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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. carte de développement MultiRFUne plateforme pour évaluer les protocoles sans fil à courte et longue portée Elektor fête ses 65 ansAu cœur de l'électronique depuis 1961 détection de personnes par Wifi sur un ESP32Quand votre routeur devient un capteur de mouvement balances sans filQuatre petites balances = une grande balance Walter, le module IoT compactSoC ESP32-S3, modem 5G LTE-M/NB-IoT et récepteur GNSS conditionnement des capteurs RTD à 3 et 4 filsAvec ajustement d’échelle et compensation des câbles oscilloscope/générateur/multimètre à 2 voies 3-en-1Revue du Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 ouvre ses candidatures aux startups et partenaires industriels EcologgingUne station IoT environnementale modulaire pour la recherche de terrain la connectivité sans fil dans les applications médicalesAu rythme du pouls avec le Bluetooth LE audiotroniqueRéduction du ronflement optimiser les rendements agricoles grâce à la modélisation par IA et aux capteursAméliorer la productivité agricole OPC UA : un aperçuÉchange de données indépendant des plateformes redox-mètre amplificateur d’instrumentation pour expériences de physique et d’ingénierie filtres audio actifs différentielsPour les crossovers et plus encore perspectives de la communauté Elektor sur l’IdO et les capteurs module d’interface pour chauffe-eau piloté via TelegramUne solution basée sur un ESP32 et Arduino 2026 : une odyssée de l'IALa logique floue a-t-elle disparu ? projet 2.0 injecteur de signal d’alarme plus secteuroutils pour localiser les coupures de fil

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TurtleBot 4 ist die nächste Generation der weltweit beliebtesten Open-Source-Robotikplattform für Bildung und Forschung und bietet bessere Rechenleistung, bessere Sensoren und ein erstklassiges Benutzererlebnis zu einem erschwinglichen Preis. TurtleBot 4 Lite ist mit einer mobilen iRobot Create 3-Basis, einem leistungsstarken Raspberry Pi 4 mit ROS 2, einer räumlichen KI-Stereokamera OAK-D, 2D LiDAR und mehr ausgestattet. Alle Komponenten wurden nahtlos integriert, um eine sofort einsatzbereite Entwicklungs- und Lernplattform zu bieten. Technische Daten Basisplattform iRobot Create 3 Räder (Durchmesser) 72 mm Bodenfreiheit 4,5 mm Bordcomputer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximale Lineargeschwindigkeit 0,31 m/s im abgesicherten Modus0,46 m/s ohne abgesicherten Modus Maximale Winkelgeschwindigkeit 1,90 rad/s Maximale Nutzlast 9kg Betriebszeit 2h 30m – 4h je nach Belastung Ladezeit 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Kamera OAK-D-Lite Benutzerleistung VBAT @1,9 A5 V @ Schwachstrom3,3 V @ Schwachstrom USB-Erweiterung 2x USB 2.0 (Typ A)2x USB 3.0 (Typ A) Programmierbare LEDs Erstelle 3 Lichtringe Tasten und Schalter 2x Create 3 User Buttons1x Create 3 Power Button Batterie 26 Wh Lithium-Ionen (14,4 V nominal) Ladestation Inbegriffen Größe (L x B x H) 342 x 339 x 192 mm Gewicht 3,3 kg Downloads User Manual

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Inhalt Praxis Flash Box – Projekt: RGB-Controller für LED-Stripes LED-Module für Spot-Leuchten à la Zhaga – Referenzdesign: Zhaga-kompatibles LED-Modul auf Basis der Cree XLamp XB-D LUVLED II – Optimierung eines Kühlkonzeptes zur Aktivluftkühlung eines Hochleistungs-UV-LED-Moduls Lumen-Pumpe – HB-LEDs für Niedervolt-Systeme mit Li-Ion-Batterien Bei Licht besehen – Licht-Design mit LEDs Qualitätssicherung – Optische Charakterisierung von Leuchtdioden LED-Treiber für Scheinwerfer – Synchroner Buck-Boost-Schaltregler für LED-Frontscheinwerfer Theorie & Anwendung LEDs am TRIAC-Dimmer – LED-Treiber für isolierte Offline-LED-Beleuchtungen ohne Optokoppler Kalte Platte – Platinentechnik ermöglicht effizientes Wärmemanagement und mehrdimensionale LED-Lichtgestaltung Abweichler – Kolorimetrie und Binning-Grundlagen Info Marktübersicht – LED-Hersteller, LED-Treiber-Hersteller Licht mit LEDs: kreatives Leuchten-Design Plädoyer für LED-Arrays – Multichip-LED-Module für ein flexibleres Leuchtendesign Zugeschnittene Lichtleistung – Optogan X10 Chip-on-Board-System Mid-Power LEDs im Aufwind – Trends bei Seoul Semiconductor für LEDs der Allgemeinbeleuchtung Aktuell – Treiber, LEDs, Entwicklungs-Boards

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electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller! Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn! Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset Alle begin......vermenigvuldigt spanningen Uit het leven gegrepennevenactiviteiten Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij! Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers 5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2 Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen... Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer HexadokuThe Original Elektorized Sudok

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Una ricca selezione di articoli dal Mondo Elektor! Gli articoli di questo libro sono una selezione accurata, il "meglio del meglio" di circuiti e progetti recenti, realizzati da tecnici di grande talento provenienti da tutto il mondo. Nel tipico stile di Elektor, questa raccolta offre qualcosa di interessante per tutti, dai progettisti esperti a coloro che praticano l'elettronica nel tempo libero. Sommario Super Servo TesterProva Fino a Quattro Servocomandi, Stand-Alone o in Sistema The TubeUn Insolito Amplificatore a Valvole Cloc 2.0La Sveglia che Avete Sempre Desiderato Stazione Meteo LoRa Low-PowerCostruitevi una Stazione Meteorologica “Long Range” Uscita Video con Microcontrollori (Parte 1)Video Composito Uscita Video con Microcontrollori (Parte 2)Uscita VGA e DVI Un Raspberry Pi Pico come Analizzatore di SpettroFFT su Base Hardware a Basso Costo PIC O’Clock – In Contatto col TempoProgettare un Ricevitore di Segnali Orari SDR Frequenzimetro di Rete ACMisura Frequenza e Tensione della Rete Elettrica Generatore di Funzioni con Arduino NanoNano + Codice = Generatore di Funzioni Monitor CO2Un Approccio Fai-Da-Te per Il Controllo della Qualità dell‘Aria ChatMagLevLa Levitazione Magnetica con AI Alimentatore Lineare Variabile Combinato0…50 V / 0…2 A con Struttura Simmetrica Duale Ricevitore Digitale FM con Arduino e TEA5767Restate in Ascolto con un Arduino Nano Protezione Antigelo per Piante da FruttoCon Registrazione della Temperatura Carico Elettronico con Generatore di clock IntegratoPer Collaudare Alimentatori, Convertitori di Tensione e Batterie 128 Termostato Web con ESP32Mantieni il Vino alla Giusta Temperatura Iniezione di Segnali e di Potenza......per Rilevare le Interruzioni nei Cavi DIY LiPo Supercharger KitDal Prototipo al Mercato di Massa Livella Digitale con Stroboscopio AttivoCalibra il Tuo giradischi con Questo Strumento "Tutto-in-Uno" The Game of Life – 262.144 Modi di GiocareDal Progetto di un Lettore Rilevatore di PerditeCollegato ad Arduino Cloud Orologio di LissajousL’Incedere del Tempo con le Figure di Lissajous Mastermind – Controllato da ArduinoUna Versione Moderna del Classico Gioco di Decifrazione Generatore Audio Analogico 1 kHzOnda Sinusoidale a Bassa Distorsione Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 1)Non Buttarlo, Modificalo! Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 2)Non Buttarlo, Modificalo! Sistemi GNSS RTK a Basso CostoCon Accuratezza a Livello Centimetrico Esperimenti a 10 GHz con LNB Satellitari ModificatiSbloccare la Banda X a Basso Costo Telecamera per FerromodellismoInstalla un Modulo ESP32 CAM a Bordo! Monitor di Tensione con MicrocontrolloreProtezione dalla Scarica Profonda per Batterie e Altro Nodo Sensore AutonomoTrasmissione Dati LoRa con Alimentazione a Batterie Solari Layout e Sicurezza sul PCBConsigli per un Progetto Sicuro e Durevole

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BEAUCOUP D'AMOUR D'INGÉNIERIE DE L'UE ET DES ÉTATS-UNIS SPARKFUN : LA VISION D'UN INGÉNIEUR DÉMARRER AVEC MICROMOD UNE MISE À NIVEAU POUR VOTRE JETBOT SPARKFUN comment j'ai étendu les fonctionnalités de mon JetBot (avec le Jetson Nano de NVIDIA). PROGRAMMER UN FPGA CONSTRUISEZ VOTRE PROPRE STATION DE RÉFÉRENCE GNSS LE PROJET HORLOGE SOUS LE CAPOT : KIT DE L'INVENTEUR SPARKFUN GLENN SAMALA DE SPARKFUN SUR LE DÉVELOPPEMENT DE PRODUITS ET LES NOUVEAUX MARCHÉS IMPRIMEZ LE VÔTRE AVEC SPARKFUN À LA CARTE CONCEVOIR AVEC LE SPARKFUN ARTEMIS PROTOTYPAGE RAPIDE AVEC L'ÉCOSYSTÈME QWIIC AFFICHE - QWIIC SOUS LE CAPOT : LE KIT SUPERCHARGEUR LIPO GREATSCOTT!/ELEKTOR DIY UNE ÉLECTRONIQUE REMARQUABLE du passé de SparkFun PARKING PARFAIT AVEC LIDAR RÉPARATION D'UN 'COUSSIN ENTERRÉ' DE LA CONCEPTION AU PRODUIT : LE SPARKFUN RTK SURVEYOR BONJOUR LE MONDE DU RASPBERRY PI PICO ET RP2040 le premier microcontrôleur et puce Raspberry Pi ROBOTS À QUATRE PATTES POUR AUTO-CONSTRUCTION AFFICHE - MICROMOD DÉVELOPPEMENT RISC-V IOT DANS AWS AVEC LES BIBLIOTHÈQUES FREERTOS OUI, ÉLECTRONIQUE = FUN ! passionnés d'électronique entre eux CATALOGUE DE PRODUITS SPARKFUN HEXADOKU Le Sudoku électorisé original

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The Siglent SDS814X HD digital storage oscilloscope is based on 2 GSa/s, 12-bit Analog-Digital Converters and front ends with excellent noise floor performance. With a 100 MHz bandwidth, and a maximum record length of 50 Mpts, and the capability to analyze 4 analog channels alongside 16 digital channels, the SDS814X HD is perfectly suited for mixed signal analysis. Features 12-bit High Resolution 12-bit Analog-Digital Convertors with sample rate up to 2 GSa/s Front ends with 70 μVrms noise floor @ 100 MHz bandwidth 2/4 analog channels, up to 700 MHz bandwidth SPO technology Waveform capture rate up to 80,000 wfm/s (normal mode), and 500,000 wfm/s (sequence mode) Supports 256-level intensity grading and color temperature display modes. Up to 50 Mpts record length Digital trigger system Intelligent trigger: Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video (HDTV supported), Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time. Serial bus triggering and decoder, supports protocols I²C, SPI, UART, CAN, LIN. Segmented acquisition (Sequence) mode, dividing the maximum record length into multiple segments (up to 80,000), according to trigger conditions set by the user, with a very small dead time between segments to capture the qualifying event. History waveform record (History) function, the maximum recorded waveform length is 80,000 frames. Automatic measurements on 50+ parameters, supports statistics with histogram, track, trend, Gating measurement, and measurements on Math, History and Ref. 4 Math traces (2 Mpts FFT, addition, subtraction, multiplication, division, integration, differential, square root, etc.), supports formula editor. Abundant data analysis functions such as Search, Navigate, Counter, Bode plot and Power Analysis High Speed hardware-based Mask Test function, with Mask Editor tool for creating user-defined masks 16 digital channels (optional) 25 MHz waveform generator (optional) 7" TFT-LCD display with 1024 x 600 resolution; Capacitive touch screen supports multi-touch gestures. Interfaces include: USB Hosts, USB Device (USBTMC), LAN (VXI-11/Telnet/Socket), Pass/Fail, Trigger Out Built-in web server supports remote control over the LAN port using a web browser. Supports SCPI remote control commands. Supports external mouse and keyboard. Supports NTP. Technische Daten Analog Channels 4 Bandwidth 100 MHz Vertical resolution 12-bit Sample rate (Max.) One channel mode: 2 GSa/sTwo channel mode: 1 GSa/sFour channel mode: 500 MSa/s Memory depth (Max.) One channel mode: 50 Mpts/chTwo channel mode: 25 Mpts/chFour channel mode: 10Mpts/ch Waveform capture rate (Max.) Normal mode: 80,000 wfm/sSequence mode: 500,000 wfm/s Trigger type Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video, Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time, Serial Serial trigger and decode (Standard) I²C, SPI, UART, CAN, LIN Measurement 50+ parameters, statistics, histogram, trend, and track supported Math 4 traces 2 Mpts FFT, Filter, +, -, x, ÷, ∫dt, d/dt, √, Identity, Negation, Absolute, Sign, ex, 10x, ln, lg, Interpolation, MaxHold, MinHold, ERES, Average. Supports formula editor Data analysis Search, Navigate, History, Mask Test, Counter, Bode plot, and Power Analysis Digital channel (optional) 16-channel; maximum sample rate up to 1 GSa/s; record length up to 10 Mpts USB AWG module (option) One channel, 25 MHz, sample rate of 125 MHz, wave length of 16 kpts, isolated output I/O 2x USB 2.0 Host, USB 2.0 Device, 10/100 M LAN, Auxiliary output (TRIG OUT, PASS/FAIL), SBUS (Siglent MSO) Probe (Standard) Passive probe PB470 for each channel Display 7 TFT-LCD with capacitive touch screen (1024x600) Lieferumfang 1x Siglent SDS814X Oscilloscope 4x Passive probe (100 MHz) PP510 1x Power cord (EU) 1x USB cable 1x Certificate of calibration 1x Quick start Downloads Datasheet Manual Programming guide

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Accelerating IoT Innovation A Color E-Ink Wi-Fi Picture Frame ESP-Launchpad TutorialFrom Zero to Flashing in Minutes ESP32 and ChatGPTOn the Way to a Self-Programming System… Walkie-Talkie with ESP-NOWNot Quite Wi-Fi, Not Quite Bluetooth! From Idea to Circuit with the ESP32-S3A Guide to Prototyping with Espressif Chips AIoT Chip InnovationAn Interview With Espressif CEO Teo Swee-Ann Simulate ESP32 with WokwiYour Project’s Virtual Twin Trying Out the ESP32-S3-BOX-3A Comprehensive AIoT Development Platform Electronics Workspace EssentialsInsights and Tips From Espressif Engineers The ESP RainMaker StoryHow We Built “Your” IoT Cloud Assembling the Elektor Cloc 2.0 KitAn Elektor Product Unboxed by Espressif Unleashing the ESP32-P4The Next Era of Microcontrollers Rust + EmbeddedA Development Power Duo Who Are the Rust-Dacious Embedded Developers?How Espressif is Cultivating Embedded Rust for the ESP32 Espressif’s Series of SoCs Building a PLC with Espressif SolutionsWith the Capabilities and Functionality of the ISOBUS Protocol The ESP32-S3 VGA BoardBitluni’s Exciting Journey Into Product Design Acoustic Fingerprinting on ESP32Song Recognition With Open-Source Project Olaf Circular Christmas Tree 2023A High-Tech Way to Celebrate the Holiday Season A Simpler and More Convenient LifeAn Amateur Project Based on the Espressif ESP8266 Module How to Build IoT Apps without Software ExpertiseWith Blynk IoT Platform and Espressif Hardware Building a Smart User Interface on ESP32 Quick & Easy IoT Development with M5Stack Prototyping an ESP32-Based Energy Meter A Value-Added Distributor for IoT and More In-Depth Insights: Interview With Arduino on the Nano ESP32Alessandro Ranellucci and Martino Facchin Discuss Espressif Collaboration Your AIoT Solution ProviderInsights From Espressif Streamlining MCU Development With ESP-IDF Privilege Separation An Open-Source Speech Recognition Server……and the ESP BOX The Thinking EyeFacial Recognition and More Using the ESP32-S3-EYE ESP32-C2-Based Coin Cell SwitchDesign and Performance Evaluation The Smart Home Leaps Forward with MatterUnlocking Smart Home IoT Potential Tech the Future: Where Is Smart Home IoT Headed?

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Der OWON DGE3062 ist ein 14-Bit Funktionsgenerator mit einer Bandbreite von 60 MHz. Er verfügt über 5 Grundwellenformen, 160 eingebaute Arbiträr-Wellenformen und die folgenden umfassenden Modulationsfunktionen: AM, FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, ASK, BPSK, OSK, DSBAM, QPSK, SUM, Sweep, Burst. Features Max. 60-MHz-Frequenzausgang, 300 MSa/s Abtastrate 14 Bit vertikale Auflösung, 100.000 Arb-Wellenformlänge Umfassende Wellenformausgabe: 5 grundlegende Wellenformen und 160 integrierte Arbiträrwellenformen Umfassende Modulationsfunktionen: AM, FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, ASK, BPSK, OSK, DSBAM, QPSK, SUM, Sweep, Burst SCPI und LabVIEW werden unterstützt 3,6 Zoll LCD (480 x 272 Pixel) Technische Daten Kanäle 2 Frequenz-Ausgang 60 MHz Abtastrate 300 MSa/s Vertikale Auflösung 14 bits Wellenform Standard Waveform Sine, square, pulse, ramp, noise Arbitrary Waveform Exponential rise, exponential fall, sin(x)/x, step wave, and others, total 160 built-in waveforms Frequenz (Auflösung 1 μHz) Sine 1 μHz-60 MHz Square 1 μHz ~ 20 MHz Pulse 1 μHz ~ 20 MHz Ramp 1 μHz ~ 2 MHz Noise 20 MHz (-3 dB, typical) Arbitrary Waveform 1 μHz ~10 MHz Arbitrary Waveform Length 2 points – 100K points Sample Rate 300 MSa/s Amplitude Into 50Ω load 1mVpp ~ 10Vpp (≤10Hz), 1mVpp ~ 5Vpp (≤60 MHz) DC Offset Range (AD+DC ±(10 Vpk – Amplitude Vpp/2) high resistance±(5 Vpk – Amplitude Vpp/2) 50 Ω DC offset resolution 1 mV or 4 digits Load Impedance 50 Ω (typical) DC offset Accuracy ±(1% of |setting| + 1 mV + amplitude Vpp * 0.5%) Modulation Type AM,FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, ASK, BPSK, OSK, DSB-AM, QPSK, SUM, Sweep, Burst Frequenzzähler Function Frequency, period Frequency Range 100 MHz ~ 100 MHz Frequency Resolution 6 digits Input/Output Display 3.6” LCD Input mode External modulation input, external trigger input, external reference clock input/output Communication Interface USB Host, USB Device Mechanische Spezifikationen Abmessungen 200 x 92 x 157 mm Gewicht 0,8 kg Lieferumfang 1x OWÒN DGE3062 Funktionsgenerator 1x Netzkabel 1x Kurzanleitung 1x USB-Kabel 1x Q9-Kabel 1x BNC auf Krokodilklemme Downloads Quick Guide Manual Software

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UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 1)Artificial Neurons EMC PRE-COMPLIANCE TEST FOR YOUR DC-POWERED PROJECT (PART 1)Dual DC LISN ELECTRONIC LOAD FOR DC AND ACUp to 400 V and 10 A (Peak) STARTING OUT IN ELECTRONICSEasier Than Imagined! ...Taking on the Choke! IMAGE PROCESSING WITH THE NVIDIA JETSON NANO (PART 1)The Hardware and Software AN IN-DEPTH LOOK AT MAINS TRANSFORMERSHow Do They Behave When They Are Switched On and Off? YES WE CAN WITH PICAN 3A CAN Bus HAT for the Raspberry Pi 4 BALCONY POWER PLANTDIY Solar Balcony = Speedy Payback! IMAGING AND VIDEO-STREAMING WITH A RASPBERRY PI 4The Raspberry Pi High-Quality Camera in Practice USING DISPLAYS IN RASPBERRY PI PROJECTSSample Chapter: Organic Light Emitting Diode Displays (OLED) HANDS ON THE PARALLAX PROPELLER 2 (PART 4)Sending Strings ELEKTOR @ 60A Look Back at Previous Septembers HOMELAB TOURSIn the Friesian Countryside, Where the Tubes Bloom ... HYBRIDSPeculiar Parts, the series A COMPASS ROSE USING THE GY-271Or Why We Move in Figures of Eight to Calibrate a Sensor FINDING YOUR FOOTPRINTCalculate the Carbon Footprint of Your Electronics ESP32-CONNECTED THERMOSTATKeep Your Wine at the Right Temperature! MAGNETIC LEVITATION THE DIGITAL WAYESP32 Pico Replaces the Analog Comparator ULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUALSample Chapter: Main Microcontroller Bootloader MICROPYTHON FOR THE ESP32 AND FRIENDS (PART 2)Control Matrix Displays Easily MADMACHINE SWIFTIO BOARDModern Language Meets Modern Hardware FROM LIFE’S EXPERIENCEOn-Again, Off-Again Relationship HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobilen Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Offene Steuerplatine für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Open Source Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s) Maximale Nutzlast 30 kg Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger Voraussichtliche Betriebsdauer 2h Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuator XL430-W210 LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pin Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmierbare LEDs 4x User LED Status-LEDs 1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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High-quality soldering with the most important tools and consumables, ideal for universal soldering applications. Features Power unit, 1 channel 1-channel Soldering Station digital 90 W (95 W) WTP 90: The soldering iron for universal use with power response tips. Tip family XNT & THM (high mass tips) Lock function Specifications Dimensions W x D x H (mm): 149 x 138 x 101 Dimensions W x D x H (inch): 5.87 x 5.43 x 3.98 Weight (ca) in kg: 1.9 Channels: 1 Voltage: 230 V, 50/60 Hz Heating output: 90 W (95 W) Temperature accuracy °C: ±9 Display: Backlit LCD Temperature range: Adjustable from 50°C - 450°C (150°F - 850°C)Adjustable temperature range varies among tools Temperature stability °C: ±2 Temperature accuracy °F: ±17 Temperature stability °F: ±4 Temperature range (depends on tool) °C: 100-450 Temperature range (depends on tool) °F: 150-850 Equipotential balance: yes Fuse: 0,5 A WT compatible: yes ESD-safe: yes Power cord: EMEA

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