have been setting the tone for more than sixty years. Their underlying sound is determined largely by their electrical components. But, how do they actually work? Almost no one is able to explain this to the true musician with no technical background. This book answers many questions simply, in an easily-understandable manner. For the interested musician (and others), this book unveils, in a simple and well-grounded way, what have, until now, been regarded as manufacturer secrets. The examination explores deep within the guitar, including pickups and electrical environment, so that guitar electronics are no longer considered highly secret. With a few deft interventions, many instruments can be rendered more versatile and made to sound a lot better – in the most cost-effective manner. The author is an experienced electronics professional and active musician. He has thoroughly tested everything described here, in practice.

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Er zijn niet zoveel boeken te vinden over het ontwerpen en bouwen van zenders met een klein uitgangsvermogen. Dit boek beschrijft nauwkeurig de werking en bouw van maar liefst twintig audio- en videozender(tje)s. Daarmee biedt het aan de amateur-elektronicus, technicus, zendamateur en andere radio-enthousiasten het noodzakelijke materiaal om zich verder te bekwamen op dit gebied. Er wordt slechts weinig aandacht besteed aan de theorie, maar dat heeft een groot voordeel: ruim 300 pagina’s vol praktijk. De zenders, sommige eenvoudig, andere meer gecompliceerd, werden speciaal ontworpen voor het gebruik door amateurs. Ze werken tussen 150 kHz en 1300 MHz. De gebruikte techniek dateert vooral uit de jaren 90. Dit mag op het eerste gezicht een tekortkoming lijken, maar het is juist een extra argument voor publicatie. De technieken hebben zich inmiddels bewezen en er worden eenvoudige, goedkope en nog steeds goed verkrijgbare onderdelen gebruikt. Dit boek richt zich dus in de eerste plaats tot de potentiële gebruiker van HF-technieken, die er niet voor terugschrikt om dit soort schakelingen in elkaar te zetten. De schakelingen zijn probleemloos na te bouwen (nog een voordeel van zich bewezen technieken). Om dat te bereiken hebben de auteurs veel aandacht besteed aan: de testprocedures voor elke schakeling, de onderdelenlijst, instructies voor het vervaardigen van de spoelen en voor de afregeling. Bij de meeste schakelingen is bovendien een printontwerp afgedrukt. Naast zenders voor o.a. FM-stereo, AM, VHF-FM-amateur, R/C-TV, 40-m-CW-zender, 10-m-SSB, 2-m-NBFM, FM-video-link en amateur-TV vindt u in dit boek ook verwante schakelingen, zoals een down-converter voor 400, 900 en 1300 MHz en een HF-vermogensmeter.

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Komponenten werden von Jahr zu Jahr immer kleiner und feinere Abstände sind gefragt. Gleichzeitig kann es jedoch sein, dass Ihre Leiterplatten größer geworden sind oder die Anzahl der miteinander verbundenen Leiterplatten oder die Anzahl der benötigten berührungslosen PCBite-Sonden zur Prüfung Ihres Designs zugenommen haben, was zu Platzmangel auf unseren kleineren Basisplatten führen kann. Funktionen Mit einer Größe von 297 x 420 mm (DIN A3) bietet die extragroße Basisplatte Platz für die meisten Leiterplatten und viele berührungslose PCBite-Sonden für Messungen, bei denen mehr Kanäle benötigt werden als verfügbar sind. Wenn Sie also mehr Platz, zusätzlichen Schutz oder einfach nur Ordnung auf Ihrer Arbeitsfläche wünschen, ist dieses Zubehör perfekt geeignet. Entwickelt für den Einsatz mit Sensepeeks magnetischer PCBite-Produktlinie, einschließlich Leiterplattenhaltern, berührungslosen Sonden und Vergrößerungsglas. Im Lieferumfang enthalten 1x XL-Basisplatte (DIN A3) mit vormontierter Isolierabdeckung

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Die Hochfrequenztechnik ist eines der Gebiete, auf denen man auch heute noch eigene Ideen in die Tat umsetzen kann. Unzählige Schaltungsvarianten mit besonderen Zielsetzungen geben Raum für sinnvolle Experimente und Projekte. Vieles kann man nicht einfach kaufen. Detektorradios ohne eigene Energiequelle, einfache Röhrenempfänger mit einem Hauch von Nostalgie, die ersten Empfangsversuche mit dem Software Defined Radio oder Spezialempfänger für den Amateurfunk, all dies lässt sich mit wenig Aufwand realisieren. Lange Zeit war das Radiobasteln der Einstieg in die Elektronik. Inzwischen gibt es auch andere Wege, vor allem über Computer, Mikrocontroller und die Digitaltechnik. Allerdings kommen die analogen Wurzeln der Elektronik oft zu kurz. Die Radiotechnik eignet sich besonders gut als Lernfeld der Elektronik, weil man hier mit den einfachsten Grundlagen beginnen kann. Aber auch die Verbindung zur modernen Digitaltechnik liegt auf der Hand, wenn es z. B. um moderne Abstimmverfahren wie PLL und DDS oder um moderne DSP-Radios geht. Dieses Buch gibt einen Überblick und stellt eine Sammlung einfacher Projekte vor. Der Autor möchte Sie dabei unterstützen, eigene Ideen zu entwickeln, eigene Empfänger zu entwerfen und sie zu erproben.

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Dieser verstellbare Platinenhalter ist ideal zum Klemmen von Platinen zum Löten, Entlöten oder Nacharbeiten. Fetaures 2 verstellbare Griffe auf einem einziehbaren Ständer für verschiedene Boardgrößen. Die verstellbaren Klemmen ermöglichen es der Leiterplatte, sich um 360 Grad zu drehen und in jeder Position zu bleiben. Die Grundplatte dieses starren Metallständers verfügt über vier Gummifüße, um Stabilität zu gewährleisten. Technische Daten Produktgröße 30 x 16,5 x 12,5 cm Max. Größe der Halterung 20 x 14 cm Gewicht 450 g

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Secure, Modular, Open-Source and Self-Sufficient Ever since the Raspberry Pi was introduced, it has been used by enthusiasts to automate their homes. The Raspberry Pi is a powerful computer in a small package, with lots of interfacing options to control various devices. This book shows you how you can automate your home with a Raspberry Pi. You’ll learn how to use various wireless protocols for home automation, such as Bluetooth, 433.92 MHz radio waves, Z-Wave, and Zigbee. Soon you’ll automate your home with Python, Node-RED, and Home Assistant, and you’ll even be able to speak to your home automation system. All this is done securely, with a modular system, completely open-source, without relying on third-party services. You’re in control of your home, and no one else. At the end of this book, you can install and configure your Raspberry Pi as a highly flexible home automation gateway for protocols of your choice, and link various services with MQTT to make it your own system. This DIY (do it yourself) approach is a bit more laborious than just installing an off-the-shelf home automation system, but in the process, you can learn a lot, and in the end, you know exactly what’s running your house and how to tweak it. This is why you were interested in the Raspberry Pi in the first place, right? Turn your Raspberry Pi into a reliable gateway for various home automation protocols. Make your home automation setup reproducible with Docker Compose. Secure all your network communication with TLS. Create a video surveillance system for your home. Automate your home with Python, Node-RED, Home Assistant and AppDaemon. Securely access your home automation dashboard from remote locations. Use fully offline voice commands in your own language. Download the software and view the errata for the book on GitHub.

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De werking van veruit de meeste moderne elektronische apparaten is niet slechts op één enkel principe gebaseerd. Vaak staat een of andere computer (doorgaans een microcontroller) centraal. Uit deze fundamentele opzet – een computer die is ingebed in een bepaalde toepassingsschakeling – is de algemene benaming Embedded Systems voortgekomen. De meeste van deze systemen moeten vanuit het niets worden ontwikkeld, en daarbij komt het op elk detail aan. Vindingrijkheid en veelzijdigheid zijn dan een vereiste. De problemen die opgelost moeten worden, vormen niet zelden een ware uitdaging en betreffen niet alleen de analoge en digitale elektronica maar ook de systeemarchitectuur, programmering en programma-organisatie. De delen van deze reeks zijn geschreven voor iedereen – leerling, student of beginnend elektronicus – die zich terdege wil bekwamen in de professionele hardware- en systeemontwikkeling. En ze richten zich tot de allround-elektronicus die geen tijd heeft om specialist op een van de vele deelgebieden te worden maar die weet dat hij met standaard huis-, tuin- en keukenoplossingen niet ver komt. Ze bieden wat studenten en professionele elektronici nodig hebben: een opfrissing en verdieping van de basiskennis, een bron van inspiratie en een schat aan details en spitsvondigheden. Dit deel behandelt de theoretische principes en de basisschakelingen van digitale technieken: signalen, bits en binaire getallen propositielogica en Booleaanse algebra schakelalgebra het vereenvoudigen van schakelingen combinatorische en sequentiële schakelingen parameters halfgeleidertechnologieën signaalwegen geïntegreerde schakelingen impulsen kloksystemen initialisatie combinatorische basisschakelingen latches en flipflops registers adresseerbare geheugens sequentiële basisschakelingen

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Die SDS1000X-E-Serie von SIGLENT ist ein Superphosphor-Oszilloskop und ist in einem Bandbreite von 200 MHz erhältlich. Es hat eine maximale Abtastrate von 1 GSa/s und eine Standardaufzeichnungslänge von 1 Mpts. Für eine einfache Bedienung können die am häufigsten verwendeten Funktionen über das benutzerfreundliche Frontpanel aufgerufen werden. Die SDS1000X-E-Serie verwendet eine neue Generation von SPO (Super Phosphor Oscilloscope)-Technologie, die eine ausgezeichnete Signalgenauigkeit und Leistung bietet. Das Systemrauschen ist auch niedriger als bei ähnlichen Produkten in der Branche. Es verfügt über einen minimalen vertikalen Eingangsbereich von 500 uV/div, ein innovatives digitales Trigger-System mit hoher Empfindlichkeit und geringem Jitter sowie eine Wellenform-Capture-Rate von 400.000 Frames/Sek. (Sequenzmodus). Die SDS1000X-E verfügt auch über eine 256-stufige Intensitätsgradierungsfunktion und einen Farbtemperatur-Display-Modus, die in anderen Modellen dieser Klasse nicht zu finden sind. Die neuesten Oszilloskope von Siglent bieten mehrere leistungsstarke Trigger-Modi, einschließlich serieller Bus-Triggerung. Die Decodierung ist standardmäßig konfiguriert, einschließlich IIC, SPI, UART, CAN, LIN. Die Aufzeichnung der Historien-Wellenform und die sequentielle Triggerung ermöglichen eine erweiterte Wellenform-Aufzeichnung und -Analyse. Eine weitere leistungsstarke Ergänzung ist die neue FFT-Mathematikfunktion mit 1 Million Punkten, die dem SDS1000X-E eine sehr hohe Frequenzauflösung bei der Beobachtung von Signal-Spektren verleiht. Das neue Design enthält auch einen Hardware-Koprozessor, der Messungen schnell und genau durchführt. Die Funktionen und Leistung des neuen SDS1000X-E von Siglent können in dieser Preisklasse nicht anderswo erreicht werden. Technische Daten Bandbreite 200 MHz Kanäle 2CH+1EXT Echtzeit-Abtastrate 1 GSa/s Speichertiefe 7 Mpts/CH (Dual-Channel); 14 Mpts/CH (Single-Channel) Wellenform-Capture-Rate (Max.) 100.000 wfm/s (Normalmodus); 400.000 wfm/s (Sequenzmodus) Serieller Trigger (Standard) IIC, SPI, UART/RS232, CAN, LIN Dekodierungstyp (Standard) IIC, SPI, UART/RS232, CAN, LIN Trigger-Typ Flanke, Steigung, Pulsbreite, Fenster, Runt, Intervall, Ausfall, Muster, Video Sonde (Std) 2 Stk. Passive Sonde PP215 Anzeige 7-Zoll-TFT-LCD (800x480) Gewicht Ohne Verpackung 2,5 kg; mit Verpackung 3,5 kg Downloads Datasheet Manual Programming Guide

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Das QAV250-Kit ist der perfekte Einstieg in die Entwicklung auf PX4 oder Ardupilot. Es kombiniert einen Carbonfaser-250-Rennrahmen und wichtige Elektronik mit dem Mini-Autopiloten Pixhawk 6C. Der Bausatz ist einfach zu montieren, Löten ist nicht erforderlich. Technische Daten Micro-Leistungsmodul (PM06 v2) Motoren: 2207 KV1950 Radstand: 250 mm Abmessungen: 198 x 235 x 70 mm Gewicht: 347 g Lieferumfang Carbonfaser-250-Flugzeugzelle mit Hardware Micro-Leistungsmodul (PM06 v2) Motoren: 2207 KV1950 5" Kunststoff-Requisiten Vollständig montiertes Power Management Board mit ESCs (BLHeli S ESC 20A) Akkugurte Hinweis: Der LiPo-Akku ist nicht im Lieferumfang enthalten.

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Der Traum eines jeden Modelleisenbahners ist es, seine Anlage möglichst dem großen Vorbild getreu aufzubauen und zu steuern. Entsprechend dem heutigen Stand der Technik wird hierzu die Elektronik mit ihrer gesamten Bandbreite eingesetzt: vom passiven Bauelement über das aktive, der integrierten Schaltung bis hin zum PC. Dabei passiert es leider manchem Modelleisenbahner, dass er den Anschluss verpasst, weil er keinen Zugang hat zu der modernen Technik und der damit verbundenen Elektronik.Die vierteilige Buchreihe Elektronik & Modellbahn schafft Abhilfe und bringt die Elektronik dem Modelleisenbahner näher. Jeder hat die Möglichkeit, gemäß seinem Wissensstand in die Technik einzusteigen.Dieses Buch ist das erste einer vierbändigen Reihe, die mit den elektronischen Grundlagen beginnt und bei der digitalen Modellbahn-Steuerung im Motorola-Format endet. Das Buch beschreibt kurz und prägnant die wichtigsten elektronischen passiven sowie aktiven Bauteile; deren Aufbau und Funktion. Viele Zeichnungen und Skizzen erleichtern das Verständnis. Hiermit ist es dann, nicht nur für den Modelleisenbahner einfach, mit den folgenden Bänden umzugehen.Buch 2 beschreibt Grundschaltungen, Buch 3 und 4 die gesamte Steuerungselektronik.Weitere Bücher aus dieser Reihe: Elektronik & Modellbahn 2 (PDF) Elektronik & Modellbahn 3 (PDF) Elektronik & Modellbahn 4 (PDF)

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