History and Future in the Internet of Things
This book thoroughly reviews the history of the development of embedded Operating Systems, covers the technical characteristics, historic facts, as well as background business stories of mainstream embedded Operating Systems, and analyzes the technical evolution, market development, and new opportunities of embedded Operating Systems in the age of the Internet of Things.
From the perspective of time, the book examines the evolution of critical technical aspects, including real-time and Power Management of embedded Operating Systems and Linux, Internet of Things security, communication, and cloud computing.
The book looks into applications of embedded Operating Systems with important markets of mobile phones, communication equipment, automobile, and wearable devices, and also discusses business model and the issue of intellectual property of embedded Operating Systems.
In addition, the book walks through the status quo, technical features, product evaluation and background of the Internet of Things Operating Systems in the second half of the book.
Aus der Reihe "Stromversorgung ohne Stress" (Band 3)
Elektronik ohne Batterien oder Versorgungsnetz
Für den Betrieb moderner elektronischer Bauteile ist vergleichsweise nur noch wenig Energie notwendig. Dies eröffnet neue Möglichkeiten, wie z. B. Schaltungen und Baugruppen, die ohne Batterien oder Akkumulatoren auskommen und auch keinen Anschluss an das Versorgungsnetz benötigen. Damit entfällt auch ein großer Teil des Wartungsaufwandes. Die Baugruppen arbeiten weitestgehend „für sich alleine“. Die Energie wird auf unterschiedlichste Weise aus der Umgebung gewonnen. Dazu sind allerdings spezielle Techniken erforderlich. Nicht nur zur Gewinnung der Energie – auch zur Umformung, so dass sie für elektronische Schaltungen nutzbar ist.
In diesem Buch geht es um die Bereitstellung kleiner Energiemengen, mit denen kleine Geräte (Sensoren, Sender und Empfänger für QRP oder Datenübertragung, etc.) völlig autark betrieben werden können – wenn möglich, mit Bauteilen aus der Bastelkiste und ohne komplexe, spezialisierte Integrierte Schaltungen.
Die am Thema interessierten Elektroniker und „Macher“ lernen hier, wie sie eigene reale Energy-Harvesting-Projekte mit Teilen aus der Bastelkiste umsetzen können, ohne vorher viel Zeit für lange theoretische Abhandlungen aufzubringen.
Gerade beim Energy Harvesting ist es jedoch nicht immer möglich auf Spezial–ICs zu verzichten. Es geht eben um jedes µW und es ist leicht nachvollziehbar, dass es einfacher ist, auf einer kleinen Chipfläche mit wenig Energie zu arbeiten, als bei einer ausladenden Schaltung mit umfangreicher Verdrahtung.
Die mehr „theoretischen“ oder grundsätzlichen Themen wurden in die einzelnen Kapitel und Projekte eingestreut. Den vollständigen Überblick erhält man deshalb erst, wenn man das Buch in Gänze gelesen hat. Dafür kann der Leser bereits im 2. Kapitel ein erstes Projekt umsetzen.
Modular and Scalable Control Systems Using Structured Text
This book offers a structured and practical approach to modern PLC development using object-oriented principles. It is a guide for engineers, programmers, and students seeking to harness the power of object-oriented programming (OOP) in the context of industrial automation with PLCs.
The content focuses on the CODESYS development environment and Structured Text (ST), both of which support modern programming techniques while maintaining compatibility with real-time automation requirements. Through step-by-step demos and instructional examples, it demonstrates how modular, reusable code can enhance development efficiency, simplify ongoing maintenance, and enable scalable and flexible control system architectures.
Key topics include:
Structured Text fundamentals: conditions, loops, arrays, and functions
Object-oriented concepts: classes, methods, and inheritance
Advanced techniques: polymorphism, interfaces, and access control
Modular design with reusable components and structured program flow
Implementation of finite state machines and scalable application design
Built around instructional demos and clear explanations, this book helps readers develop maintainable and modern control software in the CODESYS environment using proven programming techniques.
Machen Sie Ihre Träume wahr und verwirklichen Sie die schwierigsten Projekte: einen Kilometerzähler für die Lauffläche Ihres Hamsters, eine vollständig automatisierte Überwachung Ihres Mediums mithilfe einer Webschnittstelle oder dem Sandwich-O-Mat? eine Maschine, die die Sandwiches Ihrer Wahl grillt.
Mit Arduino-Karten und der DIY-Bewegung („mach es selbst“) oder MakerBot wird das Programmieren von Mikrocontrollern zum Kinderspiel. An dieser Stelle findet eine zweite Revolution in der EU statt: Werden die Ingenieure auf dem Markt für Kleinkarten fündig? Angerufene „Shields“ oder Module? Dies vereinfacht die Nutzung anderer Geräte erheblich. Diese kleinen Module enthalten alle für die Verbindung zum Mikrocontroller erforderlichen elektronischen Komponenten. Einige Filamente mit ausreichenden Datenblättern reichen für die Zuordnung aus. Dies muss verkabelt werden und die Zeit wird knapp. Darüber hinaus ist es auch möglich, winzige Komponenten mithilfe von Verbindungsmustern (z. B. vom Typ CMS) zu manipulieren.
Projekte
Arduino und die Außenwelt
Capteur BMP180, Einführung in Bibliotheken und zu l?I²C
Einführung in Ein- und Ausgänge mit einem polyvalenten Schild
I²C-Adapter für LCD und Punktmatrixanzeigen
Schild Tastatur & LCD
Niveauumrechner
W5100: Internetverbindung
Schilde zur Verlängerung von Ein- und Ausgängen
Relais und Relais-Statistiken
Multifunktionsschild: universelle Befehlseinheit
Verbindung eines SD-Kartenlesers über SPI herstellen
Berührungen und Anzeigen mit 7 Segmenten
Analog-/Numerischer Konverter zu 16 Bit
Numerischer/analoger Konverter MCP4725
16-Wege-PWM-Servomotorsteuerung
MP3-Lesegerät
GPS-Datenspeicherung mit SD-Kartenspeicher
Taktiler Sensor
Joystick
SHT31: Temperatur und Luftfeuchtigkeit
UV-A-Sensor VEML6070
Flugzeit VL53L0X
Ultraschall-Abstandsmessung
LED-Matrizenanzeige mit MAX7219-Sockel
Echte Zeituhr DS3231
Anschlusserweiterungsschaltung MCP23017
Kommunikationsfunk à 433 MHz
Gyroskop MPU-6050
Beschleunigungsmesser ADXL345
LED RVB WS2812
Ernährungskarten
Gassensoren MQ-xx
Kohlendioxid-Abscheider (CO2)
Stromsensor ACS712
Stromsensor INA219
Motorsteuerung L298
RFID-Kit MFRC522
Nicht passender Motor 28BYJ-48
Karte mit ultra-leiser Motorsteuerung TMC2209
Numerisches Potentiometer X9C10x
TFT-Farbbildschirm mit Controller/Steuerung ST7735
Elektronischer Scharfschreiber
Modul Bluetooth
Compteur Geiger
Modul GSM SIM800L
I²C-Multiplexer
Modul CAN (Controller Area Network)
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Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
Highlights
Ausgangsfrequenz (Sinus): 50 MHz
Ausgangsfrequenz (Rechteck): 15 MHz
Kanäle: 2
Länge der beliebigen Wellenform: 16 Mpts
Features
Einzigartige SiFi II-Technologie (Signal Fidelity II): Generierung beliebiger Wellenformen Punkt für Punkt; Wiederherstellung des Signals ohne Verzerrung; genaue und anpassbare Abtastrate; Jitter aller Ausgangswellenformen (einschließlich Sinus, Puls usw.) nur 200 ps
16 Mpts Speichertiefe pro Kanal für beliebige Wellenformen
Standardmäßiger Dual-Channel mit gleicher Leistung, entspricht zwei unabhängigen Signalquellen
Hohe Frequenzstabilität: ±1 ppm; geringes Phasenrauschen: -105 dBc/Hz
Eingebauter Harmonischengenerator höherer Ordnung (maximal Harmonische 8. Ordnung)
Eingebauter Frequenzzähler mit 7 Ziffern/s und 240 MHz Bandbreite und vollem Funktionsumfang
Bis zu 160 integrierte beliebige Wellenformen, die die gängigen Signale in technischen Anwendungen, der medizinischen Elektronik, der Autoelektronik, der mathematischen Verarbeitung und vielen anderen Bereichen abdecken
Abtastrate bis zu 250 MSa/s, vertikale Auflösung 16 Bit
Funktion zum Bearbeiten beliebiger Wellenformsequenzen verfügbar; beliebige Wellenformen können auch über die PC-Software generiert werden
Verschiedene analoge und digitale Modulationsfunktionen: AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK und PWM.
Standardmäßige Wellenform-Kombinationsfunktion, die die Ausgabe bestimmter Wellenformen in Kombination mit den Basiswellenformen ermöglicht
Standardmäßige Kanalverfolgungsfunktion. Wenn aktiviert, werden alle Parameter beider Kanäle basierend auf den Benutzerkonfigurationen aktualisiert.
Standardschnittstelle: USB Host&Device und LAN (LXI Core 2011 Device); USB-GPIB-Funktion wird unterstützt
4,3-Zoll-TFT
Lieferumfang
1x Rigol DG2052 Funktions-/Arbiträrwellenformgenerator
1x Netzkabel
1x USB-Kabel
Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert.
Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten.
Features
Intel RealSense D435 Tiefenkamera
Livox MID-360 3D-LiDAR
Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung)
5 W Stereolautsprecher
Extra großer Schnellwechsel-Akku
Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2)
Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel)
Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm
Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2)
Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s
Technische Daten
Höhe, Breite und Tiefe (stehend)
1320 x 450 x 200 mm
Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet)
690 x 450 x 300 mm
Gewicht (mit Batterie)
ca. 35 kg
Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit)
23
Einzelbeinige Freiheitsgrade
6
Taillenfreiheitsgrade
1
Einarmige Freiheitsgrade
5
Gelenkabtriebslager
Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit)
Gelenkmotor
Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung)
Maximales Drehmoment des Kniegelenks
90 Nm
Maximale Armlast
ca. 2 kg
Waden- und Oberschenkellänge
0,6 m
Armspanne
ca. 0,45 m
Extra großer Gelenkbewegungsraum
• Taillengelenk: Z ±155°• Kniegelenk: 0~165°• Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Vollständige hohle elektrische Leitungsführung
Ja
Gelenk-Encoder
Dual-Encoder
Kühlsystem
Lokale Luftkühlung
Stromversorgung
13-Strang-Lithiumbatterie
Grundlegende Rechenleistung
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Erkennungssensor
Tiefenkamera + 3D-LiDAR
Mikrofone
4-Mikrofon-Array
Lautsprecher
5 W Stereolautsprecher
Drahtlos
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Intelligente Batterie (Schnellverschluss)
9000 mAh
Ladegerät
54 V/5 A
Manueller Controller
Ja
Akkulaufzeit
ca. 2 Stunden
Verbessertes intelligentes OTA
Ja
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Without any ambition to reach scientific levels, this book aims to be a toolbox for both audio lovers and high-end equipment designers. The elementary theory presented is the bare minimum for readers to grasp the operation and practical use of electrical, electromagnetic, physics, and electronic operations available in the designers’ toolbox. Each tool is explained in a minimum of words and theory without needless coverage of underlying equations or figures.
The book chapters guide you through the process of designing quality amplifiers with vacuum tubes, from the very beginning, considering both technical and subjective requirements – in theory and practice.
The book is a compilation of the author’s notes used in his professional and educational career but was nevertheless primarily written as a result of true love for the audiophile hobby.
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