Suchergebnisse für "coding or modbus or tcp or ip or for or arduino"
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Elektor Digital Computer Vision (EN) PDF
Computer vision is probably the most exciting branch of image processing, and the number of applications in robotics, automation technology and quality control is constantly increasing. Unfortunately entering this research area is, as yet, not simple. Those who are interested must first go through a lot of books, publications and software libraries. With this book, however, the first step is easy. The theoretically founded content is understandable and is supplemented by many practical examples. Source code is provided with the specially developed platform-independent open source library IVT in the programming language C/C++. The use of the IVT is not necessary, but it does make for a much easier entry and allows first developments to be quickly produced. The authorship is made up of research assistants of the chair of Professor Ruediger Dillmann at the Institut für Technische Informatik (ITEC), Universitaet Karlsruhe (TH). Having gained extensive experience in image processing in many research and industrial projects, they are now passing this knowledge on. Among other subjects, the following are dealt with in the fundamentals section of the book: Lighting, optics, camera technology, transfer standards, camera calibration, image enhancement, segmentation, filters, correlation and stereo vision. The practical section provides the efficient implementation of the algorithms, followed by many interesting applications such as interior surveillance, bar code scanning, object recognition, 3-D scanning, 3-D tracking, a stereo camera system and much more.
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Elektor Digital Kickstart to Python 3 (E-book)
An Ultra-Rapid Programming Course This book serves as the very first step to for novices to learn Python programming. The book is divided into ten chapters. In the first chapter, readers are introduced to the basics of Python. It has the detailed instructions for installation on various platforms such as macOS, Windows, FreeBSD, and Linux. It also covers the other aspects of Python programming such as IDEs and Package Manager. The second chapter is where the readers get an opportunity to have a detailed hands-on with Python programming. It covers a group of built-in data structures popularly known as Python Collections. The third chapter covers the important concepts of strings, functions, and recursion. The fourth chapter focuses on the Object-Oriented Programming with Python. The fifth chapter discusses most commonly used custom data structures such as stack and queue. The sixth chapter spurs the creativity of the readers with Python’s Turtle graphics library. The seventh chapter explores animations and game development using the Pygame library. The eighth chapter covers handling data stored in a variety of file formats. The ninth chapter covers the area of Image processing with Wand library in Python. The tenth and the final chapter presents an array of assorted handy topics in Python. The entire book follows a step-by-step approach. The explanation of the topic is always followed by a detailed code example. The code examples are also explained in suitable detail and they are followed by the output in the form of text or screenshot wherever possible. Readers will become comfortable with Python programming language by closely following the concepts and the code examples in this book. The book also has references to external resources for readers to explore further. A download of the software code, and links to tutorial videos can be found on the Elektor website.
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OWON OWON OW18E True RMS Multimeter
Features 4 1/2 Bit Auflösung (20000 Zählungen) Datenlogger Multimeter Thermometer True RMS Test unterstützt BLE 4.0 drahtlose Übertragung, stabiler, weniger Stromverbrauch Integrierte Offline-Aufzeichnungsfunktion Chart und Diagramm-Modus hilft bei der Analyse der Daten Tendenz Taschenlampenfunktion erhellt die Dunkelheit Unterstützt NCV berührungslose Spannungsmessung Weitgehend unterstützt auf Android, iOS, Windows Lieferumfang OWON OW18E Multimeter Kurzanleitung Multimeterleitung Thermoelement Typ K Bolzen-Treiber App Download Die Bluetooth-Funktion dieses Multimeters ist mit der Android-App Version 1.5.8.0 oder neuer kompatibel. Verwenden Sie den QR-Code in der Box oder nutzen Sie http://files.owon.com.cn/bluetooth.
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Elektor Edge Impulse Guest Edition 2025 (DE)
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Was genau ist eigentlich Edge-KI?Intelligenz direkt im Gerät Wir stellen vor: Edge Impulse StudioKI-Modelle für Edge-Geräte einfach erstellen und bereitstellen Keyword Spotting mit Edge ImpulseErfassen, Trainieren und Implementieren Intelligente Gerätesteuerung per Sprachbefehl mit Nordic Thingy:53 Edge-KISchlüsselbegriffe zum Verständnis von Edge-KI und Machine Learning Crashkurs: Einstieg in Edge ImpulseWie Sie mit dem Arduino Nano 33 BLE Sense ein ML-Modell erfassen, trainieren und bereitstellen Ein neues Kapitel für ArduinoVom Hobby-Board zur Edge-Computing-Plattform Erste Schritte mit Objekterkennung auf Edge-Geräten Fehlererkennung auf LeiterplattenComputer Vision mit dem Raspberry Pi KI-Skalierung für kleinste Geräte Optimierung der Energieeffizienz bei batteriebetriebenen Edge-KI-Geräten KI-ToasterWenn Edge-KI das Frühstück rettet Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi trifft Edge-KI Unternehmensführung, Embedded ML und die Edge-Revolution Vision-Language-Modelle für Edge-GeräteKaskadierte Modelle für höhere Zuverlässigkeit Lernen Sie Edge Impulse kennenFragen aus der Elektor-Community Projekt-Update #5: Energiemessgerät mit ESP32Haushaltsgeräte mit Edge-KI erkennen Bewegungserkennung mit Anomalie-ErkennungEin End-to-End-Tutorial Intelligentes Belüftungssystem: Verbindung von Schall- und UmweltdatenEin Dual-MCU-Ansatz mit Machine Learning für die automatische Steuerung von Fenstern und Jalousien Sprachsteuerung für Ohrhörer und Headsets Edge-KI: Intelligente Geräte auf dem Vormarsch
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Elektor Digital Elektor Juli/Augustus 2020 (PDF)
ELEKTOR AIDE L'électronique dans des temps difficiles AFFICHAGE D'INFORMATION POUR LA MAISON avec Windows sur le Raspberry Pi DÉMARRER AVEC NODE-RED un outil de programmation open source basé sur des blocs visuels LA tombola d'ÉTÉ d'ELEKTOR GREATSCOTT ! CONSTRUIRE UN SYSTÈME D'ALARME LORA REVUE : ALIMENTATION DE LABORATOIRE JOY-IT RD6006 (KIT) REVUE : INTERFACEBOARD GREATFET ONE QUI N'HONNE PAS LES PETITS – XXL de la boîte à suggestions d'Elektor ANTENNE WIFI EXTERNE 2,4 GHZ POORLUIS CONTRÔLE FACILE DE LA TEMPÉRATURE MARCHE/ARRÊT AVEC CHAPEAU RASPBERRY PI COMMENT PRENDRE DE (BONNES) PHOTOS DÈS L'IMPRESSION... ...et les composants électroniques ? REVUE : NOYAU I2CDRIVER ÉCRAN TACTILE JOY-VIEW 13 DE JOY-IT BOOSTER LED POUR MICROCONTRÔLEURS avec un seul composant ! MACHINE À LAVER À ULTRASONS EXPÉRIMENTALE REVUE : GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX JOY-IT JDS2915 générateur de signaux doubles avec compteur de fréquence dans un boîtier métallique PROGRAMMATION DES FEUX DE SIGNALISATION EN LANGAGE PIC ASSEMBLY LED CLIGNOTANT PERMANENT CAPTEUR DE HALL EXPÉRIMENTAL DÉTECTER LES COURT-CIRCUITS AVEC UN MILLIOHM OU ESR MÈTRE KIT PRATIQUE ÉLECTRIQUE SDR PIPELINE DE LABORATOIRES ÉLECTRIQUES KICK-STARTER ÉLECTRIQUE ....eh bien, vous voyez ce que nous voulons dire. AVEZ-VOUS VRAIMENT BESOIN DE TOUT ÇA ??? ici, je passe de nombreuses heures sur des projets électroniques... LABORATOIRE EST OUEST MEILLEUR un aperçu du plus saint des saints, où naissent des projets intéressants BONJOUR LE MONDE! NOUS SOMMES ELEKTOR ET NOUS SOMMES SOCIAUX M4 + A7 + GPU : UNE ÉQUIPE DE RÊVE INÉGALE le nouveau SoC STM32MP1 pour les travaux plus lourds CONFIGURATION DE TEST POUR LE 16F18877 ET AUTRES GRANDES PHOTOS COMMUNICATION INTER-ΜC AVEC LE BUS SPI ET ATMEGA328P SIX VARIANTES DE L'OSCILLATEUR LF/AF (et la capacité de M. Miller) BBC MICRO:BIT oscilloscope absolument minimaliste avec affichage LED FEU DE RUNNING À LED 'KNIGHT RIDER' AVEC ESP32 GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX AM LW/MW AVEC ATTINY13 DIPMÈTRE ABSOLUMENT MINIMALISTE SCOOTERS ÉLECTRIQUES BON MARCHÉ quelle est la qualité d'un scooter électrique « homologué » à 300 euros de Lidl ? AIDE AU STATIONNEMENT À ULTRASONS AVEC ARDUINO UNO PÉDALE DE DISTORSION AVEC AMPLI OP ET TUBES DE CHARGE SPATIALE INDISPENSABLE POUR CHAQUE LABORATOIRE D'ÉLECTRONIQUE HEXADOKU IA POUR DÉBUTANTS (2) réseaux de neurones avec Linux et Python
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Elektor Digital Elektor 11-12/2021 (PDF)
NVIDIA JETSON NANO - BILDVERARBEITUNG FÜR EINSTEIGER (TEIL 2) Erkennen von Objekten mit Edge-Impulsen ELEKTOR JUMPSTARTER-NEWS Kommende Kampagnen OPEN-SOURCE-GPS-TRACKING-PLATTFORM Fahrzeug-Tracking ohne fremde Cloud mit Traccar MULTIFUNKTIONS-KOMPONENTENTESTER LCR-T7 VON JOY-IT Tests von passiven Bauteilen, diskreten Halbleitern und IR-Fernbedienungen RAUSCH-SYNTHESIZER Vom Rauschen zur Musik mit dem PRBSynth1 ALLER ANFANG … ist gar nicht schwer! Weiter geht's mit der Spule... DIE NEURONEN IN NEURONALEN NETZEN VERSTEHEN Teil 2: Logische Neuronen BLITZLICHT-GESCHÜTZTER ANALOGSPEICHER-ZUSATZ FÜR DAS MANIPULATIONSSICHERER DATENPAKET Probleme mit der Sicherheit? Bekämpfen Sie Feuer mit Feuer! LCR-METER-PLAKAT BLUETOOTH-BEACONS IN DER PRAXIS Ortsbestimmung in Innenräumen C-PROGRAMMIERUNG AUF RASPBERRY PI Ein Beispielkapitel: Kommunizieren über WLAN EMV-VORKONFORMITÄTSTEST FÜR IHR DC-VERSORGTES PROJEKT Teil 2: Die Hardware und wie man sie benutzt PARALLAX-PROPELLER 2 Teil 5: Das Innenleben des Smart Pins MODBUS ÜBER WLAN Teil 1: Hardware und Programmierung ZUTRITT FÜR UNBEFUGTE VERBOTEN Wie der Junior-Computer wieder zum Leben erweckt wurde BAUEN SIE IHREN EIGENEN HOCHPRÄZISIONSKALIBRATOR -10 V bis +10 V, 0 bis 40 mA, 0,001% ARDUINO NANO RP2040 VERBINDEN Raspberry Pi RP2040 + WLAN + Bluetooth DER PHYSISCHE KÖRPER DER KÜNSTLICHEN INTELLIGENZ PROJEKT 2.0 Korrekturen, Updates und Leserbriefe GRAFISCHE BENUTZEROBERFLÄCHEN MIT PYTHON UND GUIZERO CO2-MESSGERÄT-SET FÜRS KLASSENZIMMER Ein ESP8266-basiertes Gerät, entwickelt von der FH Aachen NOSTALGISCHES MW/LW-RADIO MIT MK484 ...macht immer Spaß beim Bauen! 60 JAHRE ELEKTOR Es werde Licht! HEXADOKUS Das Original von Elektorized Sudoku
€ 11,90
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Elektor Digital Getting Started With Java Using Eclipse (E-book)
Mastering the Language and the Development Platform Many people would like to learn Java but getting started is not easy since programming with Java requires at least two things: mastering the programming language and the development environment. With the help of many examples, this book shows how the language is structured. In addition, it employs the Eclipse development environment as an example of a powerful tool to teach developing Java programs. In Basics, the first part of the book, you acquire your Java and Eclipse basic knowledge. This part lays the programming foundations, gives you an overview of Java technology, and shows you what is special about object-oriented programming. In the second part called Java Language, everything revolves around the subtleties of the Java language and this is where the first small Java applications are created, aided by a fine blend of the knowledge part and practical exercises. Java Technology is both the name and the focus of the third part which also introduces you to the rules to observe when programming, what class libraries are and what advantages they have. In addition, you will learn how to test programs, what algorithms are, and how to program them. The fourth part, Java Projects, enables you to apply all the previous elements in an application with a graphical user interface. The project shows how to develop a larger application piece by piece with the Eclipse development environment. The Appendix concludes with a section on frequent errors that can occur when working with Eclipse, and a Glossary.
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Elektor Digital VB Express 2010 (DE) | E-book
Die letzten konzeptionellen Änderungen der Programmiersprache Visual Basic waren einschneidend: Die Möglichkeiten der Programmierung sind mit Visual.net sowie Visual Basic 2005/2010 komplexer und flexibler geworden, was zur Folge hat, dass vertraute, alte Programmzeilen zum Teil nicht mehr funktionieren und der Anfänger stattdessen mit kryptisch anmutenden Passagen verwirrt wird. Zu den bisher bekannten Werkzeugen der VB-Toolbox sind dafür jedoch neue, sehr leistungsfähige Objekte hinzugekommen, die sich aber nur einbinden lassen, wenn man den erforderlichen Code kennt.Dieses Buch unterstützt den Anwender bei den ersten Schritten mit Visual Basic, in dem es sich auf die Werkzeuge der Toolbox und deren Eigenschaften konzentriert, die zum Schreiben praktisch verwertbarer Programme notwendig sind. Zu jedem Thema findet der Leser ausführlich kommentierte Beispielprogramme, die er selbst ausprobieren kann und die sich auf das Mindeste beschränken, was zum Starten der Software notwendig ist: Auf wie viel Code kann verzichtet werden, bis das Programm gerade noch funktioniert? Dieses Motto ist möglich, weil sich mit Visual Basic nicht nur auf komplexe, sondern auch auf sehr einfache Weise programmieren lässt.Das vorliegende Buch beschränkt sich auf die einfache Variante und erleichtert damit den Einstieg. Dass sich bereits mit wenigen elementaren Befehlen, Objekten und Anweisungen brauchbare Software schreiben lässt, beweisen nicht zuletzt die am Ende des Buches beschriebenen Beispiele, die der Leser auch kostenlos von der Elektor-Website herunterladen kann: Verwaltung des Strom- oder Gasverbrauchs, Berechnung und grafische Darstellung von Primzahlen, ein Zeichenprogramm für Vektorgrafik, das Erzeugen von fraktalen Bildern und ein Programm zur Veranschaulichung der DFT (Discrete Fourier Transformation). Fast alle in diesem Buch beschriebenen Programme haben übrigens etwas mit Grafik zu tun, da es sich mit ein wenig Action' auf dem Bildschirm einfach besser lernen lässt.
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Elektor Mei/Juni 2026 (NL)
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PbMonitor v2.0 updateBatterijbewaking met verbeterd analoog ontwerp Audio latency-metingEen tool om fouten en latency in audiotransmissie te checken Blokgolf versus Bode-diagramDe prestaties van een audioapparaat controleren embedded world 2026 Slim programmeren met AIAI in softwareontwikkeling voor elektronica-ontwikkelaars QA403-audioanalysatorBetaalbare precisie voor audioprofessionals en hobbyisten EasyGimbalAutonome cameratracking met AI, stappenmotoren en servomotoren Sigfox breakoutboard (2)Berichten verzenden CircuitbeschermingOverpanningspieken beheersen met TVS-diodes Nieuwe methoden voor het testen van batterijenEen nieuw tijdperk van diagnostiek AudiotronicaEen eerste voorversterker CANopenTermEen open-source tool die CAN toegankelijk maakt voor makers en technici Stabilisatie van operationele versterkersFeedbackinstabiliteit voorkomen Err-lectronicsCorrecties, updates en lezersbrieven SignaalconditioneringTips en tricks om spanningsbereiken aan te passen TDR-opzetstuk voor oscilloscopenLengte, kortsluiting, mismatch: kabels meten met behulp van reflecties! Uit het leven gegrepenLED it be Luidsprekeroscillator en resonantietesterEen volledig experimenteel project voor uw luidsprekers Visies van de Elektor-community op testen en meten ESP32 Audio tranceiver board (Deel 5)Audioverwerking en afstandsbediening 2026: Een AI-OdysseeAI heeft een contextprobleem Batterijopslag voor balkon-zonnepanelenKleine batterijen, grote impact
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Elektor Bundles MAX1000 FPGA Programming Bundle
Einstieg in die FPGA-Programmierung mit dem MAX1000-Board und VHDPlus Sind Sie bereit, die FPGA-Programmierung zu meistern? Mit diesem Bundle tauchen Sie ein in die Welt der Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) – einer konfigurierbaren integrierten Schaltung, die nach der Herstellung programmiert werden kann. Verwirklichen Sie jetzt Ihre Ideen, von einfachen Projekten bis hin zu kompletten Mikrocontrollersystemen! Das MAX1000 ist ein kompaktes und leistungsstarkes FPGA-Entwicklungsboard mit zahlreichen Funktionen wie Speicher, Benutzer-LEDs, Drucktasten und flexiblen I/O-Ports. Es ist der ideale Ausgangspunkt für alle, die mehr über FPGAs und Hardwarebeschreibungssprachen (HDLs) erfahren möchten. Mit dem beiliegenden Buch "FPGA Programming and Hardware Essentials" erhalten Sie einen praktischen Einblick in die Programmiersprache VHDPlus – eine einfachere Version von VHDL. Sie arbeiten mit dem MAX1000 an praktischen Projekten und erwerben so die Fähigkeiten und das Selbstvertrauen, um Ihrer Kreativität freien Lauf zu lassen. Enthaltene Projekte im Buch Arduino-gesteuerter BCD-zu-7-Segment-Display-Decoder Verwenden Sie einen Arduino Uno R4, um BCD-Daten an den Decoder zu liefern, wobei von 0 bis 9 mit einer Verzögerung von einer Sekunde gezählt wird. Multiplexierter 4-stelliger Ereigniszähler Erstellen Sie einen Ereigniszähler, der die Gesamtzahl auf einem 4-stelligen Display anzeigt und sich mit jedem Tastendruck erhöht PWM-Wellenform mit festem Arbeitszyklus Erzeugen Sie eine PWM-Wellenform mit 1 kHz und einem festen Arbeitszyklus von 50 % Ultraschall-Abstandsmessung Messen Sie Entfernungen mit einem Ultraschallsensor und zeigen Sie die Ergebnisse auf einer 4-stelligen 7-Segment-LED an Elektronisches Schloss Bauen Sie ein einfaches elektronisches Schloss mit kombinatorischen Logikgattern mit Druckknöpfen und einem LED-Ausgang Temperatursensor Überwachen Sie die Umgebungstemperatur mit einem TMP36-Sensor und zeigen Sie die Messwerte auf einer 7-Segment-LED an MAX1000 FPGA Development Board Das MAX1000 ist ein anpassbares IoT/Maker-Board, das zur Evaluierung, Entwicklung und/oder Verwendung in einem Produkt bereit ist. Es basiert auf dem Intel MAX10 FPGA, dem branchenweit ersten nichtflüchtigen programmierbaren Logikgerät (PLDs) mit einem Chip, das den optimalen Satz an Systemkomponenten integriert. Benutzer können jetzt die Vorteile einer enormen Rekonfigurierbarkeit gepaart mit einem leistungsstarken FPGA-System mit geringem Stromverbrauch nutzen. MAX10-Geräte bieten intern gespeicherte Dual-Images mit Selbstkonfiguration, umfassende Designschutzfunktionen, integrierte ADCs und Hardware zur Implementierung des Nios II 32-Bit-Mikrocontroller-IP und sind ideale Lösungen für Systemmanagement, Protokollüberbrückung, Kommunikationssteuerungsebenen, Industrie, Automobil- und Verbraucheranwendungen. Der MAX1000 ist mit einem Arrow USB-Programmierer2, SDRAM, Flash-Speicher, Beschleunigungssensor und PMOD/Arduino-MKR-Anschlüssen ausgestattet, was ihn zu einer voll ausgestatteten Plug-and-Play-Lösung ohne zusätzliche Kosten macht. Technische Daten MAX 10 8 kLE - Flash Dual innen - ADC 8x 12 Bit - Temperaturbereich 0~85°C - Versorgung USB/Pins SDRAM 8 MB 3-Achsen-MEMS LIS3DH USB-Programmer an Bord MEMS-Oszillator 12 MHz Schalter/LED 2x / 8x Inhalt des Bundles Buch: FPGA Programming and Hardware Essentials (Einzelpreis: 40 €) MAX1000 FPGA Development Board (Einzelpreis: 45 €) Downloads Software
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Great Scott Gadgets Great Scott Gadgets HackRF Pro SDR (100 kHz – 6 GHz) + GRATIS E-Book
AKTION: HackRF Pro bestellen und das neue E-Book "SDR mit HackRF One & HackRF Pro" im Wert von 20 € gratis sichern! HackRF Pro ist das neueste Software Defined Radio (SDR) von Great Scott Gadgets und der leistungsstarke Nachfolger des legendären HackRF One. Mit einem Frequenzbereich von 100 kHz bis 6 GHz deckt es ein enormes Spektrum zum Senden und Empfangen von Funksignalen ab. Als Open-Source-Hardware-Plattform konzipiert, ist das HackRF Pro das ideale Werkzeug für die Analyse und Entwicklung moderner Funktechnologien. Es lässt sich flexibel als USB-Peripheriegerät nutzen oder für den Standalone-Betrieb programmieren. Technische Daten Frequenz: 100 kHz bis 6 GHz Einstellbar von 0 Hz bis 7,1 GHz Halbduplex-Transceiver Bis zu 20 Millionen Abtastungen pro Sekunde 8-Bit-Quadraturabtastung (8-Bit-I und 8-Bit-Q) Kompatibel mit GNU Radio, SDR# und mehr Softwarekonfigurierbare RX- und TX-Verstärkung sowie Basisbandfilter Softwaregesteuerte HF-Port-Leistung (50 mA bei 3,3 V) SMA-HF-Anschluss SMA-Takt-Ein- und -Ausgang für Synchronisation und Triggerung Praktische Tasten zur Programmierung Interne Stiftleisten für Erweiterung High-Speed USB 2.0 mit USB-C Anschluss USB-Stromversorgung Open-Source-Hardware Im Vergleich zu seinem Vorgänger bietet HackRF Pro eine Vielzahl neuer Funktionen, darunter: Erweiterter Betriebsfrequenzbereich Verbesserte HF-Leistung mit flacherem Frequenzgang USB-C Anschluss Integrierter TCXO-Quarzoszillator für überlegene Timingstabilität Logik-Upgrade von einem CPLD zu einem energieeffizienten FPGA Beseitigung von Gleichspannungsspitzen Modus mit erweiterter Präzision und 16-Bit-Abtastwerten für niedrige Abtastraten (typische ENOB: 9-11) Modus mit halber Präzision und 4-Bit-Abtastwerten bei bis zu 40 MS/s Mehr RAM und Flash-Speicher für benutzerdefinierte Firmware Abschirmung des Funkmoduls Trigger-Ein- und -Ausgang über Taktanschlüsse zugänglich Aussparung in der Leiterplatte bietet Platz für zukünftige Erweiterungen Verbessert Energiemanagement Verbesserter HF-Portschutz Funktion zum hardwareseitigen Deaktivieren des Sendemodus Volle Kompatibilität: Dank der bewährten Architektur kann bestehende Software für das HackRF One direkt auch mit dem HackRF Pro genutzt werden. Das HackRF Pro bietet nahtlose Abwärtskompatibilität bei gleichzeitig deutlich gesteigerter Performance. Hinweis: Eine Antenne ist nicht im Lieferumfang enthalten. Wir empfehlen die ANT500 für den optimalen Einstieg. Lieferumfang HackRF Pro SDR mit Kunststoffgehäuse Neues E-Book: SDR mit HackRF One & HackRF Pro (Normalpreis: 20 €) Downloads Documentation GitHub