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Modular and Scalable Control Systems Using Structured Text This book offers a structured and practical approach to modern PLC development using object-oriented principles. It is a guide for engineers, programmers, and students seeking to harness the power of object-oriented programming (OOP) in the context of industrial automation with PLCs. The content focuses on the CODESYS development environment and Structured Text (ST), both of which support modern programming techniques while maintaining compatibility with real-time automation requirements. Through step-by-step demos and instructional examples, it demonstrates how modular, reusable code can enhance development efficiency, simplify ongoing maintenance, and enable scalable and flexible control system architectures. Key topics include: Structured Text fundamentals: conditions, loops, arrays, and functions Object-oriented concepts: classes, methods, and inheritance Advanced techniques: polymorphism, interfaces, and access control Modular design with reusable components and structured program flow Implementation of finite state machines and scalable application design Built around instructional demos and clear explanations, this book helps readers develop maintainable and modern control software in the CODESYS environment using proven programming techniques.

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Der vollständige Download dieser Nummer ist für unsere GOLD- und GREEN-Mitglieder auf der Elektor Magazine- Site verfügbar! Nicht noch einmal Mitglied? Klicken Sie hier . der Raspberry Pi 5 eine große Verbesserung durch den Kontakt zu seinem Vorgänger Die IA in den Elektroniklabors Google Bard und Flux Copilot im Test Erdungsgenerator Arduino Nano Nano + Code = Funktionsgenerator Solar-Weihnachtsgirlande USB Killer-Schlüsseldetektor Ich hoffe, Sie verhindern, dass Sie sterben ein einfacher Kasten, erstellt mit einer CNC-gesteuerten Fräse mit Autodesk Fusion 360 im Personaleinsatz Produktion von Karten in geringer Menge mit und ohne Montage Vereinfachte IdO-Simulation mit Wokwi Entwickler Uri Shaked spricht über Design, Software und andere Dinge Anleitung zur Bare-Metal-Programmierung (3) CMSIS-Tests, automatische Tests und Webserver LoRa, ein Schweizer Messer (1) Material und Software Konzeption und Konstruktion von MEMS-Mikrofonen Werkzeuge zum Testen vor dem Schweißen Kostenlose 3D-Simulations- und Modellierungstools neue Tools von Microchip! PICkit 5 und MPLAB ICD 5 sind jetzt verfügbar! Schnelle Prototypenerstellung, flexibel und erweiterbar So beschleunigt Voltera NOVA die Innovation in tragbaren elektronischen Systemen galvanische Isolierung Verwendung von Optokopplern zu Fototransistoren die komplexe Lösung oder die Anybus-Lösung? ein in zwei Tagen implementiertes industrielles Ethernet, mehr als ein paar Monate Ihre grundlegende DFM-Kontrollliste Filamente für 3D-Druck Typen, Eigenschaften und Verwendung im Prototyp Spezialisten für die Analyse der Wirksamkeit von Signalen der ELF-Bänder bis EHF die neuesten Echtzeit-Spektrum-Analysatoren der Serie SPECTRAN® V6 von Aaronia DFM-Analysedefizite für flexible und starre Schaltkreise Definieren einer SMT-Linie Infografik: Prototyping und Produktion den Industriesektor revolutionieren der Besitzer mobiler autonomer Roboter (AMR) bereit, noch mehr Defizite zu überwinden Rohde & Schwarz präsentiert seine Oszilloskop-Familie der neuen Generation mit dem 8-Kanal-Modell der R&S MXO 5-Reihe elektronisch starten ?Unterschiede verstärken Mini-Plakette „Fusion “ für die Montage oder Reparatur kleiner CMS-Schaltkreise Beginnen Sie nicht mit einem Prototyp, sondern eher mit einem „Pretotyp“! Überprüfen Sie, ob es einen Markt für Ihr Produkt gibt, bevor Sie es löten 2023: Die Odyssee der I.A. Unterstützung bei der Konzeption eines materiellen Projekts Brüssel und die Innovation Unterstützung für fortschrittliche Technologien

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Develop innovative hardware-based projects in C The Raspberry Pi has traditionally been programmed using Python. Although this is a very powerful language, many programmers may not be familiar with it. C on the other hand is perhaps the most commonly used programming language and all embedded microcontrollers can be programmed using it. The C language is taught in most technical colleges and universities and almost all engineering students are familiar with using it with their projects. This book is about using the Raspberry Pi with C to develop a range of hardware-based projects. Two of the most popular C libraries, wiringPi and pigpio are used. The book starts with an introduction to C and most students and newcomers will find this chapter invaluable. Many projects are provided in the book, including using Wi-Fi and Bluetooth to establish communication with smartphones. Many sensor and hardware-based projects are included. Both wiringPi and pigpio libraries are used in all projects. Complete program listings are given with full explanations. All projects have been fully tested and work. The following hardware-based projects are provided in the book: Using sensors Using LCDs I²C and SPI buses Serial communication Multitasking External and timer interrupts Using Wi-Fi Webservers Communicating with smartphones Using Bluetooth Sending data to the cloud Program listings of all Raspberry Pi projects developed in this book are available on the Elektor website. Readers can download and use these programs in their projects. Alternatively, they can customize them to suit their applications.

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. A Current Source for Testing (Z-)DiodesChecking Z-Diodes from 1 to 54 V @ 1 to 50 mA ESD Strap TesterA Bench Tool with Pass, Borderline, and Fail Indication Power Supply Transient Response TesterA Repeatable Step-Load Generator for Bench Power Supplies Euclidean Sequencer Without a MicrocontrollerTrigger Patterns and CV Sequences with Simple CMOS Logic LED Flashing Light for Gates and More with an Audible Alert Need PCBs? The Elektor PCB Service Has You Covered. Toothbrush TimerUsing a Tiny PIC A Contactless Magnetic Combination LockWith the AS5600 Rotary Position Sensor Low-Noise Battery-Powered PreamplifierFor Dynamic Microphones The Arduino Nano TestLabMeasurement, Control, and Regulation Rhythmic Bass LightEmphasize the Rhythm of Your Music Low-Cut FilterNo Risk of Audio Feedback on Your System Precise 1 Hz Square Wave Generator for BreadboardsA Reliable CMOS-Based Clock Source 555 Upside DownDuty Cycles Down to Zero From Halfgeleidergids to Circuit Specials65 Years of Electronics Innovation Electrical IsolationCAN Interface with Digital Isolator and Power Module SpongillatorA Sponge-Based Oscillator True Random Number GeneratorWith Integrated Chi-Square Test 3D Viewer for HTML pagesSimple, and Almost Without Code Programming with TLScriptA Scripting Language for Measurement, Testing, and Control Circuit Design: Tips from Experts FeedbackWhat Is It and Why Is It Important? One Board, Endless Ideas: Arduino UNO QFrom Retro Gaming to Real-Time Environmental Monitoring How to Fix a Donut Antenna Standby KillerA Real On/Off Switch for Your TV Battery TestingMeasuring Batteries with the Arduino Nano Power Supply for Audio Power AmplifiersA Good Power Supply Without Mains Hum Prototyping Boards for RFFast Setups with DIY Prototyping Boards T3 Surge ProtectionA Type 3 Spike Suppressor for Your Sensitive Equipment IoT Room Thermostat BoardWith ESP32-C3/S3-Based Xiao MCU module From Rigid to SmartFlexible and Printed Electronics — Between Vision and Industrial Reality

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Tout sur les protocoles et leur mise en œuvre avec Arduino Initialement destiné aux véhicules routiers, le réseau CAN (« Controller Area Network ») et son successeur le réseau CAN FD (« Flexible Data ») ont vu leurs champs d’application s’élargir à de nouveaux domaines. L’industrie propose de nombreux modules microcontrôleurs dotés d’une interface CAN et/ou CAN FD. L’environnement de développement Arduino a démocratisé la programmation de ces modules et il existe des bibliothèques qui implémentent un pilote CAN et/ou un pilote CAN FD. La première partie dresse un rapide historique des réseaux CAN et CAN FD et expose la problématique des lignes de transmission en abordant succinctement leur théorie et présentant des résultats de simulation Spice. La deuxième partie est consacrée au réseau CAN, en détaillant successivement la fonction logique du réseau, les transcepteurs, les contrôleurs, la topologie la plus classique (le bus) et d’autres moins courantes, les répéteurs et les passerelles. Les aspects particuliers du protocole, tels que le bit stuffing, l’arbitrage, les trames d’erreur, la détection des erreurs sont exposés. La discussion de la fiabilité du protocole est illustrée par des exemples mettant en évidence ses faiblesses. La troisième partie présente le protocole CAN FD, ses deux variantes CAN FD ISO et CAN FD non ISO, leurs fiabilités, leurs faiblesses, mises en évidence par des exemples. Différents transcepteurs et contrôleurs CAN FD sont décrits. La quatrième partie est dédiée aux applications : comment utiliser les services d’un pilote, concevoir une messagerie, utiliser un analyseur logique. Deux exemples d’application terminent cette partie. Ce livre s’adresse aux amateurs et aux ingénieurs non spécialistes pour comprendre les possibilités qu’offre un réseau CAN et comment on le met en œuvre. Un enseignant trouvera des informations pour approfondir ses connaissances et pour concevoir des travaux pratiques. Une connaissance des microcontrôleurs, de leur programmation, de l’électronique numérique aidera à la lecture des schémas. La connaissance du langage C++ et du langage de simulation électronique Spice facilitera la compréhension des programmes qui sont décrits dans le livre. Tous les codes source sont disponibles sur le dépôt GitHub de l’auteur. Téléchargements GitHub

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. DHZ-accusysteem voor zonne-energiebouw uw eigen energieopslag voor zonnepanelen Simulator voor zonnepanelentest en optimaliseer MPP-trackers en omvormers De STM32 Edge-AI-ContestOntdek de nieuwe STM32N6 en ding mee naar € 5000! Vergroten van de bandgapdaarom is er zoveel interesse in SiC en GaN Powerbank voor noteboekgeef uw oude laptop een tweede leven Medische robotshet overwinnen van technische en regelgevende barrières Vorstbescherming voor fruitbomenmet temperatuurlogger Het analoge dingde Arduino onder de analoge computers? Zuinige relaisdriverspaart 90% spoelstroom Verbetering van de ET5410A+ DC-belastingblijf koel en stil electronica 2024een terugblik Elektromagnetische compatibiliteitEMC in een notendop! Alle begin......filtert actief Reduceer vermogensverlies met seriecondensatorenslim gebruik van capacitieve reactantie De betaalbare MCP4725 12-bit digitaal/analoog-omzetterEEPROM-functie zorgt voor veilig inschakelgedrag FNIRSI LCR-ST1 smart LCR-meetpincet Raspberry Pi-gebaseerd test- en meetlabals eerste: de ADC Elektronische belastingweerstandmet onderdelen die u waarschijnlijk hebt liggen 2025: een AI-odysseeenkele projecten voor het nieuwe jaar Project-update: AmpVolt v2.0100 ampère en meer! Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Ethische transparantie ontsluierdinzichten uit het Ethics in Electronics 2024 onderzoek Audio DSP FX Processor Boarddeel 2: toepassingen maken

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AI Projects for the Raspberry Pi with the AI HAT+ Edge AI is transforming everyday devices by putting intelligence where it matters most: directly inside the hardware. With on-device inference, a camera can recognize a visitor instantly, a phone can translate speech without streaming audio to the cloud, and a wearable can detect anomalies in real time—fast, private, and reliable even when the network disappears. This book is your practical guide to building exactly those kinds of systems with the Raspberry Pi AI HAT+ and the Hailo-8L accelerator. You’ll start with clear foundations: core AI and machine-learning concepts, how neural networks work, and what truly distinguishes Edge AI from cloud AI—plus an honest look at ethical considerations and future impacts. Then it’s straight to hands-on physical computing. Step by step, you’ll set up Raspberry Pi OS, power and cooling, and develop in Python using the Thonny IDE. You’ll learn GPIO basics with lights and servos, mount the AI HAT+ hardware, install and verify the Hailo software stack, and connect the right camera—official modules or USB webcams, even multiple cameras. From your first pipeline to real projects, you’ll run person detection, pose estimation, segmentation, and depth estimation, then level up with YOLO object detection: smart alerts, guest counters, and custom extensions. You’ll even connect vision to motion by combining gesture recognition with servo-driven mechanisms, including a robotic arm. With troubleshooting tips, hardware essentials, and a practical Python refresher, this book turns Edge AI from buzzword into buildable reality.

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Die heutige Regelungstechnik hat Verknüpfungspunkte mit fast jedem technischen Gebiet. Ihre Anwendungen reichen von der Elektrotechnik über die Antriebstechnik und den Maschinenbau bis hin zur Verfahrenstechnik. Will man nun die Regelungstechnik anhand der fachlichen Regeln dieser einzelnen Gebiete erklären, so müsste man von einem Regelungstechniker verlangen, jedes Fachgebiet, in dem er Regelungen vornehmen will, fundiert zu beherrschen. Dies ist aber bei dem heutigen Stand der Technik nicht möglich. Bei der Regelung einer Antriebsaufgabe, einer Druck- oder einer Temperaturregelung tauchen Gemeinsamkeiten auf, die man mit einer einheitlichen Vorgehensweise beschreiben kann. Die Grundgesetze der Regelungstechnik gelten in gleicher Weise für alle Regelkreise, ganz unabhängig davon, wie verschieden sie im Einzelnen auch apparativ aufgebaut sein mögen. Dieses Buch richtet sich an den Praktiker, der gründlicher in die Regelungstechnik eindringen möchte, auf ausschweifende theoretische Exkursionen in die Mathematik aber gerne verzichten kann. Worauf es bei der Lösung von Regelungsaufgaben eigentlich ankommt, ist nicht die Kenntnis vieler Formeln und Rechenverfahren, sondern das Erfassen der Zusammenhänge im Regelkreis. Genau diese beschreibt das vorliegende Buch in anschaulicher Form. Parallel zur Theorie wird die Praxis von regelungstechnischen Vorgängen mit den Simulations-Tools WinFACT und Multisim ausführlich erläutert. Hiermit lassen sich sehr einfach Versuche mit regelungstechnischen Modulen und umfangreichen Messinstrumenten simulieren, Fehler aufspüren und Lösungen für die Praxis finden. Nebenbei entsteht so ein fundiertes Grundlagenwissen.

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Mit seinem Buch möchte der Autor dem Einsteiger in die analoge Elektronik helfen, sich im Dschungel der oft verwirrenden Fachbegriffe zurecht zu finden, ohne ihn dabei mit abschreckenden Formeln zu verwirren. In der Absicht, dem Leser eine möglichst breite Themenpalette darzubieten, hat er auf allzu tiefschürfende Erläuterungen verzichtet und sich auf das Wesentliche konzentriert, wobei er es sich natürlich nicht nehmen ließ, seine Lieblingsthemen, Messtechnik und Musikelektronik mit Operationsverstärkern, in den Vordergrund zu stellen. Der Autor zeigt (nachdem er die Funktionsweise der bekanntesten elektronischen Bauelemente erklärt hat), dass sich hinter vielen komplexen Schaltungen immer wieder dieselben Grundelemente verbergen und verdeutlicht anhand zahlreicher Beispiele, wie man durch geschickte Kombination solcher „Module“ nahezu alle an die analoge Messtechnik gestellten Anforderungen erfüllen kann (Stichwort „Signalkonditionierung“), was besonders für Anwender von Mikrocontrollern im Bereich von Umweltmessungen interessant sein dürfte. Die zahlreichen Anekdoten aus der Zeit, in welcher sich der Autor selbst noch an die „Geheimnisse“ der Elektronik herantastete, sind der Beweis dafür, dass es sich hier in erster Linie nicht um ein mit Fachchinesisch und Formeln vollgestopftes Lehrbuch handelt, sondern um einen leichten und mit Humor gewürzten Überblick über die Themen, über die ein Newcomer Bescheid wissen sollte. Das Buch, das sich stellenweise fast wie ein Roman liest, wird abgerundet durch wertvolle, auf praktischen Erfahrungen basierende Tipps. Erfahrungen, die der Autor beim Ätzen von Platinen, beim Herstellen von Frontplatten und beim Bau von Gehäusen im Laufe der Zeit gesammelt hat. Kurzum: Ein Buch, das nicht nur Kenntnisse vermittelt, sondern den Leser auch zum Entwickeln eigener Schaltungen inspiriert.

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Mein eigener RISC-V-Controller Erste Schritte mit dem NEORV32 RISC-V Softcore für preiswerte FPGAs Wie man den Serien-Plotter der Arduino-IDE nutzt Einfaches Plotten von Kurven mit Arduino CLUE – ein Clou von Adafruit? Angriff auf den micro:bit Puffer-Board für den Raspberry Pi 400 Schützen Sie die I/Os! Kollektion Interessante Raspberry Pi RP2040 Boards Ein DIY-Handbuch zu elektronischer Sicherheit und E-Spionage SRAM erhitzt oder tiefgefroren Identifizierung von Bauteilen Tipps & Tricks, Best Practices und andere nützliche Informationen Ein Touch-Schalter ohne Touch Konzeption und Umsetzung eines berührungslosen Lichtschalters Aller Anfang... ist gar nicht schwer: Anpassen und Transformieren Was gibt's Neues in der Embedded-Entwicklung? Rust und die Aktualisierung von IoT-Implementierungen Infografiken Elektor Industry Neue Wege für Industrie und Automobilbranche mit 5G Drehspulenrelais Bemerkenswerte Bauteile Zutritt für Unbefugte verboten Alles dreht sich um die Werkzeuge... Die Neuronen in neuronalen Netzen verstehen Teil 4: Eingebettete Neuronen Magnetische Levitation auf die sehr sehr einfache Art Die dritte und kompakteste Version SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-Projekt Visualisierung von SPS-Programmen mit AdvancedHMI Aus dem Leben gegriffen Einpacken und weg damit Unter dem Radar Unbekannte Mikrocontroller, über die Sie Bescheid wissen sollten Drahtloses Monitoring und Debuggen Serielle Funk-Schnittstelle für Arduino, ESP32 und Co. Tragbares Temperatur- und Feuchtemessgerät Gebaut mit vorgefertigten Modulen Lithium-Akkus reparieren Geld sparen + mehr Power! GUIs mit Python Meme-Generator Die Drei Fragezeichen Warum? War? Wir sind? Hexadoku

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With Examples for Arduino UNO, Raspberry Pi Pico and ESP32 Programming small electronic systems has never been more accessible. Tasks that once demanded expensive tools, specialized hardware, and deep electrical engineering expertise can now be tackled with low-cost development boards and approachable software. At the centre of this shift is the Arduino environment, which provides a unified and familiar way to program a wide range of microcontroller platforms—from classic AVR boards like the Arduino UNO to modern ARM-based boards such as the Raspberry Pi Pico, and powerful Wi-Fi-enabled devices like the ESP32. This book introduces embedded programming through the core idea that defines all microcontrollers: reading inputs, processing information, and controlling outputs in a predictable loop. The Arduino environment abstracts much of the hardware complexity, allowing you to focus on behaviour rather than implementation details. With just a few lines of code, you can blink LEDs, read sensors, control motors, and communicate with other devices. While the Arduino UNO, Raspberry Pi Pico, and ESP32 boards differ greatly in performance and features, they share the same fundamental building blocks: digital and analog I/O, timers, serial communication, PWM, interrupts, and power management. Learning these concepts within the Arduino framework builds skills that transfer easily across platforms and scale toward more advanced applications. By exploring multiple boards while maintaining a consistent programming approach, this book helps you progress from simple experiments to confidently produce well-structured designs—showing that embedded development can be both practical and enjoyable.

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From Detector to Software Defined RadioRadio frequency (RF) technology is one of the areas which still allows putting your own ideas into practice. Countless circuit variants with special objectives allow space for meaningful experiments and projects. Many things simply aren’t available off the shelf. Crystal detector radios without their own power source, simple tube receivers with a touch of nostalgia, the first reception attempts at Software Defined Radio, special receivers for amateur radio, all this can be realized with little effort and as a perfect introduction to RF electronics.For a long time, radio construction was the first step into electronics. Meanwhile, there are other ways, especially via computers, microcontrollers, and digital technology. However, the analog roots of electronics are often neglected. Elementary radio technology and easy-to-do experiments are particularly well suited as a learning field for electronics because you can start with the simplest basics here.But the connection to modern digital technology is also obvious, for example, when it comes to modern tuning methods such as PLL and DDS or modern DSP radios.This book aims to give an overview and present a collection of simple RF projects. The author would like to support you to develop your own ideas, to design your own receivers and to test them.

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