Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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electronica fast forward 2022 Start- & Scale-Up AwardsPreparations Speeding Up!
Bluetooth Low Energy with ESP32-C3 and ESP32You Don’t Always Need to Choose Wi-Fi!
Bluetooth Low Energy SnifferHacking a makerdiary nRF52840 MDK USB Dongle
Magic RGB LED CubeHardware Design Around an RP2040
Auto On/Off for Solder Paste Compressor
Elektor Video ContentLivestreams, Webinars, and Courses for Engineers and Pro Makers
Bicycle ElectrificationHands-On with an E-Bike Retrofit Kit
Starting Out in ElectronicsMultiplying Voltages
From Life’s ExperienceSidelines
Teensy 4.0Why Is This Board So Fast?
Audio Power Amplifier Simulation with TINAThe Try-Before-You-Build Approach
Develop and Operate Your LoRaWAN IoT NodesSample Chapter: Dragino LHT65, LDS01, and LDS02 LoRaWAN Modules
Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters
5G Just for MeGaining Complete Control of 5G Deployments with Private Cellular Networks
Infographics 7-8/2022
How Does My Device Learn to Transmit?Applications with Wi-Fi Interfaces
Smartphones are the Heart of the IoT
Audio Spectrum Analyzer with DekatronsA New Way to Use Vintage Tubes
Sending Data to TelegramGet It Done with an ESP32 and a Few Parts
A Fliege Notch Filter for Audio MeasurementsMake Better Measurements with a Notch Filter
CO2 Meter TeardownIs It Hackable for Your Projects?
PUT-ting It All TogetherThe Programmable Unijunction Transistor Explained
Round Touchscreen for Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round from Pimoroni
Remote Sensing with Connection Loss DetectionUsing nRF24L01+ Modules
Digital FM Receiver with Arduino and TEA5767Stayed Tuned with an Arduino Nano
Changing an OLED Interface from SPI to I²C
HomeLab ToursA Hobby Does Not Retire
A Decade of Ethics in ElectronicsTessel Renzenbrink Reflects on the Digital Society and More
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku
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PIO Programming on the Raspberry Pi PicoNine Instructions, Many Possibilities
Breaking AI Out of the BrowserUsing AI CLIs to Code, Compile, and Validate Embedded Projects
The Scrutiny DebuggerDebug, Visualize, and Test Embedded C/C++ Code
Sigfox Breakout Board (1)A Self-Built Radio BoB
Low-Noise Power Supply (2)Construction, Assembly, and Practical Implementation
Simple Signal Generator Using the RP2040Analog and Digital Signals for Around €10
Navigating the Future of Smart Homes with Matter and Edge AIAre Matter’s Latest Updates and the Rise of Edge AI Finally Giving Engineers the Tools to Build the Intelligent, Seamless Smart Homes Users Have Been Promised?
Differential Pressure SensorsPredictive Maintenance in HVAC-Systems
Security by DesignEngineering Fundamentals Limit Failure
Embedded Security Is No Longer Optional
CRA and PQC Are Rewriting Embedded Security PrioritiesWhy Even Small IoT and Industrial Firms Need an Upgrade Plan
embedded world 2026An Interview With Benedikt Weyerer, Executive Director of embedded world
Hands on with I3CUsing Hardware from ST and Microchip
The BLEnky ProjectRapid Prototyping of Bluetooth Low Energy Applications
Pulse Width ModulationFrom a Simple On/Off Thermostat to a Smoothed DC Analog Signal
AudiotronicsEar-Pleasing Electronics for DIY Construction
From Life’s ExperienceRead The F...ing Manual!
ESP32 Audio Transceiver Board (Part 4)Tuning the Clocks - And a Wired Option
2026: An AI OdysseyThe 2025 Vibe-Coding Hangover
Symmetrical DC LoadDC Load, Static or Dynamic, and Symmetrical
Counting Faces with MaixCAMAn Easy Way to Capture Audience Sizes
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De ESP-BLASTEen mini ESP32 raketdrone die ruim 100 km/u vliegt
STM32Cube Innovation-ChallengeDoe mee met je beste STM32C5-ontwerp
Wireless workshop (1)Radiomodules uitgelegd: 433 MHz CC1101 sub-GHz-transceiver
AM-zenderMet sinus- en blokgolfgenerator op Raspberry Pi Pico
AudiotronicaDe vervormingsfactor
CoffeeCallerOmroepsysteem met mesh-netwerk en Zephyr gebaseerde software
Elektor wordt 65Projecten uit voorgaande september- en oktobermaanden
Bluetooth Channel Sounding voor het volgen van objectenAfstandsmeting met centimeterprecisie voor het IoT van de volgende generatie
2026: Een AI-odysseeKwantumcomputing is geen volgende GPU
Om de cloud te beveiligen, is edge-beveiliging nodig
Eerste ervaringen met de HackRF ProPraktische tests met de nieuwe SDR-hardware
Modemupgrade van GPRS/2G naar LTE/4GEen draadloos alarmsysteem als voorbeeld
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Err-lectronics
Mioty, een overzichtFraunhofer's aanpak van LPWAN
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Walter, de compacte IoT-moduleDeel 2: Toegang tot weer- en datadiensten
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l'ESP-BLASTUn mini drone-fusée ESP32 qui vole à plus de 100 km/h
atelier sans fil (1)Modules radio déverrouillés : émetteur-récepteur sub-GHz CC1101 433 MHz
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Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données
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Rotary Dial Phone as Remote ControlTo Switch On the Lights, Dial 1; For the Coffee Maker, Dial 2
GPS-Based Speed MonitorNo More Speeding Tickets
RGB Stroboscope with ArduinoA Colorful Adaptation of a Useful Instrument
Wireless Emergency Push ButtonEnhanced Safety with LoRa
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ESP32-Based Impedance AnalyzerSimple, Low-Part-Count, and Inexpensive!
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The MCCAB Arduino Nano Training BoardAll-in-One Hardware for the “Microcontrollers Hands-On Course”
From Life’s ExperienceModern Luddism
Sensor 101: The DS18B20 Temperature SensorConnection to the 1-Wire Bus
Is Matter the Thread to Save the Smart Home?New Standards to Simplify the Smart Home
A Matter of CollaborationDeveloping with the Thing Plus Matter Board and Simplicity Studio
Infographics: IoT and Sensors
Matter, ExpressLink, Rainmaker — What Is This All About?Q&A with Amey Inamdar, Technical Marketing Director at Espressif
Selecting Microcontroller Dev Kits for IoT and IIoT ApplicationsAn Introductory Guide
Capacitors Do Not Always Behave Capacitively!
An NTP Clock with CircuitPythonWhy Should You Use This Programming Language?
Build a Cool IoT DisplayWith the Phambili Newt
The HB100 Doppler Motion SensorTheory and Practice
A Bare-Metal Programming Guide (Part 1)For STM32 and Other Controllers
Siglent SDM3045X Multimeter
Microprocessors for Embedded SystemsPeculiar Parts, the Series
Microcontroller Documentation Explained (Part 3)Block Diagrams and More
Low-Power LoRa Weather StationBuild a long-range weather station by yourself
Transverter for the 70 cm Band
Climate Calling EngineersMove Fast and Fix Things
Hexadoku
The ESP8266 from Espressif is a Wi-Fi microchip with full TCP/IP stack and microcontroller capability. It has made waves in the maker community with its low price.
But many developers were unhappy with ESP8266's high power consumption. The ESP32, equipped with a ULP (Ultra Low Power) coprocessor, offers a remedy for this.
This e-book features a number of projects featuring ESP32 & ESP8266 as well as an interview with the CEO of Espressif Teo Swee Ann.
Articles
ESP32 for Use in Industry 4.0 Equipment
Scrolling Message Display, 512 LEDs controlled over Wi-Fi via an ESP-12F
The Connected Greenhouse IoT demonstration project using MQTT and Node-RED
VFD-tube Clock with ESP32 with an accurate Internet-derived time
ESP32 Low Power
DCF77 Emulator with ESP8266
ESP8266 on the Elektor Android I/O Board
The Reason Behind the Hugely Popular ESP8266?
Wi-Fi Desktop Thermostat
Timers for the Wi-Fi Desktop Thermostat
PlatformIO, the Universal Programming Tool
Weather Display, Visualize current weather data on an LC display
GoNotify, a Flexible IoT Sensor Interface
ESP32 for Power Users
USB Programming Adaptor for ESP8266
Getting started with ESP32 and the Arduino IDE
MicroPython, Python for small systems
RGBDigit Clock
WLAN for Microcontrollers
Return of the Wi-Fi Controller Board
Compact and Self-contained WLAN
electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller!
Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn!
Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle
Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor
Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers
Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset
Alle begin......vermenigvuldigt spanningen
Uit het leven gegrepennevenactiviteiten
Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij!
Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen
Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics
Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2
Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes
Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen
Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter
Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector
Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor
Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni
Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules
Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C
Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen...
Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer
HexadokuThe Original Elektorized Sudok
De ESP8266 van Espressif is een Wi-Fi microchip met volledige TCP/IP stack en functionaliteit van een microcontroller. Het heeft indruk gemaakt in de maker community met zijn lage prijs.
Maar veel ontwikkelaars waren ontevreden over het hoge stroomverbruik van de ESP8266. De ESP32, uitgerust met een ULP (Ultra Low Power) coprocessor, biedt hiervoor een oplossing.
Dit e-book bevat een aantal projecten met ESP32 & ESP8266 en een interview met de CEO Teo Swee Ann van Espressif.
Artikelen
Lichtkrant met ESP-12F, 512 LED’s via WiFi aansturen
VFD-klok met ESP32, met nauwkeurige internettijd
Zuinige ESP32, de programmering van de ULP-coprocessor
DCF77-emulator met ESP8266, internettijd vervangt draadloze tijd
WiFi desktop-thermostaat, flexibele en programmeerbare temperatuurregeling
Timers voor de WiFi desktop-thermostaat, zeven kanalen met atoomprecisie
Zwitsers zakmes voor microcontrollers, PlatformIO als universeel programmeertool
ESP8266 USB-programmeer-adapter voor de Espressif-modules ESP-01 en ESP-012
De ESP8266 op het Android I/O-board, zelf nieuwe firmware flashen
Weerdisplay, actuele weersinformatie op een kleuren-LCD
GoNotify, een flexibele IoT sensor-interface. Join the bubble!
CV-monitor met ESP8266, domotica voor de overgang naar duurzame energie
MicroPython en het pyboard, van een knipperende LED naar … een knipperende LED aan een webserver
De grote broer van de ESP8266, de eerste stappen met de ESP32 en de Arduino-IDE
RGBDigit klok, een kleurrijk 7-segment-display voor uw data
WLAN voor microcontrollers, besturen met de ESP8266
De terugkeer van de Wi-Fi-besturingskaart, apparatuur bedienen met uw smartphone
Compact en autonoom WLAN, handig gebruik van de ESP8266 zonder MCU
All-in-One-Plattform für KI-Lernen und -Entwicklung im Bereich Edge Intelligence
Dieses auf dem NVIDIA Jetson Orin Nano basierende KI-Starter-Kit ist eine vielseitige Plattform für Lernen, Entwicklung und praktische Experimente im Bereich Edge AI.
Das für den Einsatz mit dem NVIDIA Jetson Orin Nano konzipierte Kit kombiniert ein 11,6-Zoll-IPS-Display, eine schwenk- und neigbare 8-Megapixel-Kamera sowie ein KI-gestütztes Sprachinteraktionssystem.
Es umfasst 30 Funktionsmodule und 38 sorgfältig ausgearbeitete Python-Kurse, die vom Anfänger- bis zum Fortgeschrittenenniveau reichen. Die Kursinhalte decken Python-Grundlagen, Sensortechnologie, KI-basierte Bildverarbeitung (AI Vision) und Objekterkennung ab.
Dank praktischer Schritt-für-Schritt-Übungen – von der grundlegenden Programmierung bis hin zu praxisnahen Computer-Vision-Anwendungen – bietet dieses Kit eine ideale Plattform für Schüler, Maker, Entwickler und alle, die sich mit künstlicher Intelligenz und Edge Computing beschäftigen möchten.
Hinweis: Der NVIDIA Jetson Orin Nano ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Features
Entwickelt für den NVIDIA Jetson Orin Nano
KI-Sprachinteraktionsmodul
8-MP-Kamera mit Schwenk-Neige-Steuerung
Unterstützt Objekt- und Gesichtserkennung (Tracking)
Kein Löten oder aufwendige Verkabelung erforderlich
Integriertes 11,6-Zoll-IPS-Display
30 Funktionsmodule
38 Schritt-für-Schritt-Python-Lektionen
Erweiterungsschnittstellen für I²C, UART und GPIO
Tragetasche im Lieferumfang enthalten
Technische Daten
Hauptprozessor
Jetson Orin Nano
Anzahl der Sensoren
30
Design des Sensor-Boards
Integriertes Sensor-Board; kein Löten oder aufwendige Verkabelung erforderlich
Bildschirm
11,6-Zoll-IPS-Bildschirm
Bildschirmauflösung
1366 x 768
Kamera
IMX219 8 MP
Erweiterungsschnittstellen
2x I²C, 1x UART, 1x IO D13, 1x IO D12
Programmierumgebung
Python-basiert
Anzahl der Tutorials
38 kreative Tutorials
Zielgruppe
Schüler, Lehrkräfte, Hardware-Enthusiasten
Anwendungsszenarien
Ideal zum Erlernen der KI-Programmierung und der Grundlagen des Jetson Orin Nano
Abmessungen
300 x 200 x 100 mm
Modulliste
Modul
Anzahl
Temperatur- und Feuchtigkeitssensor
1 Stk.
Taster
4 Stk.
Ultraschall-Abstandssensor
1 Stk.
Lichtsensor
1 Stk.
Linear-Potentiometer
1 Stk.
Summer
1 Stk.
LCD
1 Stk.
Infrarot-Fernbedienung
1 Stk.
Relais
1 Stk.
NFC
1 Stk.
PIR-Bewegungssensor
1 Stk.
Joystick
1 Stk.
4-stelliges Display
1 Stk.
LED
1 Stk.
Mikrofon
1 Stk.
Lautsprecher
1 Paar
Vibrationsmotor
1 Stk.
Berührungssensor
1 Stk.
8x8-RGB-Matrix
1 Stk.
Luftdrucksensor
1 Stk.
Neigungsschalter
1 Stk.
Schrittmotor
1 Stk.
Beschleunigungs- und Gyroskopsensor
1 Stk.
Gassensor (MQ2)
1 Stk.
Hall-Sensor
1 Stk.
Drehgeber (Rotary Encoder)
1 Stk.
Gabellichtschranke
1 Stk.
NTC
1 Stk.
Servo
2 Stk.
Monokulare Kamera
1 Stk.
Lieferumfang
1x Elecrow AI Starter Kit für Jetson Orin Nano
1x IR-Fernbedienung
1x NFC-Karte
1x 128 GB SD-Karte
1x 40-Pin-GPIO-Kabel
2x 22-Pin-FPC-Kabel
2x 24-Pin-FPC-Kabel
1x Jetson-DP- und USB-Adapterplatine
Nicht enthalten
NVIDIA Jetson Orin Nano
Downloads
Manual
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